平衡车车架结构

本技术涉及平衡车，尤其涉及平衡车车架结构。

背景技术：

1、平衡车，又叫体感车、思维车等。主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

2、目前现有的技术中，由于平衡车在经过泥泞路面时，车轮会粘上泥土或灰尘，而当平衡车在经过干燥路面时，车轮上粘上的泥土会路面上留下泥痕，需要花费较多时间对其进行清理，增加清洁人员的劳动量，影响路面的整洁美观，不便于平衡车的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的平衡车车架结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：平衡车车架结构，包括主体，所述主体的背面开设有方形槽，所述方形槽的内表面开设有容纳槽，所述方形槽的内部安装有清洁组件，所述清洁组件包括第一电机，所述第一电机的表面与主体的下表面固定连接，所述第一电机的输出轴穿过主体的表面延伸至容纳槽的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿，所述方形槽的内部活动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有从动齿，所述从动齿与主动齿相啮合，所述连接块的侧表面开设有t形槽，所述t形槽的内部设置有t形块，所述连接块的一端螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端与t形块的内部螺纹连接，所述t形块的表面固定连接有清洁刷。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述方形槽、容纳槽与清洁组件的数量均为两个，两个所述方形槽、容纳槽与清洁组件均沿着主体的中轴线呈镜像对称。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述主体的下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有车轮。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述主体的下表面活动连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有副轮。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述主体的下表面活动连接有缓冲器，所述缓冲器的下端与连接杆的上表面活动连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述主体的上表面活动连接有操纵杆，所述操纵杆的上端固定连接有固定把手。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、与现有技术相比，该平衡车车架结构，通过清洁组件，当平衡车经过泥泞路面后，启动第一电机，通过主动齿与从动齿时连接块从方形槽内转出，旋转108度使连接块能够与车轮平行，此时清洁刷与车轮相接触，随着平衡车的前进，车轮不停滚动，使得清洁刷能够对车轮表面粘上的泥土进行清洁，相较于目前现有的技术中，由于平衡车在经过泥泞路面时，车轮会粘上泥土或灰尘，而当平衡车在经过干燥路面时，车轮上粘上的泥土会路面上留下泥痕，需要花费较多时间对其进行清理，增加清洁人员的劳动量，影响路面的整洁美观，不便于平衡车的使用，该平衡车车架结构，能够对粘上泥土的车轮进行清洁，使车轮表面保持洁净，避免在路面留下泥痕，保持经过路面的整洁美观，便于平衡车的使用。

15、与现有技术相比，该平衡车车架结构，通过连接块、t形块与螺栓，拧动螺栓，使t形块与连接块松开，将连接有清洁刷的t形块取下，并将新的t形块插入t形槽内，直至进入t形槽最内侧，将螺栓分别与连接块以及t形块连接，使t形块固定在连接块内，能够对清洁刷进行更换，便于对车轮的清洁。

16、与现有技术相比，该平衡车车架结构，通过连接杆、副轮与缓冲器，在平衡车的行进过程中，当平衡车的后仰角度过大时会导致平衡车失去平衡，影响平衡车的使用，而连接杆与副轮为主体后部提供支撑，缓冲器为主体倾斜提供缓冲支撑，能够避免平衡车在行进过程中后仰过大时失去平衡，防止出现驾驶人员出现受伤，便于平衡车的使用。

技术特征：

1.平衡车车架结构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的背面开设有方形槽（101），所述方形槽（101）的内表面开设有容纳槽（102），所述方形槽（101）的内部安装有清洁组件（2），所述清洁组件（2）包括第一电机（201），所述第一电机（201）的表面与主体（1）的下表面固定连接，所述第一电机（201）的输出轴穿过主体（1）的表面延伸至容纳槽（102）的内部，所述第一电机（201）的输出轴固定连接有主动齿（202），所述方形槽（101）的内部活动连接有连接块（203），所述连接块（203）的一端固定连接有从动齿（204），所述从动齿（204）与主动齿（202）相啮合，所述连接块（203）的侧表面开设有t形槽（205），所述t形槽（205）的内部设置有t形块（206），所述连接块（203）的一端螺纹连接有螺栓（207），所述螺栓（207）的一端与t形块（206）的内部螺纹连接，所述t形块（206）的表面固定连接有清洁刷（208）。

2.根据权利要求1所述的平衡车车架结构，其特征在于：所述方形槽（101）、容纳槽（102）与清洁组件（2）的数量均为两个，两个所述方形槽（101）、容纳槽（102）与清洁组件（2）均沿着主体（1）的中轴线呈镜像对称。

3.根据权利要求1所述的平衡车车架结构，其特征在于：所述主体（1）的下表面固定连接有第二电机（3），所述第二电机（3）的数量为两个，两个所述第二电机（3）的输出轴均固定连接有车轮（4）。

4.根据权利要求1所述的平衡车车架结构，其特征在于：所述主体（1）的下表面活动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端设置有副轮（6）。

5.根据权利要求1所述的平衡车车架结构，其特征在于：所述主体（1）的下表面活动连接有缓冲器（7），所述缓冲器（7）的下端与连接杆（5）的上表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车车架结构，其特征在于：所述主体（1）的上表面活动连接有操纵杆（8），所述操纵杆（8）的上端固定连接有固定把手（9）。

技术总结本技术涉及平衡车技术领域，尤其是指平衡车车架结构，包括主体，主体的背面开设有方形槽，方形槽的内表面开设有容纳槽，方形槽的内部安装有清洁组件，清洁组件包括第一电机，第一电机的表面与主体的下表面固定连接，第一电机的输出轴穿过主体的表面固定连接有主动齿，方形槽的内部活动连接有连接块，连接块的一端固定连接有从动齿，连接块的侧表面开设有T形槽，T形槽的内部设置有T形块，连接块的一端螺纹连接有螺栓，T形块的表面固定连接有清洁刷。本技术，能够对粘上泥土的车轮进行清洁，使车轮表面保持洁净，避免在路面留下泥痕，保持经过路面的整洁美观，便于平衡车的使用。技术研发人员：郑义鑫,李泆璠受保护的技术使用者：东北大学技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/18