图像处理装置的制作方法

本发明涉及图像处理装置。

背景技术：

1、近年来，提供也顾及到在交通参加者中尤其处于弱势地位的人的可持续的运输系统的使用的努力活跃化。为了其实现，申请人注力于通过与预防的安全技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。例如，作为对掌握车辆的周围的状况这一情况进行支援的预防的安全技术，已知专利文献1-5所记载的技术。

2、在专利文献1中记载了如下情况：在以对车辆的周围进行拍摄的多个相机的摄像图像为输入，并根据这些相机图像来生成从假想视点观察时的合成图像的技术中，改变车辆的显示透过率。

3、在专利文献2中记载了如下情况：基于从拍摄车辆的周边的多个相机取得的多个图像来生成从假想视点观察车辆方向时的第一合成图像，并向显示装置连续地输出多个第一合成图像，该多个第一合成图像的假想视点的位置阶段性地变更而生成该多个第一合成图像，以便绕车辆的周围旋转。

4、在专利文献3中记载了如下情况：使用由配置于车辆的不同的位置的多个相机得到的多个摄像图像来生成并显示假想视点图像，该假想视点图像示出从连续地变更的假想视点观察时的车辆的周边。

5、在专利文献4中记载了如下情况：根据搭载于车辆的相机的摄像图像来生成从假想视点观察车辆及车辆的周边区域时的周边图像，并生成在该周边图像重叠有示出车辆的车辆像得到的合成图像，在该技术中，用线状的框架表示车辆像中的车身的框，并使车身的框的一部分不显示。

6、在专利文献5中记载了一种图像处理装置，该图像处理装置具备：信息取得部，其取得与存在于车辆的周围的障碍物的检测位置相关的信息；生成部，其基于对车辆的周围拍摄到的摄像图像，来生成从假想视点观察所述车辆的周围时的假想视点图像；以及合成部，其在所述假想视点图像中的所述检测位置合成通知所述障碍物的存在的通知图像，并且在所述假想视点图像合成车辆图像。在该图像处理装置中，使通知图像、车辆图像的至少一部分透过。

7、【在先技术文献】

8、【专利文献】

9、专利文献1：日本专利第3300334号公报

10、专利文献2：日本专利第5627253号公报

11、专利文献3：日本特开2014-197817号公报

12、专利文献4：日本特开2014-68308号公报

13、专利文献5：日本特开2018-110328号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在从假想视点观察时的图像中合成车辆图像的情况下，如专利文献4、5等那样，认为提高车辆图像的透过率是有效的。然而，根据目的的不同，也有时可明确地看到车辆图像为好。

3、本公开的目的在于提供一种在从假想视点观察时的图像中合成并显示车辆图像的情况下能够恰当地控制车辆图像的显示形态而正确地掌握车辆的周围的状况的技术。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的方案

5、本公开的一方案的图像处理装置具备处理器，所述处理器基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像，来生成周围图像，生成合成图像，并使所述合成图像显示于显示装置，所述周围图像是从假想视点观察所述车辆时的所述车辆的周围的图像，所述合成图像是将车辆图像合成到所述周围图像得到的图像，所述车辆图像示出从所述假想视点观察所述车辆时的所述车辆，所述处理器进行第一控制和第二控制，在所述第一控制中，以决定出的模式使所述假想视点相对于所述车辆旋转移动而使所述合成图像显示于所述显示装置，在所述第二控制中，使所述假想视点移动到与所述车辆的操作部的操作相应的位置而使所述合成图像显示所述显示装置，所述处理器在进行所述第一控制的情况和进行所述第二控制的情况下，变更所述车辆图像的透过率。

6、发明效果

7、根据本发明，能够正确地掌握车辆的周围的状况。

技术特征：

1.一种图像处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其中，

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

技术总结本发明提供能够正确地掌握车辆的周围的状况的图像处理装置。控制部基于从设置于车辆的摄像装置取得的摄像图像来生成周围图像，生成合成图像，并使合成图像显示于显示装置，该周围图像是从车外视点观察车辆时的车辆的周围的图像，该合成图像是将车辆图像合成到周围图像得到的图像，该车辆图像示出从车外视点观察车辆时的车辆，控制部进行车外自动旋转控制和车外手动旋转控制，并在车外自动旋转控制和车外手动旋转控制中变更车辆图像的透过率，在该车外自动旋转控制中，以决定出的模式使车外视点相对于车辆旋转移动而显示合成图像，在该车外手动旋转控制中，使车外视点移动到与操作部的操作相应的位置而使合成图像显示。技术研发人员：藤原达朗,森田纯平,高久裕贵,山本欣司,渡边一矢受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1