一种智能抗偏载同步分流马达的制作方法

本发明涉及同步分流马达，尤其涉及一种智能抗偏载同步分流马达。

背景技术：

1、很多工作区域跨度大或负载重的场合，需要多个液压执行件同步驱动。同步分流马达因其成本低，且同步偏差较小常用作给多个液压执行件同步供油。但同步分流马达的同步精度容易受偏载的影响。目前，同步分流马达出现负载偏差时，如果负载偏差不变，多采用在负载较低的油缸上加背压阀，达到均衡负载的目的；如果负载偏差是变化的，则很难调整至负载均衡。

2、现有技术，为解决偏载对同步分流马达精度的影响，授权公告号cn111734698b的发明专利公开了一种抗时变大偏载的分流器变速同步系统及工作方法，包括负载敏感变量泵、比例方向阀、分流器，压力补偿阀、换向阀、执行元件，并依次连接，而分流器具有多联，每一联的出油口连接一个执行器支路，实现多个液压执行器的变速同步驱动，还公开了变速同步系统的工作方法，其经过变速、分流、压力补偿、负载敏感控制四个环节，可实现大偏载或时变负载工况下的高精度、高效率变速同步驱动控制，可彻底消除偏载对分流精度的影响，并可抵抗时变负载的干扰。

3、在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术的技术方案造成同步分流马达的结构复杂，体积增大、成本增加，不利于设备的推广应用。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，研制一种智能抗偏载同步分流马达，该同步分流马达结构简单，能够在发生偏载时保持同步精度，且能够在负载发生变化时自动进行调整，在载荷发生变化时保持同步精度。

2、本发明解决技术问题的技术方案为：本发明的实施例提供了一种智能抗偏载同步分流马达，安装在驱动液压执行件的液压油路中，所述液压油路包括液压执行件、液压泵、油箱，以及连接上述部件的管路，所述同步分流马达包括至少两个分流器，分流器的进油口连接液压泵的出油口，分流器的出油口连接液压执行件，液压泵的进油口连接油箱，所述同步分流马达还包括自动调整阀，自动调整阀设置在分流器与液压执行件之间，自动调整阀包括阀体、阀芯，阀芯的两端粗中间细，阀芯的两端为尺寸相同的端头，阀芯的内部设置有连通中部外侧面与右侧端面的连通孔；阀体中设置有安装槽，安装槽设置有a、b、c三个口，阀芯安装在阀体的安装槽中，c口连通阀芯的左侧端面，阀芯的右侧端面通过连通口连接阀芯的中部，a口、b口位于阀体中部；c口的压力与b口的压力相同时，阀芯的左端头位于b口左侧，b口完全打开；c口的压力大于b口的压力时，阀芯向右移动，阀芯的左端头遮挡部分b口；自动调整阀的c口连接左侧相邻自动调整阀的b口，最左侧自动调整阀的c口连接最右侧自动调整阀的b口，自动调整阀的a口连接分流器的出油口，自动调整阀的b口连接液压执行件。

3、作为优化，所述阀芯两端的端头与中间部分都为圆柱形，中间部分的直径小于两端端头的直径。

4、作为优化，所述自动调整阀还包括复位弹簧，复位弹簧设置在阀芯的右端面与阀体安装槽右侧面之间，复位弹簧自由状态时，阀芯的左端头位于b口左侧，b口完全打开。

5、作为优化，所述同步分流马达还包括单向阀一，单向阀一设置在阀体的a口与b口之间，单向阀一的流向由b口至a口。

6、作为优化，所述同步分流马达还包括换向阀，换向阀设置在液压执行件与自动调整阀之间，自动调整阀的b口连接换向阀的进油口，换向阀的回油口连接油箱，换向阀的两控制口分别连接液压执行件的两腔体。

7、作为优化，所述同步分流马达还包括溢流阀，溢流阀设置在分流器出油口与油箱之间。

8、作为优化，所述同步分流马达还包括单向阀二、单向阀三，单向阀二设置在油箱的回油口与自动调整阀的b口之间，单向阀三设置在油箱的回油管上，单向阀二的开启压力小于单向阀三的开启压力。

9、作为优化，所述同步分流马达还包括单向节流阀，单向节流阀设置在液压泵的出油口与分流器的进油口之间。

10、作为优化，所述同步分流马达还包括控制阀，控制阀的进油口连接液压泵的出油口，控制阀的出油口连接油箱的回油口，控制阀的两控制口分别连接分流器的进油口与换向阀的回油口。

11、技术实现要素：中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

12、1.通过在分流器与液压执行件之间增加一自动调整阀，自动调整阀相互之间串联，组成一个环形感应自动调整系统。自动调整阀感应调整的原理是利用感应到的压力和本路分流器出口压力的差额控制自身管路b口开量的大小，采用的是滑阀结构，压力差推动阀芯移动改变b口开口大小，从而改变压力大小。相当于在分流器的出口加了一个感应上一路压力并自动调整的节流阀，节流阀的开口变小时，分流器出口压力自然升高，升高至和感应压力相同，则阀芯左右推力平衡，节流阀开口大小保持不变。下一路以此感应此路压力变化而快速调整。当自动调整阀根据负载不同调整至各个分流器出口压力相同时，即实现了分流器的负载均衡。该同步分流马达结构简单，能够在发生偏载时保持同步精度，且能够在负载发生变化时自动进行调整，在载荷发生变化时保持同步精度。

13、2.通过在分流器出油口与油箱之间设置溢流阀，溢流阀相当于安全阀，防止在液压执行件出油口由于压力放大现象而产生过高压力。通过设置溢流阀，即使回路中有一只液压执行件已经提前完成了整个行程，其它液压执行件仍然可以继续上升，直至所有液压执行件完成工作行程。

14、3.通过设置单向阀二、单向阀三可保证分流器的每腔分配室的最小压力，当其中一液压执行件已经完成其工作行程时，分流器仍然在为其它速度稍慢的液压执行件运行提供动力，这时，系统的最小压力就能保证速度稍快的液压执行件不会发生吸空现象。

15、4.通过在液压泵的出油口与分流器的进油口之间设置单向节流阀，除了可以调节液压执行件的工作速度外，液压执行件回程时也可以产生一定的背压。当液压执行件回程时，单向节流阀的作用是防止分流器按照最快液压执行件的速度运行而导致其它稍慢的液压执行件没有及时跟上。用溢流阀或平衡阀也可以取代单向节流阀的作用，当液压执行件回程存在负载时，单向节流阀的作用就显得特别重要。

技术特征：

1.一种智能抗偏载同步分流马达，安装在驱动液压执行件(2)的液压油路中，所述液压油路包括液压执行件(2)、液压泵(3)、油箱(4)，以及连接上述部件的管路，所述同步分流马达包括至少两个分流器(1)，分流器(1)的进油口连接液压泵(3)的出油口，分流器(1)的出油口连接液压执行件(2)，液压泵(3)的进油口连接油箱(4)，其特征是：所述同步分流马达还包括自动调整阀(5)，自动调整阀(5)设置在分流器(1)与液压执行件(2)之间，自动调整阀(5)包括阀体(51)、阀芯(52)，阀芯(52)的两端粗中间细，阀芯(52)的两端为尺寸相同的端头，阀芯(52)的内部设置有连通中部外侧面与右侧端面的连通孔；阀体(51)中设置有安装槽，安装槽设置有a、b、c三个口，阀芯(52)安装在阀体(51)的安装槽中，c口连通阀芯(52)的左侧端面，阀芯(52)的右侧端面通过连通口连接阀芯(52)的中部，a口、b口位于阀体(51)中部；c口的压力与b口的压力相同时，阀芯(52)的左端头位于b口左侧，b口完全打开；c口的压力大于b口的压力时，阀芯(52)向右移动，阀芯(52)的左端头遮挡部分b口；自动调整阀(5)的c口连接左侧相邻自动调整阀(5)的b口，最左侧自动调整阀(5)的c口连接最右侧自动调整阀(5)的b口，自动调整阀(5)的a口连接分流器(1)的出油口，自动调整阀(5)的b口连接液压执行件(2)。

2.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述阀芯(52)两端的端头与中间部分都为圆柱形，中间部分的直径小于两端端头的直径。

3.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述自动调整阀(5)还包括复位弹簧(53)，复位弹簧(53)设置在阀芯(52)的右端面与阀体(51)安装槽右侧面之间，复位弹簧(53)自由状态时，阀芯(52)的左端头位于b口左侧，b口完全打开。

4.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括单向阀一(6)，单向阀一(6)设置在阀体(51)的a口与b口之间，单向阀一(6)的流向由b口至a口。

5.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括换向阀(13)，换向阀(13)设置在液压执行件(2)与自动调整阀(5)之间，自动调整阀(5)的b口连接换向阀(13)的进油口，换向阀(13)的回油口连接油箱(4)，换向阀(13)的两控制口分别连接液压执行件(2)的两腔体。

6.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括溢流阀(7)，溢流阀(7)设置在分流器(1)出油口与油箱(4)之间。

7.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括单向阀二(8)、单向阀三(10)，单向阀二(8)设置在油箱(4)的回油口与自动调整阀(5)的b口之间，单向阀三(10)设置在油箱(4)的回油管上，单向阀二(8)的开启压力小于单向阀三(10)的开启压力。

8.根据权利要求1所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括单向节流阀(11)，单向节流阀(11)设置在液压泵(3)的出油口与分流器(1)的进油口之间。

9.根据权利要求5所述的同步分流马达，其特征是，所述同步分流马达还包括控制阀(9)，控制阀(9)的进油口连接液压泵(3)的出油口，控制阀(9)的出油口连接油箱(4)的回油口，控制阀(9)的两控制口分别连接分流器(1)的进油口与换向阀(13)的回油口。

技术总结本发明涉及同步分流马达技术领域，尤其涉及一种智能抗偏载同步分流马达，包括至少两个分流器、自动调整阀，自动调整阀包括阀体、阀芯，阀芯的两端为尺寸相同的端头，阀芯的内部设置有连通中部外侧面与右侧端面的连通孔；阀体中设置有安装槽，安装槽设置有A、B、C三个口，C口连通阀芯的左侧端面；C口的压力与B口的压力相同时，阀芯的左端头位于B口左侧，B口完全打开；C口的压力大于B口的压力时，阀芯向右移动，阀芯的左端头遮挡部分B口；自动调整阀的C口连接左侧相邻自动调整阀的B口，最左侧自动调整阀的C口连接最右侧自动调整阀的B口。该同步分流马达能够在发生偏载时保持同步精度，且能够在负载发生变化时自动进行调整。技术研发人员：杜少君,李旭文,廉立振,杜庆涛受保护的技术使用者：济南华泰精工机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1