智能驾驶回灌数据验证的方法、装置与存储介质与流程

本技术涉及智能驾驶回灌数据验证的，具体而言，涉及一种智能驾驶回灌数据验证的方法、装置、存储介质与电子设备。

背景技术：

1、因智能驾驶车辆上布置的传感器种类多、数量多，采集到的数据多种多样，导致采集的场景数据多，例如某些前向碰撞场景、自动泊车场景等采集的传感器配置不同、布置不同。

2、现有技术在智能驾驶采集数据在回灌时，存在因采集数据众多导致与算法验证设备需要验证的数据难以匹配的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种智能驾驶回灌数据验证的方法、装置、存储介质与电子设备，以至少解决现有技术在智能驾驶采集数据在回灌时，存在因采集数据众多导致与算法验证设备需要验证的数据难以匹配的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种智能驾驶回灌数据验证的方法，所述方法应用于回灌数据验证系统中的云平台，所述回灌数据验证系统还包括属于采集场景的第一数据采集设备和车端传感器，属于验证场景的第二数据采集设备和算法验证设备，其中，所述第一数据采集设备分别与所述车端传感器以及所述云平台通信，所述第二数据采集设备分别与所述算法验证设备以及所述云平台通信，包括：接收所述第一数据采集设备上传的所述车端传感器的第一传感器配置参数与传感器采集数据，且生成表征所述第一传感器配置参数的第一配置文件，其中，所述第一传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；接收所述第二数据采集设备上传的第二配置文件，所述第二配置文件中配置有测试以及验证所述算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，其中，所述第二传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；通过所述第二配置文件对所述第一配置文件进行校验，得到校验通过的所述第一传感器配置参数，且获取与校验通过的所述第一传感器配置参数对应的所述传感器采集数据，得到校验通过的所述传感器采集数据；将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述第二数据采集设备，以通过所述第二数据采集设备将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述算法验证设备中对所述算法验证设备中的算法进行测试以及验证。

3、可选地，通过所述第二配置文件对所述第一配置文件进行校验，包括：校验所述第一配置文件中的传感器种类和传感器标识是否包含所述第二配置文件中的传感器种类和传感器标识；在所述第一配置文件中的传感器种类和传感器标识包含所述第二配置文件中的传感器种类和传感器标识的情况下，校验所述第一配置文件中的传感器安装位置是否与所述第二配置文件的传感器安装位置匹配，校验所述第一配置文件中的传感器精度否与所述第二配置文件的传感器精度匹配，其中，所述传感器安装位置由传感器的安装高度、传感器的安装角度和传感器的安装距离决定，所述传感器精度包括安装高度精度、安装角度精度和安装距离精度。

4、可选地，所述第一配置文件中还包括第一保留字段，且所述第一保留字段为无效字段，所述第二配置文件中还包括第二保留字段，校验所述第一配置文件中的传感器精度否与所述第二配置文件的传感器精度匹配，包括：根据所述第二配置文件的所述第二保留字段确定是否对所述安装高度精度、所述安装角度精度和所述安装距离精度进行验证，所述第二保留字段为校验标识表征对应项需要进行校验，所述第二保留字段为非校验标识表征对应项无需校验；对所述安装高度精度、所述安装角度精度和所述安装距离精度中的一项或者多项需要验证的进行传感器精度匹配。

5、可选地，校验所述第一配置文件中的传感器精度否与所述第二配置文件的传感器精度匹配，包括：采用第一精度准则验证所述第二配置文件的传感器的安装高度是否在第一高度范围内，其中，所述第一高度范围的上限为所述第一配置文件的传感器的安装高度与传感器高度精度之和，所述第一高度范围的下限为所述第一配置文件的传感器的安装高度与传感器高度精度之差；在确定所述第二配置文件的传感器的安装高度在所述第一高度范围内的情况下，采用第二精度准则验证第二高度范围与所述第一高度范围是否有交集，其中，所述第二高度范围的上限为所述第二配置文件的传感器的安装高度与传感器高度精度之和，所述第二高度范围的下限为所述第二配置文件的传感器的安装高度与传感器高度精度之差；在确定所述第二高度范围与所述第一高度范围有交集的情况下，确定所述第一配置文件中的安装高度精度验证通过。

6、可选地，所述方法还包括：在确定所述第一配置文件中的安装高度精度验证通过之后，对需要进行验证的其他项进行验证，所述其他项包括安装角度精度和/或安装距离精度；在所述其他项也验证通过的情况下，获取校验通过的所述第一传感器配置参数。

7、可选地，所述方法还包括：实时监测所述车端传感器的所述传感器安装位置；在所述车端传感器的所述传感器安装位置发生变化的情况下，生成告警信息。

8、可选地，所述采集场景有多种，所述第一配置件有多个，所述采集场景与所述第一配置文件一一对应，所述验证场景有多种，所述第二配置文件有多个，所述验证场景与所述第二配置文件一一对应。

9、根据本技术的另一方面，提供了一种智能驾驶回灌数据验证的装置，所述装置应用于回灌数据验证系统中的云平台，所述回灌数据验证系统还包括属于采集场景的第一数据采集设备和车端传感器，属于验证场景的第二数据采集设备和算法验证设备，其中，所述第一数据采集设备分别与所述车端传感器以及所述云平台通信，所述第二数据采集设备分别与所述算法验证设备以及所述云平台通信，包括：第一接收单元，用于接收所述第一数据采集设备上传的所述车端传感器的第一传感器配置参数与传感器采集数据，且生成表征所述第一传感器配置参数的第一配置文件，其中，所述第一传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度、传感器标识；第二接收单元，用于接收所述第二数据采集设备上传的第二配置文件，所述第二配置文件中配置有测试以及验证所述算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，其中，所述第二传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度，传感器标识；校验单元，用于通过所述第二配置文件对所述第一配置文件进行校验，得到校验通过的所述第一传感器配置参数，且获取与校验通过的所述第一传感器配置参数对应的所述传感器采集数据，得到校验通过的所述传感器采集数据；测试单元，用于将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述第二数据采集设备，以通过所述第二数据采集设备将校验通过的所述传感器采集数据下发至所述算法验证设备中对所述算法验证设备中的算法进行测试以及验证。

10、根据本技术的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述智能驾驶回灌数据验证的方法。

11、根据本技术的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述智能驾驶回灌数据验证的方法。

12、应用本技术的技术方案，通过接收第一数据采集设备上传的车端传感器的第一传感器配置参数与传感器采集数据，且生成表征第一传感器配置参数的第一配置文件，其中，第一传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；接收第二数据采集设备上传的第二配置文件，第二配置文件中配置有测试以及验证算法验证设备中的各算法需要的第二传感器配置参数，其中，第二传感器配置参数包括传感器数量、传感器种类、传感器安装位置、传感器精度和传感器标识；通过第二配置文件对第一配置文件进行校验，得到校验通过的第一传感器配置参数，且获取与校验通过的第一传感器配置参数对应的传感器采集数据，得到校验通过的传感器采集数据；将校验通过的传感器采集数据下发至第二数据采集设备，以通过第二数据采集设备将校验通过的传感器采集数据下发至算法验证设备中对算法验证设备中的算法进行测试以及验证。在数据回灌前对传感器配置参数验证，进而得到算法验证设备中算法需求的传感器对应的回灌数据，达到精准匹配的效果，解决了现有技术在智能驾驶采集数据在回灌时，存在因采集数据众多导致与算法验证设备需要验证的数据难以匹配的问题。