智能化农林机械植物收割装置的制作方法

本发明涉及农林植物收割设备，尤其是涉及智能化农林机械植物收割装置。

背景技术：

1、农林内会根据实际情况种植一些药材，但是在对药材进行采摘时需要工作人员手动收割，特别时狼尾草这种药材，但是狼尾草的毛穗、根茎和根部分别治疗不同症状，需要在采摘后工作人员手动分隔开，耗时耗力。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种智能化农林机械植物收割装置，本发明通过植株分割机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。

2、为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、智能化农林机械植物收割装置，包括调节机构，所述调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和植株分割机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，调节机构包括架体、伺服电机、移动架、带动杆和移动板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆，且带动杆的顶端穿过架体与伺服电机连接，所述带动杆上螺纹连接有移动板，两个移动板之间固定连接有移动架，最上侧和中间的移动架上均安装有抖料机构和植株分割机构，所述架体上固定连接有连接板，最下侧的移动架上固定连接有挖地铲和抖料机构。

4、所述调节机构包括架体、伺服电机、移动架、带动杆和移动板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆，且带动杆的顶端穿过架体与伺服电机连接，所述带动杆上螺纹连接有移动板，两个移动板之间固定连接有移动架，最上侧和中间的移动架上分别安装有抖料机构和植株分割机构，所述架体上固定连接有连接板，最下侧的移动架上固定连接有挖地铲。

5、所述移动架为u型架，且移动架自带槽体的两侧槽壁上分别设有滑动槽，且滑动槽内安装有抖料机构。

6、最上侧和中间的移动架的横板端上分别设有安装槽，且安装槽由凹槽和连通槽组成，且凹槽与连通槽交错排列且相互连通。

7、所述带动杆上的设有一段螺纹，且其余部位均为光滑杆体，所述带动杆上的螺纹与移动板螺纹连接，其它带动杆上的螺纹分别位于带动杆上的其它部位且不相对应。

8、所述植株分割机构包括旋转杆、导向板、推动板、微型电机和切断刀片，所述微型电机等距排列与移动架上的连通槽内并固定连接，且微型电机的转动端与旋转杆连接，位于凹槽两侧的旋转杆上分别固定连接有单组推动板和双组推动板，且单组推动板位于双组推动板之间并接触连接，所述切断刀片的数量为两个，两个切断刀片均位于凹槽内并固定连接，且单组推动板位于两个切断刀片之间，两个切断刀片位于双组推动板之间并接触连接，所述导向板等距排列与移动架上并固定连接，且导向板的位置与凹槽的位置相对应。

9、所述推动板沿着旋转杆的中心轴线进行排列。

10、所述抖料机构包括滑动杆、滑动块、抖动板和复位弹簧，所述滑动杆位于移动架上的滑动槽内并固定连接，且滑动杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑动槽的槽壁和滑动块连接，且滑动块与滑动杆滑动连接，两侧的滑动块之间固定连接有抖动板。

11、所述夹紧机构包括螺栓和l型压紧杆，所述螺栓分别位于移动架的上表面和抖动板的下表面上并转动连接，且螺栓上螺纹连接有l型压紧杆。

12、所述盛放袋的排料口部位设有束紧绳。

13、由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

14、本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过植株分割机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。

技术特征：

1.智能化农林机械植物收割装置，包括调节机构（1），其特征是：所述调节机构（1）的移动端上分别安装有抖料机构（3）、挖地铲（5）和植株分割机构（6），且调节机构（1）和抖料机构（3）的排料端上分别安装有夹紧机构（4），所述调节机构（1）和抖料机构（3）的排料端上安装有盛放袋（7），且盛放袋（7）与夹紧机构（4）的夹紧端接触连接，所述调节机构（1）的固定端上固定连接有连接板（2），调节机构（1）包括架体（101）、伺服电机（102）、移动架（103）、带动杆（104）和移动板（105），所述架体（101）的数量为两个，两个架体（101）内分别转动连接有等距排列的带动杆（104），且带动杆（104）的顶端穿过架体（101）与伺服电机（102）连接，所述带动杆（104）上螺纹连接有移动板（105），两个移动板（105）之间固定连接有移动架（103），最上侧和中间的移动架（103）上均安装有抖料机构（3）和植株分割机构（6），所述架体（101）上固定连接有连接板（2），最下侧的移动架（103）上固定连接有挖地铲（5）和抖料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述移动架（103）为u型架，且移动架（103）自带槽体的两侧槽壁上分别设有滑动槽，且滑动槽内安装有抖料机构（3）。

3.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：最上侧和中间的移动架（103）的横板端上分别设有安装槽，且安装槽由凹槽和连通槽组成，且凹槽与连通槽交错排列且相互连通。

4.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述带动杆（104）上的设有一段螺纹，且其余部位均为光滑杆体，所述带动杆（104）上的螺纹与移动板（105）螺纹连接，其它带动杆（104）上的螺纹分别位于带动杆（104）上的其它部位且不相对应。

5.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述植株分割机构（6）包括旋转杆（601）、导向板（602）、推动板（603）、微型电机和切断刀片（604），所述微型电机等距排列与移动架（103）上的连通槽内并固定连接，且微型电机的转动端与旋转杆（601）连接，位于凹槽两侧的旋转杆（601）上分别固定连接有单组推动板（603）和双组推动板（603），且单组推动板（603）位于双组推动板（603）之间并接触连接，所述切断刀片（604）的数量为两个，两个切断刀片（604）均位于凹槽内并固定连接，且单组推动板（603）位于两个切断刀片（604）之间，两个切断刀片（604）位于双组推动板（603）之间并接触连接，所述导向板（602）等距排列与移动架（103）上并固定连接，且导向板（602）的位置与凹槽的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述推动板（603）沿着旋转杆（601）的中心轴线进行排列。

7.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述抖料机构（3）包括滑动杆（301）、滑动块（302）、抖动板（303）和复位弹簧，所述滑动杆（301）位于移动架（103）上的滑动槽内并固定连接，且滑动杆（301）上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑动槽的槽壁和滑动块（302）连接，且滑动块（302）与滑动杆（301）滑动连接，两侧的滑动块（302）之间固定连接有抖动板（303）。

8.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述夹紧机构（4）包括螺栓（401）和l型压紧杆（402），所述螺栓（401）分别位于移动架（103）的上表面和抖动板（303）的下表面上并转动连接，且螺栓（401）上螺纹连接有l型压紧杆（402）。

9.根据权利要求1所述的智能化农林机械植物收割装置，其特征是：所述盛放袋（7）的排料口部位设有束紧绳。

技术总结智能化农林机械植物收割装置，涉及农林植物收割设备技术领域，调节机构的移动端上分别安装有抖料机构、挖地铲和割断机构，且调节机构和抖料机构的排料端上分别安装有夹紧机构，所述调节机构和抖料机构的排料端上安装有盛放袋，且盛放袋与夹紧机构的夹紧端接触连接，所述调节机构的固定端上固定连接有连接板，所述架体的数量为两个，两个架体内分别转动连接有等距排列的带动杆；本发明所述的智能化农林机械植物收割装置，通过割断机构对狼尾草进行分隔，使狼尾草的毛穗、根茎和根部在采集时就进行分好，减少工作人员的工作量，同时通过盛放袋对分好的狼尾草进行分开放置，方便工作人员后期进行处理，不需要工作人员在另外进行分开。技术研发人员：冀保峰,樊会涛,陈洪涛,王建华,金鑫,董春红,曾升,李高鹏,陶发展,张高远,张冀,王楠,张平,孙力帆,陈韵然,王东署,刘一凡,洪小帅,王赛兵,李浩宇,郭冬梅,张晶晶,孙凯鹏,王航,王柳江受保护的技术使用者：龙门实验室技术研发日：技术公布日：2024/8/1