一种基于吊车的树障清理装置的制作方法

本发明属于树障清理领域，具体地说，涉及一种基于吊车的树障清理装置。

背景技术：

1、输电线路是电力网络的重要组成部分，具有覆盖范围广、传输距离长的特点。随着电网规模的不断增长和国家大力推进生态文明建设，森林覆盖率不断提高。“线树”矛盾越来越突出，对树障的管理难度加大，由于树障引起的线路跳闸、电网停电和林区火灾等事故时有发生，已严重威胁到输电线路的安全运行，对严重程度的树障隐患，需要进行及时的清理。

2、公告号为cn111887048a的中国专利公开了一种树障清理装置，包括支撑杆、刀具、握把和电阻组件，刀具和握把均由导电材料制成，支撑杆由绝缘材料制成，电阻组件的电阻值不小于变电站中用电设备的负载电压与预设安全电流的比值。在使用时，使用者只需握住握把，当刀具触及用电设备时，刀具、电阻组件、握把和人体之间形成回路。虽然，上述的树障清理装置通过刀具的电流依次通过电阻组件和握把，但电阻组件的电阻值不小于变电站中用电设备的负载电压与预设安全电流的比值，从而使得流经握把和人体的电流均处于人体安全电流的范围内，对人体不会造成伤害，但是，工作人员手持刀具，通过树木攀爬登高作业、搭乘斗臂车高空作业或通过延长杆等方式完成，主要采用人工手动操作方式，工作任务重且在清理过程中人员存在高处坠落，作业效果不稳定，工作效率也不高。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于吊车的树障清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种基于吊车的树障清理装置，包括：吊车吊臂和l型安装板，吊车吊臂两侧均装设有两个卡销，l型安装板上侧装设有底座，底座上侧装设有机械臂，机械臂上装设有树障清理组件；

4、机械臂与l型安装板之间装设有固定组件，l型安装板一侧装设有两个相对移动组件，相对移动组件上装设有与两个卡销相对应的卡件，两个相对移动组件之间装设有传动组件，l型安装板上侧转动配合有与其中一个相对移动组件传动配合的转把。

5、可选的，机械臂包括活动座、位于活动座上侧的大臂、位于大臂上的小臂、装设在小臂端部的第一安装块，树障清理组件位于第一安装块一侧；树障清理组件包括固定块、装设在固定块一侧的电锯，固定块上设有与第一安装块螺纹配合的多个第一紧固螺栓；

6、其中，多个第一紧固螺栓能将固定块固定安装在第一安装块一侧，能使电锯固定在机械臂的小臂上，机械臂带动电锯上下左右、旋转以及前后运动操作，小臂末端的电锯能够在多个角度进行有效的树障清理，便于对任意高度树障的清除，减少了人工手动操作存在高处坠落的情况，作业效果稳定，从而提高了工作效率。

7、可选的，固定组件包括装设在底座底部的第二安装块、设置在第二安装块上且与l型安装板螺纹配合的多个第二紧固螺栓。

8、可选的，相对移动组件包括开设在l型安装板一侧的槽道、转动配合在槽道内的双向螺纹杆、滑动配合在槽道内且螺纹配合在双向螺纹杆上的两个螺纹块，卡件装设在螺纹块一侧；卡件包括装设在螺纹块一侧的卡块、开设在卡块一侧且与卡销相对应的卡槽；传动组件包括装设在两个双向螺纹杆上的第一同步轮和第二同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，转把与其中一个双向螺纹杆传动配合。

9、可选的，l型安装板内设有与槽道相连通的内腔，其中一个双向螺纹杆上装设有蜗轮，内腔内转动配合有与蜗轮相啮合的蜗杆，蜗杆的端部装设有连接杆，转把位于连接杆贯穿l型安装板的端部；连接杆端部开设有矩形槽，矩形槽内滑动且弹性配合有矩形块，转把装设在矩形块一侧，l型安装板上侧开设有多个限位槽，转把一侧装设有与多个限位槽相对应的多个限位块，多个限位槽和多个限位块呈圆周分布；矩形槽与矩形块之间装设有弹性件，弹性件包括弹簧或弹性伸缩杆。

10、在需要将l型安装板上的机械臂和树障清理组件安装在吊车吊臂上时，将l型安装板紧贴吊车吊臂后，拉动转把，转把带动多个限位块移出多个限位槽内后，再转动转把，转把转动带动矩形块转动，矩形块转动通过与矩形槽的卡合带动连接杆转动，连接杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动其中一个双向螺纹杆转动，其中一个双向螺纹杆转动带动第一同步轮转动，第一同步轮转动通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮转动带动另一个双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动其上的两个螺纹块在槽道内相对移动，两个螺纹块相对移动带动两个卡块相对移动，两个双向螺纹杆同时带动四个卡块移动，能使吊车吊臂上的卡销卡入卡槽内，当卡销卡入卡槽内时，松开转把，转把通过弹性件的弹力进行复位，转把复位带动多个限位块卡入多个限位槽内，对连接杆进行固定，能将卡块进行固定，从而便于将机械臂安装在吊车吊臂上。

11、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

12、通过在机械臂与l型安装板之间设置的固定组件，能将机械臂安装在l型安装板上，通过在l型安装板一侧设置的两个相对移动组件，转动转把通过传动组件带动两个相对移动组件上的卡件与吊车吊臂上的卡销相卡接，能将机械臂安装在吊车吊臂上，机械臂带动树障清理组件上下左右、旋转以及前后运动操作，机械臂末端的电锯能够在多个角度进行有效的树障清理，便于对任意高度树障的清除，减少了人工手动操作存在高处坠落的情况，作业效果稳定，从而提高了工作效率。

13、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，包括：吊车吊臂(1)和l型安装板(3)，吊车吊臂(1)两侧均装设有两个卡销(2)，l型安装板(3)上侧装设有底座(4)，底座(4)上侧装设有机械臂(5)，机械臂(5)上装设有树障清理组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，机械臂(5)包括活动座(501)、位于活动座(501)上侧的大臂(502)、位于大臂(502)上的小臂(503)、装设在小臂(503)端部的第一安装块(504)，树障清理组件(6)位于第一安装块(504)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，树障清理组件(6)包括固定块(601)、装设在固定块(601)一侧的电锯(602)，固定块(601)上设有与第一安装块(504)螺纹配合的多个第一紧固螺栓(11)。

4.根据权利要求2所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，固定组件(10)包括装设在底座(4)底部的第二安装块(1001)、设置在第二安装块(1001)上且与l型安装板(3)螺纹配合的多个第二紧固螺栓(1002)。

5.根据权利要求1所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，相对移动组件(14)包括开设在l型安装板(3)一侧的槽道(1401)、转动配合在槽道(1401)内的双向螺纹杆(1402)、滑动配合在槽道(1401)内且螺纹配合在双向螺纹杆(1402)上的两个螺纹块(1403)，卡件(15)装设在螺纹块(1403)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，卡件(15)包括装设在螺纹块(1403)一侧的卡块(1501)、开设在卡块(1501)一侧且与卡销(2)相对应的卡槽(1502)。

7.根据权利要求5所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，传动组件(16)包括装设在两个双向螺纹杆(1402)上的第一同步轮(1601)和第二同步轮(1602)、套设在第一同步轮(1601)和第二同步轮(1602)之间的同步带(1602)，转把(17)与其中一个双向螺纹杆(1402)传动配合。

8.根据权利要求7所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，l型安装板(3)内设有与槽道(1401)相连通的内腔(18)，其中一个双向螺纹杆(1402)上装设有蜗轮(20)，内腔(18)内转动配合有与蜗轮(20)相啮合的蜗杆(19)，蜗杆(19)的端部装设有连接杆(21)，转把(17)位于连接杆(21)贯穿l型安装板(3)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，连接杆(21)端部开设有矩形槽(22)，矩形槽(22)内滑动且弹性配合有矩形块(24)，转把(17)装设在矩形块(24)一侧，l型安装板(3)上侧开设有多个限位槽(25)，转把(17)一侧装设有与多个限位槽(25)相对应的多个限位块(26)，多个限位槽(25)和多个限位块(26)呈圆周分布。

10.根据权利要求9所述的一种基于吊车的树障清理装置，其特征在于，矩形槽(22)与矩形块(24)之间装设有弹性件(23)，弹性件(23)包括弹簧或弹性伸缩杆。

技术总结本发明公开了一种基于吊车的树障清理装置，涉及树障清理技术领域。本发明包括吊车吊臂和L型安装板，吊车吊臂两侧均装设有两个卡销，L型安装板上侧装设有底座，底座上侧装设有机械臂，机械臂上装设有树障清理组件；机械臂与L型安装板之间装设有固定组件，L型安装板一侧装设有两个相对移动组件，相对移动组件上装设有与两个卡销相对应的卡件，两个相对移动组件之间装设有传动组件。本发明通过传动组件带动两个相对移动组件上的卡件与吊车吊臂上的卡销相卡接，机械臂带动树障清理组件上下左右、旋转以及前后运动操作，机械臂末端的电锯能够在多个角度进行有效的树障清理，便于对任意高度树障的清除。技术研发人员：王柯,刘杰,李旭,王杰,文江平,郑娟强,焦石磊,岳亮,王冰,吴涛涛受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1