一种传动式平衡行走机构的制作方法

本技术涉及平衡行走机构，具体为一种传动式平衡行走机构。

背景技术：

1、众所周知，茶树大都种植于山坡地上，山坡地高低不平，普通的三轮车行走在高低不平的路上，有翻车的可能，非常危险，农民在收茶子的时候，通常把摘好的茶子，一袋一袋的扛在肩上往山路下搬，山路不好走，且肩上的茶袋重，很容易摔倒或扭到腰，劳动强度大，且非常的不安全。

2、经检索，中国专利号为cn202222665571.x的实用新型专利公开了传动式平衡行走机构，安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，连接轴二上固定安装有小链轮和轮胎，其在使用时，通过安装支架中间的连接轴一作为支点，并安装在普通三轮车的后轮毂上，两端轮胎为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架的角度，通过链条带动两端的轮胎进行旋转，使两端的轮胎平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性，但是其不便于对链条的松紧度进行调节，其不便于对对链条进行拆装，降低了其使用的实用性。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传动式平衡行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种传动式平衡行走机构，包括安装支架，所述安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮，两个转轴的前端均固定连接有第一链轮，所述安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮，所述安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架，固定架上螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有固定座，固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮，两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条。

5、为避免固定座转动，所述固定架上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆，两个限位杆的底端均与固定座的顶端固定连接。

6、为便于对螺杆进行转动，所述螺杆的顶端固定连接有转把，转把的底端与两个限位杆的顶端接触。

7、为便于对转把和螺杆进行固定，两个所述限位杆的顶端均设置有固定槽，所述转把上呈圆形阵列设置有多个螺纹槽，与限位杆对应的螺纹槽的内部螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝的底端插入至固定槽的内部。

8、为起到缓冲的效果，所述缓冲组件包括多个阻尼件，所述固定座的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑板，多个所述阻尼件的底端与滑板的顶端固定连接，多个阻尼件的顶端与滑槽的顶端固定连接，多个阻尼件的外部均套设有缓冲弹簧，滑板的底端固定连接有连接座，连接座与固定座滑动配合，连接座与第三链轮转动连接。

9、（三）有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种传动式平衡行走机构，具备以下有益效果：

11、该传动式平衡行走机构，通过顺时针转动螺杆，螺杆转动相对固定架向下移动，螺杆带动固定座和第三链轮向下移动，通过两个第三链轮对链轮进行挤压，便于对链轮的张紧度进行调节，同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动，便于对链条进行拆装，提高了其使用的实用性。

技术特征：

1.一种传动式平衡行走机构，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）上通过转轴转动连接有两个滚轮（2），两个转轴的前端均固定连接有第一链轮（3），所述安装支架（1）的前端中间位置转动连接有第二链轮（4），所述安装支架（1）的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架（5），固定架（5）上螺纹连接有螺杆（6），螺杆（6）的底端转动连接有固定座（7），固定座（7）的底端通过缓冲组件连接有第三链轮（8），两个第一链轮（3）、第二链轮（4）和两个第三链轮（8）上传动连接有链条（9）。

2.根据权利要求1所述的一种传动式平衡行走机构，其特征在于：所述固定架（5）上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆（10），两个限位杆（10）的底端均与固定座（7）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种传动式平衡行走机构，其特征在于：所述螺杆（6）的顶端固定连接有转把（11），转把（11）的底端与两个限位杆（10）的顶端接触。

4.根据权利要求3所述的一种传动式平衡行走机构，其特征在于：两个所述限位杆（10）的顶端均设置有固定槽，所述转把（11）上呈圆形阵列设置有多个螺纹槽，与限位杆（10）对应的螺纹槽的内部螺纹连接有固定螺丝（12），固定螺丝（12）的底端插入至固定槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种传动式平衡行走机构，其特征在于：所述缓冲组件包括多个阻尼件（13），所述固定座（7）的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑板（14），多个所述阻尼件（13）的底端与滑板（14）的顶端固定连接，多个阻尼件（13）的顶端与滑槽的顶端固定连接，多个阻尼件（13）的外部均套设有缓冲弹簧（15），滑板（14）的底端固定连接有连接座（16），连接座（16）与固定座（7）滑动配合，连接座（16）与第三链轮（8）转动连接。

技术总结本技术涉及平衡行走机构技术领域，具体为一种传动式平衡行走机构，包括安装支架，安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮，两个转轴的前端均固定连接有第一链轮，安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮，安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架，固定架上螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有固定座，固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮，两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条，固定架上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆；其便于对链轮的张紧度进行调节，同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动，便于对链条进行拆装，提高了其使用的实用性。技术研发人员：山脇健受保护的技术使用者：山东伸光金属科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/4