一种电机的控制方法、装置及终端设备与流程

本申请属于电气控制，尤其涉及一种电机的控制方法、装置及终端设备。

背景技术：

1、在现代的工业领域中，尤其是电力、石化、环保等领域，通常会涉及到电动阀门的使用，以通过电动阀门来控制工业作业中空气、水、蒸汽等各种类型流体的流动。其中，电动阀门包括电机、阀门。具体的，电动阀门可通过电机控制阀门进行角位移或直线位移。

2、目前，对阀门进行角位移或直线位移是基于电机的转速来控制的，即是基于电机的转速来控制阀门所处的位置。

3、然而，由于在驱动阀门时，以及在制动阀门时电动阀门会存在惯性，进而基于转速控制阀门会使得阀门实际到达的位置与期望位置之间存在位置误差，尤其是在电机高速运转或低速运转时，其位置误差会更大。并且，位置误差还会随着电动阀门的运转时间增长而累加，导致电动阀门的控制精度较低，不适用于精度要求高的场景，可靠性低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电机的控制方法、装置及终端设备，旨在解决现有的基于转速控制阀门会使得阀门实际到达的位置与期望位置之间存在位置误差，存在导致电动阀门的控制精度较低，不适用于精度要求高的场景，可靠性低下的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种电机的控制方法，包括：

3、确定所述执行机构的相对位置信息；

4、根据所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息；

5、将所述电机的转速调整至所述期望速度信息。

6、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述确定所述执行机构的相对位置信息，包括：

7、获取所述执行机构的实时位置信息；

8、确定所述执行机构的期望位置信息，并根据所述实时位置信息与所述期望位置信息，生成所述执行机构的相对位置信息。

9、在上述第一方面的一种可能实现方式中，在所述根据所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息之前，所述方法包括：

10、根据所述相对位置信息确定目标相对位置区间，并获取所述目标相对位置区间对应的目标控制参数，所述目标相对位置区间为所有相对位置区间中所述相对位置信息所处的区间；

11、所述根据所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息，包括：

12、基于所述目标控制参数以及所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息。

13、在上述第一方面的一种可能实现方式中，在所述根据所述相对位置信息确定目标相对位置区间，并获取所述目标相对位置区间对应的目标控制参数之前，所述方法还包括：

14、确定所述电机的输出特性，以及确定所述输出特性与所述电机的控制电流之间的输出关系；

15、根据所述输出特性、所述输出关系，确定所述执行机构的至少一个相对位置区间，并确定每个所述相对位置区间对应的控制参数。

16、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述电机的转速调整至所述期望速度信息，包括：

17、获取所述电机的实时速度信息；

18、根据所述期望速度信息、所述实时速度信息以及所述目标控制参数，将所述电机的转速调整至所述期望速度信息。

19、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述期望速度信息、所述实时速度信息以及所述目标控制参数，将所述电机的转速调整至所述期望速度信息，包括：

20、根据所述期望速度信息、所述实时速度信息以及所述目标控制参数，生成所述电机的期望电流信息；

21、获取所述电机的实时电流信息；

22、根据所述期望电流信息、所述实时电流信息以及所述目标控制参数，将所述电机的转速调整至所述期望速度信息。

23、在上述第一方面的一种可能实现方式中，所述相对位置区间包括第一相对位置区间、第二相对位置区间、第三相对位置区间，所述第一相对位置区间的区间上限小于所述第二相对位置区间的区间下限，所述第二相对位置区间的区间上限小于所述第三相对位置区间的区间下限；

24、在所述相对位置信息处于所述第一相对位置区间时，确定所述第一相对位置区间为目标相对位置区间，并确定所述第一相对位置区间对应的控制参数为目标控制参数；

25、在所述相对位置信息处于所述第二相对位置区间时，确定所述第二相对位置区间为目标相对位置区间，并确定所述第二相对位置区间对应的控制参数为目标控制参数；

26、在所述相对位置信息处于所述第三相对位置区间时，确定所述第三相对位置区间为目标相对位置区间，并确定所述第三相对位置区间对应的控制参数为目标控制参数。

27、第二方面，申请实施例提供一种电机的控制装置，所述装置应用于电机，所述电机与执行机构传动连接，所述装置包括：

28、确定模块，用于确定所述执行机构的相对位置信息；

29、生成模块，用于根据所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息；

30、调整模块，用于根将所述电机的转速调整至所述期望速度信息。

31、第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的所述电机的控制方法。

32、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的所述电机的控制方法。

33、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

34、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

35、在本发明实施例中，通过确定执行机构的相对位置信息，并根据相对位置信息，生成电机的期望速度信息，进而能够将电机的转速调整至期望速度信息，而期望速度信息为基于相对位置信息生成的，从而能够减少了执行机构在位移后的实际位置与期望所处的位置之间的误差，提高了电动阀门的控制精度以及可靠性。

技术特征：

1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电机，所述电机与执行机构传动连接，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述确定所述执行机构的相对位置信息，包括：

3.如权利要求1或2所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述相对位置信息，生成所述电机的期望速度信息之前，所述方法包括：

4.如权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述相对位置信息确定目标相对位置区间，并获取所述目标相对位置区间对应的目标控制参数之前，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述将所述电机的转速调整至所述期望速度信息，包括：

6.如权利要求5所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述期望速度信息、所述实时速度信息以及所述目标控制参数，将所述电机的转速调整至所述期望速度信息，包括：

7.如权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述相对位置区间包括第一相对位置区间、第二相对位置区间、第三相对位置区间，所述第一相对位置区间的区间上限小于所述第二相对位置区间的区间下限，所述第二相对位置区间的区间上限小于所述第三相对位置区间的区间下限；

8.一种电机的控制装置，其特征在于，所述装置应用于电机，所述电机与执行机构传动连接，所述装置包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种电机的控制方法、装置及终端设备，通过确定执行机构的相对位置信息，并根据相对位置信息，生成电机的期望速度信息，进而能够将电机的转速调整至期望速度信息，而期望速度信息为基于相对位置信息生成的，从而能够减少了执行机构在位移后的实际位置与期望所处的位置之间的误差，提高了电动阀门的控制精度以及可靠性。技术研发人员：陈刘洋受保护的技术使用者：深圳市亿维自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1