一种伸缩臂封网跨越架的制作方法

本发明涉及封网跨越架设备，具体为一种伸缩臂封网跨越架。

背景技术：

1、近年来，随着电网建设的发展及城市建设的加快，跨越高铁、高速、高等级电压线路等重要跨越尤为突出，施工难度越来越大，电力架空线路施工遇到了极大的挑战，传统的毛竹跨越架搭设机械化程度低，搭设过程人工用量大，施工效率低，仍停留在人力为主，机械为辅的状态，存在人员高空坠落等风险。并且超过24米及以上跨越架需专家评审，审批流程复杂，完成的跨越架受天气影响较大，安全风险高，现阶段传统施工方式难以为继，为此新装备、新工法的研发尤为重要。

2、在实际施工中，针对不同跨越物和施工环境，常见的跨越架有毛竹跨越架、吊桥式跨越架等，但是由于现场地形、施工时间和相关被跨越方施工安全管理要求，现有的跨越方式越来越无法满足施工要求。

3、毛竹架式跨越架，搭设的随意性较大，人力材料消耗大、安全性也较差；吊桥式跨越架整机自重大，运输不便，两侧空中对接同步较难，导致封网时间远远大于铁路相关部门所要求的时间。

4、而现有跨越架往往采用固定结构，不能实现伸缩功能，并且在进行跨越架设作业时难以实时观测作业现场，以及作业面靠近带电线路时不能实时预警，给架设输电线路跨越施工带来了极大的不便，因此我们提出设计一种伸缩臂封网跨越架。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

3、一种伸缩臂封网跨越架，包括运输车，所述运输车顶部设置有安装架，所述安装架顶部设置有设备托盘，所述设备托盘顶部设置有液压伸缩机械臂，所述液压伸缩机械臂顶端设置有支撑机构；

4、所述支撑机构包括与液压伸缩机械臂顶端固定连接的固定架，所述固定架底部中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个驱动轴均固定连接有丝杆，两个所述丝杆外部均设置有滑座，所述滑座顶部嵌入固定连接有调节电机，所述调节电机驱动轴顶部固定连接有若干个托举架，若干个所述托举架中位于中部的托举架底部设置有监控模块，所述监控模块一侧设置有第一激光测距模块，若干个所述托举架中位于边缘两侧的托举架外侧均固定连接有第二激光测距模块。

5、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述安装架内部嵌入固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴固定连接有主动齿轮，所述设备托盘底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与安装架内底部轴承连接，所述从动齿轮与主动齿轮对应啮合连接，通过驱动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，进而带动设备托盘转动，实现机械臂的360°全回转。

6、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述滑座底部固定连接有限位座，所述丝杆贯穿限位座并与其螺纹连接，通过丝杆转动便于驱动限位座以及滑座进行移动。

7、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，两个所述滑座分别套接于固定架两端，所述固定架两端均开设有滑槽，所述滑座内顶部设置有与滑槽对应的滚轮，所述滑座与滑槽对应滑动连接，通过双轴电机驱动滑座在固定架外部滑动，便于将滑座向机械臂两侧伸展，使跨越架的托举范围更广。

8、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述固定架顶部两端分别与液压伸缩机械臂顶端两侧均固定连接有强化支架，所述强化支架与固定架之间的倾角呈三十度设置，所述固定架顶面与液压伸缩机械臂顶端底面之间呈相对垂直设置，便于提高固定架的安装结构强度，进而提高其承重能力，使其在托举多条线路时，更加游刃有余。

9、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述第一激光测距模块和第二激光测距模块均包括激光测距探头、信号收发模块和独立电源，通过在托举架两侧以及中心位置设有激光测距，当实现靠近带电线路时，触发报警信号，并发送至工作人员控制端，实现安全预警。

10、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述监控模块包括安装座、监控探头、信号收发模块和独立电源，所述安装座与托举架底部固定连接，所述安装座中设有与监控探头对应的旋转电机，通过配置远程操作系统，结合监控探头实现操作的可视化，使得跨越架作业，操控更加灵活，安全。

11、作为本发明所述的一种伸缩臂封网跨越架的一种优选方案，其中，所述固定架、滑座和托举架均为高强度不锈钢材质，所述托举架内部纵横交叉设置有强化钢梁，使得托举架在进行高空作业时，承重能力更强，以及户外作业时，耐磨性以及耐用性较强。

12、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

13、本发明通过液压伸缩机械臂、支撑机构、监控模块和激光测距模块之间相互配合，结合现有固定式跨越架和自动控制系统，提高了跨越架的智能化程度，可实现跨越架的折叠、伸缩，提高了跨越架的作业范围，同时可实现跨越架的作业可视化，以及靠近带电线路的实时预警，有效的提高了架设输电线路跨越施工的安全性和效率，解决了现有人工搭设跨越架存在的人工用量大、施工效率低、安全风险大等问题。

技术特征：

1.一种伸缩臂封网跨越架，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）顶部设置有安装架（2），所述安装架（2）顶部设置有设备托盘（3），所述设备托盘（3）顶部设置有液压伸缩机械臂（7），所述液压伸缩机械臂（7）顶端设置有支撑机构（8）；

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述安装架（2）内部嵌入固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）驱动轴固定连接有主动齿轮（5），所述设备托盘（3）底部固定连接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与安装架（2）内底部轴承连接，所述从动齿轮（6）与主动齿轮（5）对应啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述滑座（12）底部固定连接有限位座（14），所述丝杆（11）贯穿限位座（14）并与其螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，两个所述滑座（12）分别套接于固定架（9）两端，所述固定架（9）两端均开设有滑槽（13），所述滑座（12）内顶部设置有与滑槽（13）对应的滚轮，所述滑座（12）与滑槽（13）对应滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述固定架（9）顶部两端分别与液压伸缩机械臂（7）顶端两侧均固定连接有强化支架（15），所述强化支架（15）与固定架（9）之间的倾角呈三十度设置，所述固定架（9）顶面与液压伸缩机械臂（7）顶端底面之间呈相对垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述第一激光测距模块（19）和第二激光测距模块（20）均包括激光测距探头、信号收发模块和独立电源。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述监控模块（18）包括安装座、监控探头、信号收发模块和独立电源，所述安装座与托举架（17）底部固定连接，所述安装座中设有与监控探头对应的旋转电机。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩臂封网跨越架，其特征在于，所述固定架（9）、滑座（12）和托举架（17）均为高强度不锈钢材质，所述托举架（17）内部纵横交叉设置有强化钢梁。

技术总结本发明公开一种伸缩臂封网跨越架，包括运输车，所述运输车顶部设置有安装架，所述安装架顶部设置有设备托盘，所述设备托盘顶部设置有液压伸缩机械臂，所述液压伸缩机械臂顶端设置有支撑机构，所述支撑机构包括与液压伸缩机械臂顶端固定连接的固定架。本发明通过液压伸缩机械臂、支撑机构、监控模块和激光测距模块之间相互配合，结合现有固定式跨越架和自动控制系统，提高了跨越架的智能化程度，可实现跨越架的折叠、伸缩，提高了跨越架的作业范围，同时可实现跨越架的作业可视化，以及靠近带电线路的实时预警，有效的提高了架设输电线路跨越施工的安全性和效率，解决了现有人工搭设跨越架存在的人工用量大、施工效率低、安全风险大等问题。技术研发人员：刘强,颜军,孟利军,张秋晗,周大炎,郑曦,王臻,赵杰,孙冰倩,王兆峰,孙洪杰,杨鹏飞,李黎明,胡坤岐受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1