一种适用于山地小型渠道的滑模机的制作方法

本发明涉及一种适用于山地小型渠道的滑模机，属于沟渠修建或修复设备。

背景技术：

1、在现有渠道进行滑模时，一般会根据渠道尺寸大小选取不同型号尺寸的滑模机对其进行滑模工序，然而现有的滑模设备除了滑模尺寸可以有一定变化之外，其滑模部分都是固定的，不能根据渠道外形或斜度进行实时调整，使得现有设备的滑模设备通用性不强。

2、尤其在山地地区进行小型渠道修建或修复过程中，小型渠道整体外形为多折点形状或者“之”字形状，且弯曲处的弯曲半径较小；或者小型渠道位于具有一定斜度的半坡上（如隧道口上方的导水渠道等），或者其小型渠道有一定落差情况，使得该小型渠道自身就具有一定的倾斜角度，若采用现有技术则不能实现360度自由调整的滑模设备，是很难解决上述环境的渠道滑模工作的。

3、在公开专利为cn204491371u的“一种牵引式路缘石滑膜机”中，该技术方案要解决普遍存在维护保养专业性要求高、难度大、费用高、转场效率低等弊病，另外传统的路缘石滑模机在施工中遇到道路不平整的地方，没有能够及时根据高度变化自动调整路缘石成型高度的功能，导致路缘石成型质量不高的问题，其方案实质是采用双液压油缸控制路缘石模具实现整体平稳、垂直升降，与自动找平控制装置结合使用，在路面颠簸不平时，可靠保证了路缘石的成型质量来解决，然对于异性渠道或具有倾斜角度的驱动，仍然没法解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种适用于山地小型渠道的滑模机。以解决上述技术背景中指出异性渠道或具有倾斜角度渠道的滑模的问题。

2、本发明的技术方案：一种适用于山地小型渠道的滑模机，包括驾驶室，所述驾驶室的月牙形机械臂的前端活动连接有滑模系统；滑模系统包括滑模机竖向调节系统，滑模机转向调节系统，以及滑模机供料、铺料系统；其中竖向调节系统与滑模机供料、铺料系统连接实现竖向调节系统控制滑模机供料、铺料系统在竖向调节系统方向上上下移动，滑模机转向调节系统与竖向调节系统连接实现滑模机转向调节系统控制滑模机供料、铺料系统的转动。

3、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述月牙形机械臂为二级转动结构，包括臂杆和伸缩臂；在月牙形机械臂的臂杆后端设置有主液压油缸实现月牙形机械臂的臂杆转动，其中主液压油缸固定在驾驶室；在月牙形机械臂的臂杆前部设置有副液压油缸，其中副液压油缸固定在月牙形机械臂的臂杆上。

4、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述伸缩臂的前端为扣式伸缩臂，扣式伸缩臂的前端头活动连接滑模系统；扣式伸缩臂表面上均布设置多道凸条；

5、在扣式伸缩臂的尾部套设有扣式伸缩臂套管，扣式伸缩臂套管内壁上均布设置有多道浅槽，浅槽与对应位置的凸条相互啮合；

6、在扣式伸缩臂套管外表面上固定套设有传动副齿轮，在扣式伸缩臂套管对应位置的月牙形机械臂上固定设置有旋转电机，旋转电机的旋转轴上设置有传动正齿轮，在传动正齿轮处设置有轴限位环，传动正齿轮与传动副齿轮相互啮合。

7、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述滑模机竖向调节系统主体中部设置有竖向调节液压驱动伸缩杆，竖向调节液压驱动伸缩杆包括固定在滑模机竖向调节系统主体上的滑模机液压油缸，在滑模机液压油缸上部连接有滑模机液压油缸管线，滑模机液压油缸管线通过月牙形机械臂连接到驾驶室中的供压设备中；滑模机液压油缸下部为滑模机液压拉杆，在滑模机液压拉杆下端部设置有液压拉杆环；

8、在滑模机液压油缸两侧对称设置有导向装置，导向装置包括固定在滑模机竖向调节系统主体的主限位管，在主限位管内设置有副限位拉杆，副限位拉杆与主限位管为间隙配合；

9、所述滑模机竖向调节系统包括滑模机竖向调节系统主体，滑模机竖向调节系统主体包括支撑板，在支撑板上沿边依次固定有上焊接板、下沿边固定有下焊接板，支撑板正下方设置有受力衔接板；

10、其中主限位管、滑模机液压油缸卡在上焊接板与下焊接板间且彼此固定；副限位拉杆和滑模机液压拉杆穿过下焊接板上对应的孔道后与受力衔接板连接；

11、受力衔接板与滑模机液压拉杆连接处设置有连接筒柱，通过滑模机液压拉杆上的液压拉杆环插入连接筒柱后并通过圆台型螺栓实现彼此连接；受力衔接板与滑模机供料、铺料系统上部为活动连接。

12、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述滑模机供料、铺料系统包括供料机构和铺料机构；

13、所述供料机构包括内腔为上大下小的料筒，在料筒下部后方设置有检查仓门，在检查仓门处设置有锁扣；在料筒下部前方设置有卸料出口；卸料出口与铺料机构连通；

14、料筒上设置有物料搅拌机构，物料搅拌机构包括搅拌电机，传动箱和物料搅拌机构；

15、在料筒外一侧设置有搅拌电机支架，搅拌电机安装在搅拌电机支架上；在料筒的筒口处设置有传动箱支架，传动箱通过十字螺丝安装在传动箱支架上；在料筒内设置有物料搅拌机构。

16、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述搅拌电机的电机轴端部设置有子锥齿轮，并在子锥齿轮处的电机轴上设置有轴扣；物料搅拌机构的螺旋轴端部设置有母锥齿轮，并在母锥齿轮处的螺旋轴上设置有螺旋轴限位；所述子锥齿轮与母锥齿轮相互啮合；

17、所述传动箱对应侧面依次设置有底板轴承和墙面轴承，其中物料搅拌机构的螺旋轴通过底板轴承伸入到传动箱内，搅拌电机的电机轴通过墙面轴承伸入到传动箱，使得子锥齿轮与母锥齿轮位于传动箱内且彼此配合；在传动箱顶部设置有箱盖板；

18、所述物料搅拌机构包括螺旋轴，螺旋轴下部设置螺旋盘，所述螺旋盘的盘面与螺旋轴形成的夹角角度小于90度；

19、在料筒底部内表设置有螺旋轴限位孔，螺旋轴的尾端卡入螺旋轴限位孔内。

20、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，在螺旋轴中部套设有一字或十字型稳定杆，一字或十字型稳定杆上的套环套设在螺旋轴上并通过固定栓固定在螺旋轴上，在料筒内壁的对应位置上设置有固定孔，一字或十字型稳定杆上的稳定杆嵌入到对应的固定孔内。

21、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述铺料机构包括滑模槽，在滑模槽两侧以及底侧设置有铺料容腔，铺料容腔尾部设置有进料口且与对应的卸料出口连通，铺料容腔前端设置有滑模槽挡板，滑模槽挡板、卸料出口和渠道底表面可将铺料容腔围成相对密封的空间；

22、位于两侧的铺料容腔处的滑模槽上设置有震动棒条孔，在震动棒条孔上设置有可移动震动棒，震动棒的震动部分落入到两侧的铺料容腔内，震动棒的顶部卡在震动棒条孔上且可沿着震动棒条孔移动；

23、滑模槽顶部固定设置有滑模机衔接板，在滑模机衔接板表面上均匀设置多个滑模机衔接板上环，在对应的滑模机衔接板上环之间穿设有衔接杆，其中衔接杆依次穿过滑模机衔接板上的滑模机衔接板上环、与对应位置上所述上焊接板上的受力衔接板下环，实现滑模机衔接板与上焊接板活动连接。

24、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述滑模机转向调节系统包括固定设置于滑模机竖向调节系统主体中支撑板背侧的三角支撑臂，在三角支撑臂连接端固定设置有固定三角孔板，以及固定设置于滑模机供料、铺料系统中料筒一侧的料筒支撑臂，在料筒支撑臂与固定三角孔板之间设置限位支架；

25、所述限位支架一端固定设置有限位套管，限位套管套设在料筒支撑臂上并在内部设置弹簧式卡圈，使得限位支架的套管端与料筒支撑臂活动连接且可以绕着料筒支撑臂转动；在限位支架的另一端设置有连接三角板组；所述三角板组包括与限位支架的另一端固定连接的主固定三角板，独立的副固定三角板以及用于连接主固定三角板和副固定三角板的螺栓，其中主固定三角板和副固定三角板分别位于固定三角孔板的内外两侧，而多个螺栓穿过固定三角孔板内的三角孔后分别与主固定三角板和副固定三角板上的螺丝孔连接，实现主固定三角板和副固定三角板卡住固定三角孔板，同时连接三角板组可绕着固定三角孔板中的三角孔自由转动；

26、在限位支架背面固定设置限位外齿轮，在限位外齿轮对应位置的限位支架上开设有限位支架槽孔；所述限位外齿轮通过齿轮轴连接结构与扣式伸缩臂的端头活动连接。

27、前述的一种适用于山地小型渠道的滑模机中，所述齿轮轴连接结构包括柱形杆，在柱形杆中部焊接设置有限位内齿轮；所述柱形杆的后端为球形带孔连接杆结构，扣式伸缩臂的端头为球形凹槽结构且在球形凹槽两侧对称固定设置有连接环套，球形带孔连接杆端部嵌入到球形凹槽内并通过螺纹杆、连接环套和双向螺母实现活动连接；所述柱形杆前端插入限位支架槽孔内并通过垫片、螺母实现相互卡住，并使得限位内齿轮上的外齿条与限位外齿轮中的内齿条相互啮合。

28、本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种适用于山地小型渠道的滑模机，具备以下有益效果：

29、1、本发明通过将滑模系统设置在含有履带的驾驶室上，且滑模系统由滑模机竖向调节系统，滑模机转向调节系统，以及滑模机供料、铺料系统构成；使得本发明中滑模系统能在不同地域条件下快速进行滑模工序，同时通过滑模机竖向调节系统，滑模机转向调节系统实现滑模机360度方向实时调整，以满足不同的渠道条件，从而解决异性渠道或具有倾斜角度渠道的滑模问题。

30、2、本发明中滑模机竖向调节系统可利用导向装置，同时配合竖向调节液压驱动伸缩杆来对滑模机供料、铺料系统的上下位置进行控制。

31、3、本发明中滑模机转向调节系统利用三角板组和限位套管实现与滑模机竖向调节系统活动连接，再通过齿轮轴连接结构，实现对滑模机供料、铺料系统在转动方向的控制，再通过滑模系统自重、以及渠道的形状来实时调整滑模机供料、铺料系统的最终偏转角度。

32、4、本发明中滑模机供料、铺料系统的滑模槽上设置有震动棒条孔，在震动棒条孔上设置有可移动震动棒，震动棒的震动部分落入到两侧的铺料容腔内，实现滑模工序时能进行实时振动捣实。