一种底火装压装置的制作方法

本发明涉及弹药产品生产，特别是涉及一种适用于多种型号弹药装配生产的底火装压装置。

背景技术：

1、底火装压是弹药生产中的关键工序，其中，底火的装药深度直接决定了弹药的击发性能和安全性。

2、目前底火装压采用卧式间歇冲压装配生产方式，但该间歇装压方式存在装配效率不高的问题。

3、同时，药筒平躺卧式，将处于侧立方向的自由不稳定状态的底火冲压进入药筒过程的状态不易控制，易产生底火装压后歪斜和装压深度不一致的情况。

4、另外，底火装压过浅或过深容易造成底火提前击发或在运输过程中造成弹药被误击发及弹药无法正常击发的现象，严重影响弹药产品质量、杀伤力和使用安全性；生产中涉及较多敏感含能药剂，冲压存在较高的安全风险。

5、可见，目前的底火装压生产效率、产品质量和生产安全性方面的缺陷严重制约着弹药生产的效率和保障能力。

6、因此，如何提供一种底火装压装置应用于弹药自动化生产中，解决制约目前弹药装配生产中的药筒装压底火效率低、产品质量不高，安全风险大的难题，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种底火装压装置。解决了现有弹药装配生产中的药筒装压底火生产效率低、产品质量不高，安全风险大的问题，采用立式连续装压方式和尺寸补偿结构，能够实现快速多种型号弹药装配生产中的底火快速、精确、安全装压至药筒，且满足弹药装配自动化生产要求。

2、本发明提供了如下方案：

3、一种底火装压装置，包括：

4、机架组件，所述机架组件的上下两端分别设置有压杆支撑凸轮以及撑柱支撑凸轮；

5、主轴，所述主轴由下至上依次穿过所述撑柱支撑凸轮以及所述压杆支撑凸轮，所述主轴位于所述撑柱支撑凸轮以及所述压杆支撑凸轮之间由下至上依次固定设置有撑柱转盘、主转盘、定位转盘以及压杆转盘；所述定位转盘的下平面与所述主转盘的上平面相抵接；

6、所述撑柱转盘上幅向均匀分布有可竖直滑动的多根撑柱组件，所述撑柱组件下端的第一支撑轮配合连接于所述撑柱支撑凸轮的第一导向槽内，以使所述撑柱转盘旋转过程中带动所述撑柱组件上下往复动作；所述撑柱组件的上端用于承托底火；

7、所述主转盘内以中心幅向均分竖直安装有可竖直滑动的多个装压模，每个所述装压模外分别设置有装压模弹簧，所述主转盘外同心固定安装有外立边；所述压装模的上平面用于支撑药筒的底平面；

8、所述定位转盘内以中心幅向均分竖直安装有可竖直滑动的多个定位模，每个所述定位模外分别设置有定位模弹簧；

9、所述压杆转盘的上方沿轴线幅向均匀嵌装有可水平滑动的多只楔块组件，各个所述楔块组件与所述主轴间均安装有补偿弹簧，所述补偿弹簧内设置有导向柱，所述压杆转盘上沿轴线幅向均匀分布有多根竖直滑动的压杆组件，所述压杆组件的第二支撑轮配合连接于所述压杆支撑凸轮的第二导向槽内，以使所述压杆转盘旋转过程中带动所述压杆组件上下往复动作；

10、其中，所述楔块组件包括楔块主体以及与所述楔块主体通过销轴相连的随动轮；所述压杆支撑凸轮上方设置有水平内凸轮，所述水平内凸轮的中间位置形成非正圆曲面通孔，各个所述楔块组件各自包含的所述随动轮均位于所述非正圆曲面通孔内；所述压杆转盘旋转过程中所述楔块主体在所述非正圆曲面通孔内曲面作用下水平动作，所述楔块主体的下工作斜面接触或脱离接触所述压杆组件顶端的承压轮，使药筒底平面的高度一致；以便通过高度一致的所述撑柱组件和高度一致的药筒底平面的相向对压，实现将底火装压至药筒的底部空腔内部，且压入深度一致。

11、优选地：所述撑柱组件还包括压头以及导向杆，所述压头与所述导向杆的下端相连；所述压头用于在所述压杆组件做下降运动过程中穿入所述定位模的内孔和药筒的内孔中，使所述压头与所述定位模的内底面接触，并压缩所述定位模弹簧使所述定位模的下底面与药筒的口部平面贴合，实现对药筒的轴线和药筒口部平面定位。

12、优选地：所述撑柱组件还包括导向轮，所述导向轮设置于所述导向杆的中部，所述导向轮以及所述第二支撑轮的轴线在同一平面上，所述承压轮轴线与所述第二支撑轮的轴线成90°方向分布。

13、优选地：还包括多件导向块以及多块缓冲块，多件所述导向块固定安装在所述机架组件的上平面下方，多件所述导向块沿所述主轴幅向分布，并处于所述压杆支撑凸轮的上方，所述缓冲块活动安装在两件所述导向块之间，所述缓冲块的上端通过弹簧组件与所述机架组件相连。

14、优选地：所述撑柱组件、所述定位模、所述楔块组件、所述补偿弹簧、所述导向柱、所述压杆组件、所述定位模弹簧、所述装压模和所述装压模弹簧数量均相等，且所述撑柱组件、所述定位模、所述压杆组件、所述定位模弹簧、所述装压模和所述装压模弹簧轴线均重合分布。

15、优选地：还包括安装平台，所述主轴穿过所述安装平台以使所述主转盘与所述撑柱转盘分别位于所述安装平台上下两侧。

16、优选地：还包括在所述主转盘的下平面等高位置设置的底火进料盘，所述底火进料盘的圆周与所述主转盘的圆周成相切布置。

17、优选地：还包括在所述主转盘内的所述装压模上平面等高位置设置的药筒进料盘，所述药筒进料盘的圆周与所述主转盘的圆周成相切布置。

18、优选地：所述底火进料盘、所述药筒进料盘均与所述主轴通过传动组件的齿轮组啮合连接。

19、优选地：所述主轴的上端通过主轴上支座与所述机架组件的上端相连。

20、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

21、本申请实施例提供的一种底火装压装置，通过底火进料盘、主转盘、药筒进料盘的同步转动，压杆组件和撑柱组件在对应凸轮的作用下沿曲线做上下运动实现立式药筒及底火的精确定位和装压，在底火与药筒在连续传送中实现了零部件对接和装压，不单独占用零部件对接、压合和底火、药筒进料等工位时间，避免了常规步进物流作空行程的耗时，大幅提升了弹药的装配效率；立式模内逐渐对接装压方式克服了目前药筒平躺卧姿态下底火处于侧立方向的自由不稳定状态的底火间歇冲压方式造成的压冲对底火压入药筒形态不可控和导致的产生底火装配歪斜的缺陷和对敏感药剂冲击的安全风险。

22、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种底火装压装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，所述撑柱组件还包括压头以及导向杆，所述压头与所述导向杆的下端相连；所述压头用于在所述压杆组件做下降运动过程中穿入所述定位模的内孔和药筒的内孔中，使所述压头与所述定位模的内底面接触，并压缩所述定位模弹簧使所述定位模的下底面与药筒的口部平面贴合，实现对药筒的轴线和药筒口部平面定位。

3.根据权利要求2所述的底火装压装置，其特征在于，所述撑柱组件还包括导向轮，所述导向轮设置于所述导向杆的中部，所述导向轮以及所述第二支撑轮的轴线在同一平面上，所述承压轮轴线与所述第二支撑轮的轴线成90°方向分布。

4.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，还包括多件导向块以及多块缓冲块，多件所述导向块固定安装在所述机架组件的上平面下方，多件所述导向块沿所述主轴幅向分布，并处于所述压杆支撑凸轮的上方，所述缓冲块活动安装在两件所述导向块之间，所述缓冲块的上端通过弹簧组件与所述机架组件相连。

5.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，所述撑柱组件、所述定位模、所述楔块组件、所述补偿弹簧、所述导向柱、所述压杆组件、所述定位模弹簧、所述装压模和所述装压模弹簧数量均相等，且所述撑柱组件、所述定位模、所述压杆组件、所述定位模弹簧、所述装压模和所述装压模弹簧轴线均重合分布。

6.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，还包括安装平台，所述主轴穿过所述安装平台以使所述主转盘与所述撑柱转盘分别位于所述安装平台上下两侧。

7.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，还包括在所述主转盘的下平面等高位置设置的底火进料盘，所述底火进料盘的圆周与所述主转盘的圆周成相切布置。

8.根据权利要求7所述的底火装压装置，其特征在于，还包括在所述主转盘内的所述装压模上平面等高位置设置的药筒进料盘，所述药筒进料盘的圆周与所述主转盘的圆周成相切布置。

9.根据权利要求8所述的底火装压装置，其特征在于，所述底火进料盘、所述药筒进料盘均与所述主轴通过传动组件的齿轮组啮合连接。

10.根据权利要求1所述的底火装压装置，其特征在于，所述主轴的上端通过主轴上支座与所述机架组件的上端相连。

技术总结本发明公开了一种底火装压装置，通过底火进料盘、主转盘、药筒进料盘的同步转动，压杆组件和撑柱组件在对应凸轮的作用下沿曲线做上下运动实现立式药筒及底火的精确定位和装压，在底火与药筒在连续传送中实现了零部件对接和装压，不单独占用零部件对接、压合和底火、药筒进料等工位时间，避免了常规步进物流作空行程的耗时，大幅提升了弹药的装配效率；立式模内逐渐对接装压方式克服了目前药筒平躺卧姿态下底火处于侧立方向的自由不稳定状态的底火间歇冲压方式造成的压冲对底火压入药筒形态不可控和导致的产生底火装配歪斜的缺陷和对敏感药剂冲击的安全风险。技术研发人员：夏志勇,刘彬,晏希,石义官,金丰护,韩银泉受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18