一种智能化弹药多舱段对接平台的制作方法

本发明属于弹药总装，具体涉及一种智能化弹药多舱段对接平台。

背景技术：

1、某型智能化弹药外形呈多面体结构，舱段多、舱体重量大，对正难度大；舱段对接主要采用手工操作对正，舱段的连接固定需要靠橡胶锤击打的方式来实现对正校核，存在操作隐患和安全隐患，安装可控性差，压紧力不能量化，舱段对接一致性不高，舱段对接是否合格主要依赖操作人员的熟练程度和经验来判定，并且舱体的多次对接，反复的人工敲击对接和拆卸对弹药精密电子元器件性能会造成一定的影响，舱段对接效率低、产品合格率不高。

2、目前，国内对智能化弹药舱段对接大多采用v型定位支撑、人工装配对接，对中找正的难易程度和对接质量的好坏很大程度取决于舱段本身的尺寸精度。当舱段同轴度误差较大及配合尺寸一致性较差时，舱段定位对中找正变得十分困难，弹药舱段的对接质量和效率无法保证，随着智能化弹药舱体结构的不断复杂化，舱段对接的质量和效率已成为智能化弹药研制和生产的制约因素。为提高某型智能化弹药舱段对接的准确度和舱段对接的成功率，开展某型智能化弹药全弹舱段对接研究，设计了一种全弹多舱段对接平台，对于提高智能化弹药全弹舱体对接质量、效率具有重要的意义，为未来智能化弹药的研制和生产提供工艺技术支撑。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种安全可靠、能有效的提高生产效率的智能化弹药多舱段对接平台。

2、为了达到上述设计目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能化弹药多舱段对接平台，包括支撑平台本体及设置在支撑平台本体顶面两侧的导轨，所述导轨上方从左至右依次设有沿导轨横向移动的导向平台ⅰ、导向平台ⅱ、导向平台ⅲ、导向平台ⅳ，所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ的上方均设有手调式升降平台，所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ的手调式升降平台的顶面均设有手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台，所述导向平台ⅰ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面设有手调开合式舱段ⅴ支撑架，所述导向平台ⅱ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面左端设有手调开合式舱段紧固机构ⅰ，右端设有舱段ⅳ支撑环架，所述导向平台ⅲ的顶面设有手调式舱段ⅲ旋转机构，所述导向平台ⅳ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面左端设有舱段ⅱ支撑环架，右端设有舱段紧固机构ⅱ，所述支撑平台本体的右端顶面固定有三角支撑架，所述三角支撑架的顶端设有舱段ⅰ横向调节机构。

3、所述支撑平台本体顶面两侧的导轨与手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台上的导轨均可使用精密滚珠丝杠或精密线性滑轨进行导向。

4、所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ上设置的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台可辅助舱段沿着支撑平台本体顶面两侧的导轨方向z向滑动。

5、本发明与已有技术相比具有以下优点： 本发明采用国际先进的外差式多频相移技术，实现非接触式的物体表面三维数据的细致、精确、快速获取，测量舱段表面检测点三维坐标，实施快速三维测量，计算得出被测数据；本发明中导向平台ⅲ顶面设置的手调式舱段ⅲ旋转机构可以与舱段ⅳ支撑环架和舱段ⅱ支撑环架中的紧固机构相配合使舱段绕z轴旋转，实现舱段对接过程中360°旋转以方便舱段对接过程中电气元件的安装及装配检验过程；支撑平台本体的右端三角支撑架的顶端设置的舱段ⅰ横向调节机构是实现舱体沿水平方向移动，以使舱体在x方向对正；而导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ的手调式升降平台的顶面均设置的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台是实现舱体沿竖直方向移动，以使舱体在y方向对正；进给机构是在舱体对正后，将基准舱段固定在导轨机构上，将相邻舱段与进给机构连接固定，通过手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台机构推动相邻舱体在z方向的移动实现相邻舱体与基准舱体的对接；如此依次进行后续舱段的对正，进行同轴度测量，完成全部舱段的对接。本发明有效的解决了人工对接同轴度差的问题，提高了舱体对接前的对正准确度；通过推压传感器力值显示控制舱体对接过程推力的平衡性及一致性；通过舱段旋转机构调节弹体旋转，方便舱体在不同角度的装配调试。

技术特征：

1.一种智能化弹药多舱段对接平台，其特征在于：包括支撑平台本体及设置在支撑平台本体顶面两侧的导轨，所述导轨上方从左至右依次设有沿导轨横向移动的导向平台ⅰ、导向平台ⅱ、导向平台ⅲ、导向平台ⅳ，所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ的上方均设有手调式升降平台，所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ的手调式升降平台的顶面均设有手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台，所述导向平台ⅰ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面设有手调开合式舱段ⅴ支撑架，所述导向平台ⅱ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面左端设有手调开合式舱段紧固机构ⅰ，右端设有舱段ⅳ支撑环架，所述导向平台ⅲ的顶面设有手调式舱段ⅲ旋转机构，所述导向平台ⅳ的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台顶面左端设有舱段ⅱ支撑环架，右端设有舱段紧固机构ⅱ，所述支撑平台本体的右端顶面固定有三角支撑架，所述三角支撑架的顶端设有舱段ⅰ横向调节机构。

2.如权利要求1所述的一种智能化弹药多舱段对接平台，其特征是：所述支撑平台本体顶面两侧的导轨与手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台上的导轨均可使用精密滚珠丝杠或精密线性滑轨进行导向。

3.如权利要求1所述的一种智能化弹药多舱段对接平台，其特征是：所述导向平台ⅰ、导向平台ⅱ和导向平台ⅳ上设置的手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台可辅助舱段沿着支撑平台本体顶面两侧的导轨方向z向滑动。

技术总结本发明公开了一种智能化弹药多舱段对接平台，包括支撑平台本体及设置在支撑平台本体顶面两侧的导轨，所述导轨上方从左至右依次设有沿导轨横向移动的导向平台Ⅰ、导向平台Ⅱ、导向平台Ⅲ、导向平台Ⅳ，所述导向平台Ⅰ、导向平台Ⅱ和导向平台Ⅳ的上方均设有手调式升降平台，所述导向平台Ⅰ、导向平台Ⅱ和导向平台Ⅳ的手调式升降平台的顶面均设有手轮推动手动蜗轮蜗杆升降台。本发明有效的解决了人工对接同轴度差的问题，提高了舱体对接前的对正准确度；通过推压传感器力值显示控制舱体对接过程推力的平衡性及一致性；通过舱段旋转机构调节弹体旋转，方便舱体在不同角度的装配调试。技术研发人员：赵军强,白文华,张从泾,范俊莹,张永刚受保护的技术使用者：河南北方红阳机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20