兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法及镜头模组与流程

本发明涉及车载镜头技术，特别是涉及一种兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法及镜头模组的技术。

背景技术：

1、车载镜头用于感知车辆周边路况，是实现车辆自动驾驶的关键。图3示出了车载侧视摄像头视场范围内的智能驾驶部分关键区域，远距一般多应用于高速场景，如周视功能；近距一般除了高速场景，还需要支持低速场景，如环视功能。车载镜头拍摄的图像中，这些关键区域往往处于图像的不同位置，有些靠近图像边缘，有些在图像的上部位置，有些在图像的下部位置，而现有车载镜头的设计多没有考虑这些需求，不利于自动驾驶系统感知。例如，现有智能驾驶方案中，往往用一套环视相机系统去满足低速泊车场景的感知需求，另外再用一套可以看的较远距离的相机系统去检测侧前方、侧后方、侧方等方位的交通信息，用于高速场景。这样，不仅大大增加了系统的成本，也大大增加了系统的复杂度。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高关键感知区域的物体影像清楚度，便于自动驾驶系统感知位于关键感知区域的物体的兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法及镜头模组。

2、为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法，其特征在于，具体步骤如下：

3、s1：根据自动驾驶系统的需求，为车载镜头监测的车辆周边影像设定至少一个关键感知区域；

4、s2：将设定的每个关键感知区域关联到监测该区域的车载镜头，将该区域在所关联的车载镜头的拍摄图像中所占区域设定为该车载镜头的关键图像区域；

5、s3：根据车载镜头的关键图像区域所对应的关键感知区域相对车辆的所属方位，计算车载镜头的关键图像区域所需要增强的图像信息；

6、s4：配置车载镜头模组中的光学元件，使得模组中至少有一个光学元件能增强车载镜头的关键图像区域的图像信息。

7、本发明所提供的采用上述方法设计的镜头模组，其特征在于：该镜头模组中的关键图像区域位于所拍摄图像的边缘区域，该镜头模组包括多个光学元件，其中有至少一个光学元件用于增强关键图像区域的图像信息。

8、进一步的，该镜头模组包括沿光轴由前至后依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜；

9、其中的第一透镜是凸面朝前凹面朝后的具有负屈光力的镜片，第二透镜是凸面朝前凹面朝后的具有屈光力的镜片，第三透镜是凹面朝前凸面朝后的具有屈光力的镜片，第四透镜是前后两侧面均为凸面的具有正屈光力的镜片，第五透镜是前后两侧面均为凸面的具有屈光力的镜片，第六透镜是前后两侧面均为凹面的具有负屈光力的镜片，第七透镜是前后两侧面均为凸面的具有正屈光力的镜片；

10、其中的第二透镜的角分辨率由中心部位起朝向边缘区域逐渐增加，用于增强关键图像区域的像素密度。

11、本发明提供的兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法及镜头模组，所设计的镜头模组能增强车辆周边关键感知区域的图像信息，提高关键感知区域的物体影像清楚度，便于自动驾驶系统感知位于关键感知区域的物体，能兼顾高低速场景检测。

技术特征：

1.一种兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法，其特征在于，具体步骤如下：

2.一种采用权利要求1所述的方法设计的镜头模组，其特征在于：该镜头模组中的关键图像区域位于所拍摄图像的边缘区域，该镜头模组包括多个光学元件，其中有至少一个光学元件用于增强关键图像区域的图像信息。

3.根据权利要求2所述的镜头模组，其特征在于：该镜头模组包括沿光轴由前至后依序排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜；

技术总结一种兼顾高低速场景感知的车载镜头模组设计方法及镜头模组，涉及车载镜头技术领域，该方法先根据自动驾驶系统的需求，为车载镜头监测的车辆周边影像设定至少一个关键感知区域；再根据设定的关键感知区域在关联车载镜头的拍摄图像中所占区域设定为关键图像区域；然后再根据车载镜头的关键图像区域及对应关键感知区域相对车辆的所属方位，计算车载镜头的关键图像区域所需要增强的图像信息；然后再配置车载镜头模组中的光学元件，使得模组中至少有一个光学元件能增强车载镜头的关键图像区域的图像信息。技术研发人员：陈学飞,张勋勇受保护的技术使用者：上海骏铠汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1