磁铁安装装置及蓝牙耳机组装线的制作方法

本技术涉及磁铁安装，特别涉及一种磁铁安装装置及蓝牙耳机组装线。

背景技术：

1、在蓝牙耳机的组装过程中，需先将蓝牙耳机壳输送至涂胶工位，涂胶工位处的涂胶装置在蓝牙耳机壳内的磁铁安装位涂覆快干胶，而后将蓝牙耳机壳输送至磁铁安装工位，磁铁安装工位处的磁铁安装装置将料仓内的磁铁搬运至蓝牙耳机壳内的磁铁安装位，以完成磁铁在蓝牙耳机壳内的安装；但是，当蓝牙耳机壳输送至磁铁安装工位时，磁铁安装位的快干胶已部分固化，使得磁铁和蓝牙耳机壳之间连接的牢固性较低。

2、相关技术中，在磁铁安装工位后还设有保压工位，在安装有磁铁的蓝牙耳机壳输送至保压工位后，保压工位处的保压装置能够对蓝牙耳机壳内的磁铁进行保压，以使磁铁和蓝牙耳机壳之间的粘接更牢固。

3、但是，在蓝牙耳机壳从磁铁安装工位输送至保压工位的过程中，蓝牙耳机壳内的快干胶会进一步固化，使得保压装置对磁铁的保压效果较差，磁铁和蓝牙耳机壳之间粘连的牢固度依旧较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供了一种磁铁安装装置，采用本实用新型第一方面提供的磁铁安装装置能够将磁铁更牢固地安装于蓝牙耳机壳内。本实用新型第二方面还提供了一种包括本实用新型第一方面磁铁安装装置的蓝牙耳机组装线。

2、根据本实用新型第一方面实施例提供的磁铁安装装置，磁铁安装装置包括搬运组件，搬运组件包括移载结构、夹持结构和保压结构，夹持结构设于移载结构上，保压结构设于夹持结构上，移载结构能够驱动夹持结构在磁铁存储区和磁铁安装区之间往复移动，以使夹持结构能够抓取磁铁存储区内的磁铁，并能够将所抓取的磁铁放置于磁铁安装区，保压结构能够对磁铁安装区内的磁铁进行保压。

3、本实用新型所述的磁铁安装装置至少具有以下有益效果：磁铁能够存储于磁铁存储区内，涂覆有快干胶的蓝牙耳机壳能够放置于磁铁安装区内，在移载结构的驱动下，夹持结构能够移动至磁铁存储区，以抓取磁铁存储区内的磁铁，接着，在移载结构的驱动下，夹持结构能够移动至磁铁安装区，以将所夹持的磁铁放置于磁铁安装区的蓝牙耳机壳内，接着，夹持结构上的保压结构能够即刻对蓝牙耳机壳内的磁铁进行保压，减少了磁铁在安装和保压之间的间隔时间，磁铁在保压时快干胶的固化程度更低，以使得磁铁能够更牢固地安装于蓝牙耳机壳内。

4、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，保压结构包括第一驱动器、弹性连接件和顶针，顶针沿竖直方向延伸设置，第一驱动器通过弹性连接件与顶针连接，第一驱动器用于驱动顶针做升降运动，以使顶针能够对磁铁安装区内的磁铁进行保压。

5、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，第一驱动器包括气缸和套筒，顶针沿竖直方向可滑动地穿设于套筒内，弹性连接件设于套筒内，且弹性连接件分别与顶针的上端和套筒相连接。

6、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，夹持结构包括第二驱动器和多个夹持件，多个夹持件围绕形成夹持区，第二驱动器分别与各个夹持件连接，且用于驱动夹持件之间相互靠近或远离，顶针至少部分伸入夹持区内。

7、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，夹持结构包括有两个夹持件，两个夹持件相互靠近的一侧均形成有与磁铁相适配的夹持槽。

8、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，磁铁安装装置还包括承载组件；承载组件包括顶升结构和第一限位结构，顶升结构包括第三驱动器和顶升板，顶升板上形成磁铁安装区，第三驱动器与顶升板连接，第三驱动器能够驱动顶升板做升降运动；第一限位结构上形成有限位部，限位部设于顶升结构的上方，且用于在顶升结构带动治具向上移动时，在竖直方向上对治具进行限位。

9、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，第一限位结构包括两个第一限位件，两个第一限位件分别设于顶升结构于水平方向上相对的两侧，两个第一限位件相互靠近的一侧均设有限位部。

10、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，承载组件还包括输送结构，输送结构包括两个输送架和两条输送带，两条输送带分别设于两个输送架上，输送带用于输送治具，两个输送架平行且间隔设置；顶升结构设于两个输送架之间；两个第一限位件分别设于两个输送架上，且第一限位件在竖直方向上位置可调节设置。

11、根据本实用新型实施例所述的磁铁安装装置，承载组件还包括第二限位结构，第二限位结构设于两个输送架之间，且沿输送结构的输送方向，第二限位结构位于顶升结构的后侧；第二限位结构包括第四驱动器和第二限位件，第四驱动器与第二限位件连接，当输送结构将治具输送至顶升板正上方时，第四驱动器能驱动第二限位件做升降运动，以阻止治具继续向后输送。

12、根据本实用新型第二方面实施例提供的蓝牙耳机组装线，包括本实用新型第一方面实施例提供的磁铁安装装置；蓝牙耳机组装线还包括输送线和胶水涂覆装置，输送线用于输送满载蓝牙耳机壳的治具依次经过胶水涂覆装置和磁铁安装区，胶水涂覆装置用于在蓝牙耳机壳内涂覆快干胶。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种磁铁安装装置，其特征在于，所述磁铁安装装置包括搬运组件，所述搬运组件包括移载结构、夹持结构和保压结构，所述夹持结构设于所述移载结构上，所述保压结构设于所述夹持结构上，所述移载结构能够驱动所述夹持结构在磁铁存储区和磁铁安装区之间往复移动，以使所述夹持结构能够抓取所述磁铁存储区内的磁铁，并能够将所抓取的磁铁放置于所述磁铁安装区，所述保压结构能够对所述磁铁安装区内的磁铁进行保压。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述保压结构包括第一驱动器、弹性连接件和顶针，所述顶针沿竖直方向延伸设置，所述第一驱动器通过所述弹性连接件与所述顶针连接，所述第一驱动器用于驱动所述顶针做升降运动，以使所述顶针能够对所述磁铁安装区内的磁铁进行保压。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述第一驱动器包括气缸和套筒，所述顶针沿竖直方向可滑动地穿设于所述套筒内，所述弹性连接件设于所述套筒内，且所述弹性连接件分别与所述顶针的上端和所述套筒相连接。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述夹持结构包括第二驱动器和多个夹持件，多个所述夹持件围绕形成夹持区，所述第二驱动器分别与各个所述夹持件连接，且用于驱动所述夹持件之间相互靠近或远离，所述顶针至少部分伸入所述夹持区内。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述夹持结构包括有两个所述夹持件，两个所述夹持件相互靠近的一侧均形成有与磁铁相适配的夹持槽。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述磁铁安装装置还包括承载组件；所述承载组件包括顶升结构和第一限位结构，所述顶升结构包括第三驱动器和顶升板，所述顶升板上形成所述磁铁安装区，所述第三驱动器与所述顶升板连接，所述第三驱动器能够驱动所述顶升板做升降运动；所述第一限位结构上形成有限位部，所述限位部设于所述顶升结构的上方，且用于在所述顶升结构带动治具向上移动时，在竖直方向上对治具进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述第一限位结构包括两个第一限位件，两个所述第一限位件分别设于所述顶升结构于水平方向上相对的两侧，两个所述第一限位件相互靠近的一侧均设有所述限位部。

8.根据权利要求7所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述承载组件还包括输送结构，所述输送结构包括两个输送架和两条输送带，两条所述输送带分别设于两个所述输送架上，所述输送带用于输送治具，两个所述输送架平行且间隔设置；所述顶升结构设于两个所述输送架之间；两个所述第一限位件分别设于两个所述输送架上，且所述第一限位件在竖直方向上位置可调节设置。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁安装装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二限位结构，所述第二限位结构设于两个所述输送架之间，且沿所述输送结构的输送方向，所述第二限位结构位于所述顶升结构的后侧；所述第二限位结构包括第四驱动器和第二限位件，所述第四驱动器与所述第二限位件连接，当所述输送结构将治具输送至所述顶升板正上方时，所述第四驱动器能驱动所述第二限位件做升降运动，以阻止治具继续向后输送。

10.一种蓝牙耳机组装线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的磁铁安装装置；所述蓝牙耳机组装线还包括输送线和胶水涂覆装置，所述输送线用于输送满载蓝牙耳机壳的治具依次经过所述胶水涂覆装置和所述磁铁安装区，所述胶水涂覆装置用于在蓝牙耳机壳内涂覆快干胶。

技术总结本技术公开了一种磁铁安装装置及蓝牙耳机组装线，磁铁安装装置包括搬运组件，搬运组件包括移载结构、夹持结构和保压结构，夹持结构设于移载结构上，保压结构设于夹持结构上。涂覆有快干胶的蓝牙耳机壳能够放置于磁铁安装区内，在移载结构的驱动下，夹持结构能够移动至磁铁存储区，以抓取磁铁存储区内的磁铁，接着，在移载结构的驱动下，夹持结构能够移动至磁铁安装区，以将所夹持的磁铁放置于磁铁安装区的蓝牙耳机壳内，接着，夹持结构上的保压结构能够即刻对蓝牙耳机壳内的磁铁进行保压，减少了磁铁在安装和保压之间的间隔时间，磁铁在保压时快干胶的固化程度更低，以使得磁铁能够更牢固地安装于蓝牙耳机壳内。技术研发人员：彭双和,仇武才受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/8/1