一种工程监理用图像采集装置的制作方法

本技术涉及工程监理，具体是一种工程监理用图像采集装置。

背景技术：

1、目前，工程监理领域对于实时、全方位的工程现场监测需求日益增加。传统的图像采集装置在监理现场应用中存在一些限制，如无法灵活移动、视野受限等问题，导致监理人员难以获得全面准确的监测数据。

2、现有的图像采集装置通常采用固定式或手持式设计，其在复杂地形或大型工地上的机动性和适应性受到限制，此外，由于现有的图像采集装置与照明、激光雷达等功能的融合程度有限，在光线较弱的环境下不一定能完整的采集监理现场图像，导致监理现场的实时监测和问题识别受限,另外，工程监理用图像采集装置经常工作的环境为工地环境，尘土较多，在大风天或者风力较强的天气下，尘土飞扬，会影响本装置的实时监测功能，同样的，也会导致本装置不一定能完整的采集监理现场图像，尘土有一定几率会沾染到本装置的镜头，导致采集功能受限，以及进入装置内部，卡住零件，这些因素可能影响图像采集装置的正常运行。

3、因此，有必要提出一种更为灵活、全面的工程监理用图像采集装置，以满足监理现场对实时监测和全方位数据采集的需求。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决了现有的图像采集装置通常采用固定式或手持式设计，其在复杂地形或大型工地上的机动性和适应性受到限制，此外，由于现有的图像采集装置与照明、激光雷达等功能的融合程度有限，在光线较弱的环境下不一定能完整的采集监理现场图像，导致监理现场的实时监测和问题识别受限,另外，工程监理用图像采集装置经常工作的环境为工地环境，尘土较多，在大风天或者风力较强的天气下，尘土飞扬，会影响本装置的实时监测功能，同样的，也会导致本装置不一定能完整的采集监理现场图像，尘土有一定几率会沾染到本装置的镜头，导致采集功能受限，以及进入装置内部，卡住零件，这些因素可能影响图像采集装置的正常运行的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种工程监理用图像采集装置，包括履带车，所述履带车的中间固定设置有驱动部，所述驱动部的上方电性连接有转盘，所述转盘的上方固定设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩端固定连接有底板，所述底板的上方右表面固定安装有挡板，所述底板的上方左表面转动连接有转动底座，所述转动底座的上方固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部固定安装有壳体，所述底板的左侧表面固定安装有温度传感器。

3、通过上述方案，履带车通过驱动电机的驱动，在复杂地形中实现灵活移动，转盘和电动伸缩柱的设计提供了对各个方向的自由转动和调整，以便最佳的定位。

4、优选的，所述壳体的左侧表面固定安装有激光雷达

5、通过上述方案，激光雷达可以对采集墙面进行检测。

6、优选的，所述壳体的左侧表面且位于激光雷达的前方固定安装有摄像头。

7、通过上述方案，通过摄像头高清晰度的摄像技术拍摄实时图像。

8、优选的，所述壳体的左侧表面且位于摄像头的前方固定安装有辅助灯。

9、通过上述方案，通过辅助灯，确保在低光照条件下获得清晰的图像。

10、优选的，所述底板的上方表面固定安装有为转动底座提供动力的第一电机，且第一电机与转动底座之间为电性连接。

11、通过上述方案，通过第一电机为转动底座提供动力。

12、优选的，所述挡板的左侧固定安装有清洁头，所述挡板的右侧固定安装有为清洁头提供动力的第二电机。

13、通过上述方案，通过第二电机，为清洁头的清洁提供动力。

14、本实用新型的有益之处在于：

15、其履带车设计使其在复杂地形中具备出色的机动性，能够轻松穿越各类工地环境，提高监测的全面性，其次，通过激光雷达和摄像头的联合应用，实现了全方位、多维度的实时监测，为监理人员提供了更为详实的工程现场信息，有助于准确识别问题和制定解决方案，此外，清洁系统的定期清理保障了设备的可靠运行，确保了数据采集的准确性。

技术特征：

1.一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：包括履带车（1），所述履带车（1）的中间固定设置有驱动部（2），所述驱动部（2）的上方电性连接有转盘（3），所述转盘（3）的上方固定设置有电动伸缩柱（4），所述电动伸缩柱（4）的伸缩端固定连接有底板（5），所述底板（5）的上方右表面固定安装有挡板（10），所述底板（5）的上方左表面转动连接有转动底座（16），所述转动底座（16）的上方固定安装有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的外部固定安装有壳体（8），所述底板（5）的左侧表面固定安装有温度传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：所述壳体（8）的左侧表面固定安装有激光雷达（12）。

3.根据权利要求1所述的一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：所述壳体（8）的左侧表面且位于激光雷达（12）的前方固定安装有摄像头（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：所述壳体（8）的左侧表面且位于摄像头（14）的前方固定安装有辅助灯（13）。

5.根据权利要求1所述的一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：所述底板（5）的上方表面固定安装有为转动底座（16）提供动力的第一电机（6），且第一电机（6）与转动底座（16）之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程监理用图像采集装置，其特征在于：所述挡板（10）的左侧固定安装有清洁头（11），所述挡板（10）的右侧固定安装有为清洁头（11）提供动力的第二电机（9）。

技术总结本技术属于工程监理技术领域，具体地说是一种工程监理用图像采集装置，包括履带车，所述履带车的中间固定设置有驱动电机，所述驱动电机的上方转动连接有转盘，所述转盘的上方活动连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩端固定连接有底板，所述底板的上方右表面固定安装有挡板，所述底板的上方左表面转动连接有转动底座，所述转动底座的上方固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部固定安装有壳体，本技术其履带车设计使其在复杂地形中具备出色的机动性，能够轻松穿越各类工地环境，提高监测的全面性，其次，通过激光雷达和摄像头的联合应用，实现了全方位、多维度的实时监测。技术研发人员：李平,吴杭萍,高健,金鑫受保护的技术使用者：文华工程咨询股份有限公司技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/18