元件安装机的制作方法

本说明书所公开的技术涉及元件安装机。特别涉及在使基板的背面吸附于支撑台的上表面的状态下将元件安装于基板的表面的元件安装机。

背景技术：

1、专利文献1的元件安装机为了防止在元件安装期间基板的位置偏移，在向基板的表面安装元件的期间，将基板的背面吸附于基板载置部。当元件安装于基板的表面时，朝向基板的背面喷出氮气，使基板成为从基板载置部浮起的状态，调整基板相对于基板载置部的位置。当调整完基板的位置时，停止氮气的喷出，利用升降机构使基板上升来搬运基板。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2005-85881号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在专利文献1那样的元件安装机中，要求至少在向基板的表面安装元件的期间将基板的背面牢固地吸附于基板载置部。另一方面，在将元件安装于基板的表面之后，要求停止基板的吸附，并且迅速地搬运安装有元件的基板。例如，在元件安装于基板的表面之后，若在基板的背面吸附于基板载置部的状态下开始基板的搬运，则基板变形，安装于表面的元件的位置可能会偏移。另一方面，若在将元件安装于基板的表面之后，直至开始基板搬运为止的时间变长，则元件安装机的生产效率降低。在本说明书中，提供一种如下的技术：在基板的搬运开始时，抑制元件的位置偏移，并且缩短从元件安装到基板搬运开始为止的时间，由此能够提高元件安装机的生产效率。

3、用于解决课题的技术方案

4、在本说明书中，公开了涉及将元件安装于基板的表面的元件安装机的技术。元件安装机具备：支撑台，具有至少在向所述基板的所述表面安装所述元件的期间从下方支撑所述基板的背面的安装支撑面；一对输送机，具有从下方支撑在所述表面安装了所述元件后的所述基板的所述背面的宽度方向的端部来搬运所述基板的搬运支撑面；移动机构，具备使所述支撑台向下方移动的第一机构和使所述一对输送机向上方移动的第二机构中的至少一个机构；吸附装置，与从所述安装支撑面延伸的空气流路连接，能够切换为将所述基板的所述背面吸附于所述安装支撑面的吸附状态和解除所述吸附状态的吸附解除状态；及控制装置，控制所述吸附装置。所述移动机构构成为，在向所述基板的所述表面安装所述元件的期间，将所述一对输送机的所述搬运支撑面维持在所述支撑台的所述安装支撑面的下方，在所述元件被安装于所述基板的所述表面之后，将所述一对输送机的所述搬运支撑面维持在所述支撑台的所述安装支撑面的上方。所述控制装置构成为，在向所述基板的所述表面安装所述元件的期间，将所述吸附装置维持为所述吸附状态，在所述元件被安装于所述基板的所述表面之后，在通过所述移动机构使所述支撑台的所述安装支撑面与所述一对输送机的所述搬运支撑面成为同一高度之前，将所述吸附装置从所述吸附状态切换为所述吸附解除状态。

5、在上述的元件安装机中，至少在向基板的表面安装元件的期间，基板的背面被牢固地吸附于支撑台的安装支撑面。进而，在元件安装于基板的表面之后，在支撑台的安装支撑面与一对输送机的搬运支撑面成为同一高度之前，解除基板的背面向安装支撑面的吸附。因此，在基板从安装支撑面转换到搬运支撑面时，能够使基板的背面不被吸附于安装支撑面。其结果是，能够抑制被搬运支撑面支撑的基板的变形。因此，根据本说明书公开的元件安装机，能够增大基于移动机构的支撑台和/或一对输送机的移动速度。由此，能够缩短在将元件安装于基板的表面之后直到一对输送机开始搬运基板为止的时间。元件安装机在基板的搬运开始时，能够抑制元件的位置偏移并提高生产效率。

技术特征：

1.一种元件安装机，将元件安装于基板的表面，其中，

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装机，其中，

技术总结本发明提供元件安装机，能够抑制元件的位置偏移并提高生产效率。元件安装机具备：支撑台，具有从下方支撑基板的背面的安装支撑面；一对输送机，具有搬运基板的搬运支撑面；移动机构；及吸附装置，能够切换为吸附状态和吸附解除状态。移动机构在向基板的表面安装元件的期间将一对输送机的搬运支撑面维持在支撑台的安装支撑面的下方，在元件安装于基板的表面之后将一对输送机的搬运支撑面维持在支撑台的安装支撑面的上方。控制装置在向基板的表面安装元件的期间将吸附装置维持为吸附状态，在元件被安装于基板的表面之后在通过移动机构使支撑台的安装支撑面与一对输送机的搬运支撑面成为同一高度之前将吸附装置从吸附状态切换为吸附解除状态。技术研发人员：浅冈健人受保护的技术使用者：株式会社富士技术研发日：技术公布日：2024/8/1