泄洪闸门远方启闭方法、装置、设备、存储介质与流程

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种泄洪闸门远方启闭方法、装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、在水电站中，泄洪闸门时水工建筑物的重要组成部分之一，可以根据需要在调节泄洪闸门的开度，可用于拦截水流，控制水位，调节流量，排放泥沙和漂浮物等，从而获得防洪、供水、发电、通航等效益。泄洪闸门肩负着消除泄洪能量的重要使命，运行过程中一旦发生问题，将导致极为严重的后果。

2、目前水电站泄洪闸门操作方式以人工现场操作为主，少数具备远方启闭功能，但是操作逻辑存在缺陷，当远方设定开度的模拟量功能失效时，无法在远方通过开关量方式直接手动启闭闸门，需要水电站运行人员至现场手动启闭，严重影响闸门操作效率。为实现闸门远方自动启闭功能，使闸门能在远方自动精确操作至目标开度，对下泄流量和水位进行精准控制。同时在远方自动启闭功能失效时，仍能通过远方手动启闭闸门，是当前水电站闸门系统面临的一个难题。

技术实现思路

1、本发明提供一种泄洪闸门远方启闭方法、装置、设备、存储介质，旨在实现远方操作时通过设定目标开度，操作泄洪闸门启闭，使闸门精准控制到开度的方式，从而实现水库水位和流量的精准调度。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种泄洪闸门远方启闭方法，包括：

3、泄洪闸门控制柜接收监控控制系统下发的闸门开度设定模拟量信号，并通过模拟量输入通道将闸门开度设定模拟量信号转换为0mm至闸门全开开度设定数值；

4、泄洪闸门控制柜将0mm至闸门全开开度设定数值转换为闸门开度反馈模拟量信号，通过模拟量输出通道反馈至监控控制系统控制柜；

5、预设一差值阈值，对比闸门开度设定模拟量信号和闸门开度反馈模拟量信号的模拟量差值，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式。

6、其中，泄洪闸门控制柜接收监控控制系统下发的闸门开度设定模拟量信号，并通过模拟量输入通道将闸门开度设定模拟量信号转换为0mm至闸门全开开度设定数值，包括：

7、在监控控制系统控制柜与泄洪闸门控制柜之间放置一根控制电缆，用于接收监控下发的闸门开度设定模拟量信号；

8、将闸门开度设定模拟量信号接入泄洪闸门控制柜端子排，并引入plc模拟量输入模块通道；

9、在泄洪闸门控制柜的控制程序中定义模拟量输入转换功能块，将模拟量信号转换为0mm至闸门全开开度设定数值。

10、其中，泄洪闸门控制柜将0mm至闸门全开开度设定数值转换为闸门开度反馈模拟量信号，通过模拟量输出通道反馈至监控控制系统控制柜，包括：

11、泄洪闸门控制柜的控制程序中定义模拟量输出转换功能块，将0mm至远方闸门全开开度设定数值转换为闸门开度反馈模拟量信号；

12、通过模拟量输出通道输出，将其接入监控系统控制柜端子排，并通过电缆将闸门开度反馈模拟量信号反馈给监控系统。

13、其中，预设一差值阈值，对比闸门开度设定模拟量信号和闸门开度反馈模拟量信号的模拟量差值，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，包括：

14、通过泄洪闸门控制系统程序中预设一中间变量pc50作为差值阈值，用于检测启门前闸门开度设定值与闸门开度实际值的偏差；

15、若启闭门操作时，监控不设定新的闸门开度给定值直接操作，则闸门开度设定值与闸门开度实际值偏差小于50，pc50断开，程序判断当前闸门操作为开关量方式启闭，当闸门开度至目标开度后，需再次下发停门令方才停门；

16、若启闭门时，监控设定新的闸门开度给定值，则闸门开度设定值与闸门开度实际值偏差大于50，pc50闭合，程序判断当前闸门操作为模拟量方式启闭，当闸门开度至设定开度后自动停门。

17、其中，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，具体方式为：

18、监控系统控制柜比较通过比较，若闸门开度设定值与反馈值差值大于第一预设差值阈值,则用模拟量控制方式手动操作闸门；

19、若闸门开度设定值与反馈值差值小于或等于第一预设差值阈值,则用开关量控制方式自动操作闸门。

20、其中，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，具体方式为：

21、监控系统控制柜将闸门开度设定模拟量信号与闸门开度反馈模拟量信号比较，差值用pc50表示；

22、若pc50大于或等于第二预设差值阈值，则通过模拟量方式自动启闭闸门，监控系统发启门/闭门令，闸门开始动作，到达目标开度后，自动停门；

23、若pc50小于第二预设差值阈值，则通过开关量方式手动启闭闸门，监控系统发启门/闭门令，闸门开始动作，到达目标开度后，手动停门。

24、其中，第一预设差值阈值设定为100mm，第二预设差值设定为50。

25、本发明的第二个目的在于提出一种泄洪闸门远方启闭装置，包括：

26、接收模块，用于控制泄洪闸门控制柜接收监控控制系统下发的闸门开度设定模拟量信号，并通过模拟量输入通道将闸门开度设定模拟量信号转换为0mm至闸门全开开度设定数值；

27、反馈模块，用于控制泄洪闸门控制柜将0mm至闸门全开开度设定数值转换为闸门开度反馈模拟量信号，通过模拟量输出通道反馈至监控控制系统控制柜；

28、比较模块，用于预设一差值阈值，对比闸门开度设定模拟量信号和闸门开度反馈模拟量信号的模拟量差值，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式。

29、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述技术方案的方法中的各步骤。

30、本发明的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据前述技术方案的方法中的各步骤。

31、区别于现有技术，本发明提供的泄洪闸门远方启闭方法，通过远方操作控制泄洪闸门启闭时，通过设定目标开度，操作泄洪闸门启闭，使闸门精准控制到开度的方式，从而实现水库水位和流量的精准调度。当模拟量通道故障时，监控系统无法向泄洪闸门控制系统下发闸门开度设定值时，监控系统远方可以不设定闸门开度，直接下发启闭门令，通过开关量方式进行闸门启闭，闸门正常启闭，监控系统远方再次下发停门令时停门，提高泄洪闸门运行稳定性。

技术特征：

1.一种泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，所述泄洪闸门控制柜接收监控控制系统下发的闸门开度设定模拟量信号，并通过模拟量输入通道将所述闸门开度设定模拟量信号转换为0mm至闸门全开开度设定数值，包括：

3.根据权利要求2所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，所述泄洪闸门控制柜将所述0mm至闸门全开开度设定数值转换为闸门开度反馈模拟量信号，通过模拟量输出通道反馈至监控控制系统控制柜，包括：

4.根据权利要求3所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，预设一差值阈值，对比所述闸门开度设定模拟量信号和所述闸门开度反馈模拟量信号的模拟量差值，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，包括：

5.根据权利要求1所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，具体方式为：

6.根据权利要求4所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，通过比较结果确定泄洪闸门的启闭方式，具体方式为：

7.根据权利要求1所述的泄洪闸门远方启闭方法，其特征在于，第一预设差值阈值设定为100mm，第二预设差值设定为50。

8.一种泄洪闸门远方启闭装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法中的各步骤。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法中的各步骤。

技术总结本发明提出一种泄洪闸门远方启闭方法、装置、设备、存储介质，该方法通过远方操作控制泄洪闸门启闭时，通过设定目标开度，操作泄洪闸门启闭，使闸门精准控制到开度的方式，从而实现水库水位和流量的精准调度。当模拟量通道故障时，监控系统无法向泄洪闸门控制系统下发闸门开度设定值时，监控系统远方可以不设定闸门开度，直接下发启闭门令，通过开关量方式进行闸门启闭，闸门正常启闭，监控系统远方再次下发停门令时停门，提高泄洪闸门运行稳定性。技术研发人员：陈长顺,穆金贵,何林杰,吴宇骏,钱朝东,昝勇,杨风,邓加阳,段启贤受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1