一种IO控制器的制作方法

本技术涉及io控制器领域，特别涉及一种io控制器。

背景技术：

1、io控制器主要实现跨平台、跨设备之间的控制信号和数据的交互，实现主机对工业机器人运动平台多方面的控制，当它失效或存在故障时将直接导致工业机器人运动平台系统不能运行，因此，io控制器是维持工业机器人运动平台系统正常工作的必要器件。

2、现有的io控制器存在如下问题：主机和工业机器人运动平台之间的开关控制信号和工艺参数协议数据通常只通过网口传输，受网络带宽和传输速度的影响,上述信号和数据会有一定延时，影响工业机器人运动平台和主机的及时反馈和控制，导致工业机器人运动平台无法正常工作。

技术实现思路

1、为克服上述背景技术中现有的io控制器存在主机和工业机器人运动平台之间的开关控制信号和工艺参数协议数据通常只通过网口传输，受网络带宽和传输速度的影响,上述信号和数据会有一定延时，影响工业机器人运动平台和主机的及时反馈和控制，导致工业机器人运动平台无法正常工作的缺点，本实用新型的目的在于提供一种io控制器，通过开关控制信号和工艺参数协议数据的通过不同通道进行传输，实现主机与工业机器人运动平台之间开关控制信号的及时反馈和工艺参数协议数据的及时传输，保障工业机器人运动平台的正常工作。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种io控制器，包括壳体，还包括：

3、控制电路板，所述控制电路板设置在壳体内部，并与所述壳体通过螺母连接；

4、输入网口，所述输入网口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第一开口内；

5、输出网口，所述输出网口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第一开口内；

6、数字输入端口，所述数字输入端口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第二开口内；

7、数字输出端口，所述数字输出端口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第三开口内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过输入网口和输出网口传输主机和工业机器人运动平台之间的工艺参数协议数据，通过数字输入端口和数字输出端口传输主机和工业机器人运动平台之间的开关控制信号，使得开关控制信号和工艺参数协议数据的通过不同通道进行传输，实现主机与工业机器人运动平台之间开关控制信号的及时反馈和工艺参数协议数据的及时传输，保障工业机器人运动平台的正常工作。

9、在一些可能的实施方式中，所述壳体包括前盖体和后盖体，所述前盖体内的四角处均设置有第一螺柱，所述后盖体内的四角处均设置有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱一一对应，所述控制电路板位于所述前盖体和后盖体之间，所述第一螺柱、控制电路板和第二螺柱通过螺母连接。

10、在一些可能的实施方式中，所述控制电路板上设置有第一led灯，用于显示所述输入网口和输出网口的工作状态。

11、在一些可能的实施方式中，所述控制电路板上设置有第二led灯，用于显示所述数字输入端口和数字输出端口的工作状态。

12、在一些可能的实施方式中，所述第一螺柱和所述前盖体的第一侧板通过加强筋连接。

13、在一些可能的实施方式中，所述后盖体的外侧开设有横向凹槽，所述横向凹槽的一侧壁开设有相互对称的竖向凹槽，所述横向凹槽的另一侧壁开始有凸形通道，所述凸形通道嵌设有凸形件，所述凸形件的上端两侧壁分别设置有三角形卡件，所述凸形通道的上端两侧壁分别设置有若干个三角形卡槽，所述三角形卡件能嵌入三角形卡槽中。

14、在一些可能的实施方式中，所述三角形卡件为弹性体。

技术特征：

1.一种io控制器，包括壳体（6），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种io控制器，其特征在于，所述壳体（6）包括前盖体（61）和后盖体（62），所述前盖体（61）内的四角处均设置有第一螺柱（611），所述后盖体（62）内的四角处均设置有第二螺柱（621），所述第一螺柱（611）和第二螺柱（621）一一对应，所述控制电路板（1）位于所述前盖体（61）和后盖体（62）之间，所述第一螺柱（611）、控制电路板（1）和第二螺柱（621）通过螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种io控制器，其特征在于，所述控制电路板（1）上设置有第一led灯，用于显示所述输入网口（2）和输出网口（3）的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种io控制器，其特征在于，所述控制电路板（1）上设置有第二led灯，用于显示所述数字输入端口（4）和数字输出端口（5）的工作状态。

5.根据权利要求2所述的一种io控制器，其特征在于，所述第一螺柱（611）和所述前盖体（61）的第一侧板（612）通过加强筋（613）连接。

6.根据权利要求2所述的一种io控制器，其特征在于，所述后盖体（62）的外侧开设有横向凹槽（622），所述横向凹槽（622）的一侧壁开设有相互对称的竖向凹槽（623），所述横向凹槽（622）的另一侧壁开始有凸形通道（624），所述凸形通道（624）嵌设有凸形件（7），所述凸形件（7）的上端两侧壁分别设置有三角形卡件（71），所述凸形通道（624）的上端两侧壁分别设置有若干个三角形卡槽（6241），所述三角形卡件（71）能嵌入三角形卡槽（6241）中。

7.根据权利要求6所述的一种io控制器，其特征在于，所述三角形卡件（71）为弹性体。

技术总结本技术公开了一种IO控制器，包括壳体，其特征在于，还包括：控制电路板，控制电路板设置在壳体内部，并与壳体通过螺母连接；输入网口，输入网口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第一开口内；输出网口，输出网口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第一开口内；数字输入端口，数字输入端口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第二开口内；数字输出端口，数字输出端口和控制电路板连接，并嵌设于壳体的第三开口内。使得开关控制信号和工艺参数协议数据的通过不同通道进行传输，实现主机与工业机器人运动平台之间开关控制信号的及时反馈和工艺参数协议数据的及时传输，保障工业机器人运动平台的正常工作。技术研发人员：孙翊,肖杰,李宁,黄思宇受保护的技术使用者：苏州创络云自动化系统科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/8/1