扬声器模组及其组装方法、扬声器、终端设备与流程

本技术涉及终端，特别涉及一种扬声器模组及其组装方法、扬声器以及终端设备。

背景技术：

1、声音是由物体振动产生的，对于扬声器这类发生器件，也是通过振动部件振动发声。具体地，扬声器的发声原理都是膜层振动推动空气振动从而产生声音。

2、在扬声器中，膜层等振动部分属于振动系统，用于支撑膜层的固定部分属于支撑系统。振动系统中参与振动部分的质量以及由于声辐射反作用产生的等效声质量，统称为扬声器的振动质量mms。在振动系统偏离中心位置上下振动时，支撑系统为振动系统提供弹性恢复力。该弹性恢复力随振动系统偏离位置的变化而变化，可以得到支撑系统的刚度系数kms。刚度系数kms和振动质量mms能够决定扬声器振动系统的一阶谐振频率fs。具体地，一阶谐振频率fs的计算公式为：

3、

4、从上述公式可知，更小的kms和更大的mms，有助于降低一阶谐振频率fs，使得扬声器能够得到更高的低频声音输出。

5、目前，利用传统手段降低刚度系数kms已经发展到瓶颈，很难再通过对扬声器的结构设计与材料选择降低刚度系数kms。

技术实现思路

1、本技术提供一种扬声器模组及其组装方法、扬声器、终端设备，可以在振动系统小幅振动时定心，并在振动系统中、大幅振动时提供负刚度。

2、第一方面，本技术提供一种扬声器模组，该扬声器模组可以应用在扬声器中，也可以单独使用。该扬声器模组包括振动系统、支撑系统和磁路系统，支撑系统用于支撑振动系统。磁路系统固定于支撑系统，磁路系统形成有用于驱动振动系统振动的磁路，振动系统通电时会受到安培力的作用而发生振动。振动系统设置有受到磁路磁力吸附作用的辅助刚度组件，辅助刚度组件用于为振动系统提供作用力，以改变支撑系统的刚度。振动系统的振动状态可以划分为第一状态和第二状态。当振动系统处于第一状态，振动系统的振幅小于振动系统最大振幅的50％，此时的振动系统静止或小幅振动，辅助刚度组件可以为振动系统提供零作用力或正向作用力。以振动系统的回复力方向为参考，正向作用力与振动系统的回复力方向相同，辅助刚度组件不提供刚度或提供正刚度。当振动系统处于第二状态，振动系统的振幅大于或等于振动系统最大振幅的50％，此时的振动系统中、大幅振动，辅助刚度组件可以为振动系统提供负向作用力。以振动系统的回复力方向为参考，负向作用力与振动系统的回复力方向相反，辅助刚度组件提供负刚度。

3、当上述扬声器模组处于非工作状态时，系统的总静态刚度在振动系统小振幅内是正刚度，处于稳定状态，可以实现小振幅定心的效果，避免失稳。当扬声器模组在工作状态的中、大幅振动时，由于辅助刚度组件的加入，系统刚度具有较大幅度的降低，从而可以等效降低系统刚度kms，使系统的谐振频率降低、低频声音输出提升。可见，本技术提供的扬声器模组具有共振频率低、低频灵敏度高的优势。

4、其中，辅助刚度组件的材质为永磁材料。

5、一种可能实现的方式中，磁路系统包括多个磁区组，每个磁区组包括沿振动系统的振动方向分布的第一磁区和第二磁区，第一磁区内的磁感线方向与第二磁区内的磁感线相反。辅助刚度组件包括定心磁体组和第二刚度磁体组，定心磁体组包括多个定心磁体，第二刚度磁体组包括多个第二刚度磁体。在振动系统处于平衡状态时，每个定心磁体至少部分位于第一磁区内。其中，定心磁体受到第一磁区的吸引；每个第二刚度磁体位于第一磁区和第二磁区之间并同时受到第一磁区和第二磁区的吸引。当振动系统处于平衡状态，定心磁体和该第二刚度磁体位于受力为零的平衡位置。在振动系统振动时，定心磁体组为振动系统提供第一作用力，该第二刚度磁体组为振动系统提供第二作用力。当振动系统处于第一状态，第一作用力和第二作用力之和为零或为正向作用力；当振动系统处于第二状态，第一作用力和第二作用力之和为负向作用力。

6、在一种可能实现的方式中，辅助刚度组件还可以包括第一刚度磁体组，第一刚度磁体组包括多个第一刚度磁体。每个第一刚度磁体位于第一磁区远离第二磁区的一侧并受到第一磁区的吸引。当振动系统处于平衡状态，定心磁体组、第一刚度磁体组以及第二刚度磁体组位于受力为零的平衡位置。在振动系统振动时，定心磁体组为振动系统提供第一作用力，第一刚度磁体组和第二刚度磁体组共同为振动系统提供第二作用力。当振动系统处于第一状态，第一作用力和第二作用力之和为零或为正向作用力；当振动系统处于第二状态，第一作用力和第二作用力之和为负向作用力。

7、具体地，磁路系统包括磁体结构和导磁结构。其中，磁体结构包括中心磁体以设置于中心磁体外的边磁体，中心磁体与边磁体之间存在间隙。导磁结构包括第一导磁板组和第二导磁板组，沿振动系统的振动方向，第一导磁板组和第二导磁板组分别设置于磁体结构的两侧，第一导磁板组用于形成第一磁区，第二导磁板组用于形成第二磁区。第一导磁板组包括用于容纳定心磁体的第一磁间隙，第一磁间隙为第一磁区的一部分。上述定心磁体在平衡状态可以位于第一磁间隙内。

8、一种可能实现的方式中，第二导磁板组包括第二磁间隙，第二磁间隙为第二磁区的一部分。上述第二刚度磁体可以为与第一磁间隙和第二磁间隙之间，从而同时受到第一磁区和第二磁区的吸引。

9、可能地，第二导磁板组包括固定导磁板，固定导磁板同时与中心磁体和磁体连接。其中，固定导磁板具有缺口以形第二磁间隙，缺口具有位于固定导磁板朝向磁体结构的表面的开口。此处，缺口可以是凹槽形式，也可以是贯通孔的形式。

10、一种可能实现的方式中，第一导磁板组包括中心导磁板和边导磁板，边导磁板设置于中心导磁板的外侧，中心导磁板和边导磁板之间存在间隙以形成第一磁间隙。进一步地，中心导磁板包括副导磁板和环导磁板，副导磁板和环导磁板之间存在间隙以形成第一磁间隙。中心导磁板与边导磁板之间的第一间隙和副导磁板、环导磁板之间的第一磁间隙同时存在，在振动系统处于平衡状态时，定心磁体可以位于任意一个第一磁间隙内，或者每个第一磁间隙内都设置有至少一个定心磁体。

11、一种可能实现的方式中，振动系统包括振膜组件以及固定于振膜组件的音圈和中心支架，音圈环绕中心支架设置。任意一个定心磁体固定于中心支架和音圈中的其中一个，或任意一个定心磁体为音圈的一部分；任意一个第二刚度磁体固定于中心支架和音圈中的其中一个，或任意一个第二刚度磁体为音圈的一部分。通入交流电的音圈在磁场内会产生安培力而振动，进而带动振膜组件、中心支架振动，进而带动辅助刚度组件相对磁场运动，辅助刚度组件中各个磁体所产生的磁力在不同的运动状态下发生变化，使得辅助刚度组件的合力发生变化，以在振动系统的不同状态下提供不同方向的作用力。

12、一种可能实现的方式中，音圈包括环形的导电线圈。沿振动系统的振动方向，导电线圈的一个端面固定于振膜组件，导电线圈的另一个端面伸入第一磁区和第二磁区之间。辅助刚度组件可以固定于导电线圈或为导电线圈的一部分。

13、一种可能实现的方式中，音圈包括环形的导电线圈以及用于支撑导电线圈的音圈骨架。音圈骨架固定于振膜组件，导电线圈部分伸入第一磁区和第二磁区之间。辅助刚度组件可以固定于导电线圈或为导电线圈的一部分，也可以固定于音圈骨架，还可以一部分设置在导电线圈上、另一部分设置在音圈骨架上。

14、当辅助刚度组件为导电线圈的一部分。导电线圈可以由单根导线绕制而成；沿单根导线的长度方向，单根导线具有交替分布的第一线段和第二线段，第一线段导电不导磁，第二线段导电导磁；当单根导线绕制成导电线圈，各第二线段接触形成辅助刚度组件。或者，沿振动系统的振动方向，导电线圈包括交替叠置的多个第一线圈和多个第二线圈；第一线圈导电不导磁，第二线圈导电导磁，第二线圈形成上述辅助刚度组件。

15、辅助刚度组件还单独固定于导电线圈上，导电线圈由导线绕制而成，沿振动系统的振动方向，辅助刚度组件的各个磁体设置于两个相邻的导线之间。具体地，定心磁体设置于导电线圈中部的两个相邻的导线之间，第一刚度磁体设置于导电线圈靠近振膜组件一侧的两个相邻的导线之间，第二刚度磁体设置于导电线圈远离振膜组件一侧的两个相邻的导线之间。或者，辅助刚度组件与导电线圈通过注塑工艺注塑成型，辅助刚度组件与导电线圈之间具有注塑一体式结构。

16、当辅助刚度组件设置在音圈骨架上，辅助刚度组件可以为音圈骨架的一部分或固定于音圈骨架。音圈骨架可以为直筒型，导电线圈环绕在音圈骨架上。当辅助刚度组件包括定心磁体、第一刚度磁体以及第二刚度磁体时，定心磁体可以设置于音圈骨架的中部，第一刚度磁体设置于音圈骨架靠近膜层组件的一侧，第二刚度磁体设置于音圈骨架远离膜层组件的一侧。或者，音圈骨架包括环形支架以及连接于环形支架的第一限位抓臂、第二限位抓臂，第一限位抓臂和第二限位抓臂沿振动系统的振动方向同向延伸；导电线圈朝向振膜组件的一端抵接环形支架，导电线圈背离振膜组件的一端抵接第二限位抓臂，第一限位抓臂用于周向限位固定导电线圈。沿振动系统的振动方向，第一限位抓臂的延伸长度小于第二限位抓臂的延伸长度，使得环形支架、第一限位抓臂的端部、第二限位抓臂的端部分别形成三个高度的固定位置。当辅助刚度组件包括定心磁体、第一刚度磁体以及第二刚度磁体时，可以将第一刚度磁体设置于环形支架，定心磁体设置于第一限位抓臂，第二刚度磁体设置于所述第二限位抓臂。当然，第一刚度磁体也可以为环形支架的一部分，定心磁体可以为第一限位抓臂远离环形支架的一端的一部分，第二刚度磁体可以为第二限位抓臂远离环形支架的一端的一部分，辅助刚度组件可由音圈骨架的一部分形成。

17、当辅助刚度组件一部分设置在音圈骨架上，另一部分设置在导电线圈上，音圈骨架可以包括环形支架以及连接于环形支架的第三限位抓臂，第三限位抓臂沿振动系统的振动方向延伸。导电线圈朝向振膜组件的一端抵接环形支架，第三限位抓臂用于周向限位固定导电线圈。

18、为了对振动系统提供稳定的力，以振动系统的振动方向为中心，辅助刚度组件呈轴对称分布。

19、第二方面，本技术提供一种扬声器，包括壳体以及设置于壳体内的扬声器模组，扬声器模组为上述第一方面提供的任意一种扬声器模组。壳体具有前腔和后腔，且壳体具有与前腔连通的出声孔，扬声器模组设置于前腔内。

20、第三方面，本技术提供一种终端设备，该终端设备包括上述第二方面提供的任意一种扬声器，该终端设备可以为耳机、手机、平板电脑、音响、电视等具有音频功能的设备。

21、第四方面，本技术提供扬声器模组的组装方法，该组装方法可以用于装上述第一方面提供的任意一种扬声器模组。该扬声器模组的振动系统包括膜层，膜层振动推动空气发声。该组装方法包括：

22、将磁路系统装配于支撑系统；

23、将振动系统的膜层吸附于吸附设备；

24、将振动系统装配于支撑系统，以使辅助刚度组件受到所述磁路系统的磁路磁力作用。

25、辅助刚度组件在装配时可能受到磁路系统所形成磁路的磁力作用而导致振动系统的膜层不能保持平展状态，影响最终的装配效果。吸附设备可以将膜层吸附，使得膜层在装配过程中保持平展。