逃生路径生成方法、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及数据处理，尤其涉及一种逃生路径生成方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在矿山等井下作业环境中，由于地质条件复杂且常伴有多种潜在的危险因素，如，危险因素为瓦斯超限、火灾、水灾等。

2、在遇到上述危险情况时，需要为规划相应的逃生路径。传统的逃生路径多是按照固有路线的方式呈现的，此逃生路径无法适应突发事件时的具体情况，即无法根据复杂多变的环境调整逃生路线。进一步的，在矿山事故发生后，环境是迅速变化的，固定路线的逃生路径无法实施更新，导致矿山井下作业用户无法及时选择最佳的逃生路径。

3、也就是说，现有依据固有逃生路径来躲避危险时，存在灵活性低以及时效性差，进而引起井下作业用户作业风险较高的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种逃生路径生成方法、电子设备及存储介质，以实现结合巷道中至少一个传感器所采集的待处理数据以及巷道的初始数据，来规划逃生路径，提高了逃生路径与复杂多变环境的适配性，进而提高作业用户安全性的效果。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种逃生路径生成方法，该方法包括：

3、接收部署在目标区域内的至少一个传感器所采集的待处理数据，其中，所述目标区域内包括至少一条巷道，所述巷道中部署有至少一个传感器；

4、在基于所述待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子；

5、基于所述当前预警因子以及所述巷道所对应的初始权重因子，确定所述巷道的目标可通行度，其中，所述初始权重因子是基于所述巷道的巷道长度以及拐点所对应的可通行路口数量确定的；

6、基于所述目标可通行度以及所述巷道拐点所对应的位置信息，确定目标逃生路径。

7、进一步的，所述方法还包括：

8、获取目标区域内所有拐点对应的位置信息，其中，所述位置信息包括横纵坐标以及高程信息；

9、将相邻两个拐点作为所述目标区域内的一条巷道，并确定依据所述巷道的两个拐点的位置信息，确定所述巷道的长度值；

10、基于所述巷道的长度值以及所述巷道拐点所对应的可通行路口数量，确定所述巷道的初始权重因子。

11、进一步的，所述传感器包括湿度检测传感器、烟雾浓度检测传感器、温度检测传感器、气体浓度检测传感器以及水位检测传感器中的至少一种，所述在基于所述待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子，包括：

12、在所述待处理数据中存在大于等于相应传感器所对应的预设数据阈值时，确定存在预警需求；

13、根据各巷道内所述至少一个传感器所对应的待处理数据和相应传感器的预设数据阈值之间的关系，确定各巷道所对应的当前预警因子。

14、进一步的，所述基于所述当前预警因子以及所述巷道所对应的初始权重因子，确定所述巷道的目标可通行度，包括：

15、基于每条巷道所对应的当前预警因子和相应的初始权重因子，确定各巷道所对应的目标可通行度。

16、进一步的，在生成目标逃生路径之后，所述方法还包括：

17、实时获取所述待处理数据，并基于所述待处理数据更新所述巷道的当前预警因子，以基于更新后的每条巷道的当前预警因子和初始权重因子，更新所述目标逃生路径。

18、进一步的，所述方法还包括：

19、接收至少一个用户的用户位置数据；

20、根据所述目标逃生路径和所述用户位置数据，更新与所述至少一个用户相对应的目标逃生子路径。

21、进一步的，在得到所述目标逃生子路径之后，所述方法还包括：

22、对于各用户，将与当前用户所对应的更新后的目标逃生子路径显示至与所述用户位置数据相对应的巷道显示屏幕上。

23、进一步的，所述方法还包括：

24、绘制与所述目标路径相对应的三维路径，并将所述三维路径广播至至少一个位于目标区域内的用户，和/或，将所述三维路径广播至所述至少一个位于所述目标区域内的用户。

25、第二方面，本发明实施例还提供了一种逃生路径生成装置，该装置包括：

26、数据接收模块，用于接收部署在目标区域内的至少一个传感器所采集的待处理数据，其中，所述目标区域内包括至少一条巷道，所述巷道中部署有至少一个传感器；

27、预警因子确定模块，用于在基于所述待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子；

28、可行度确定模块，用于基于所述当前预警因子以及所述巷道所对应的初始权重因子，确定所述巷道的目标可通行度，其中，所述初始权重因子是基于所述巷道的巷道长度以及拐点所对应的可通行路口数量确定的；

29、路径生成模块，用于基于所述目标可通行度以及所述巷道拐点所对应的位置信息，确定目标逃生路径。

30、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

31、一个或多个处理器；

32、存储装置，用于存储一个或多个程序，

33、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的逃生路径生成方法。

34、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的逃生路径生成方法。

35、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的逃生路径生成方法。

36、本发明实施例的技术方案，可以实时或周期性的获取部署在目标区域内的至少一个传感器所采集的待处理数据，并对待处理数据分析处理。在依据待处理数据，确定目标区域存在预警需求的情况下，依据待处理数据确定每个巷道所对应的当前预警因子。根据每个巷道的当前预警因子和相应的初始权重因子，可以确定巷道的目标可通行度。进一步的，根据每个巷道的目标可通行度以及巷道拐点的位置信息，可以确定目标逃生路径，解决了现有技术中预先确定固有逃生路径后，只要存在一定的危险均采用固有逃生路径，存在无法应变的复杂环境，导致作业用户逃生率低的问题，达到了目标逃生路径可以根据复杂多变的环境进行动态变化，即，目标逃生路径可以实时更新，以应对复杂多变的环境，进而提高逃生率的效果。

技术特征：

1.一种逃生路径生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括湿度检测传感器、烟雾浓度检测传感器、温度检测传感器、气体浓度检测传感器以及水位检测传感器中的至少一种，所述在基于所述待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前预警因子以及所述巷道所对应的初始权重因子，确定所述巷道的目标可通行度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成目标逃生路径之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在得到所述目标逃生路径之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的逃生路径生成方法。

技术总结本发明公开了一种逃生路径生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括：接收部署在目标区域内的至少一个传感器所采集的待处理数据；在基于待处理数据确定存在预警需求的情况下，依据每个巷道所对应的待处理数据，确定当前预警因子；基于当前预警因子以及巷道所对应的初始权重因子，确定巷道的目标可通行度；基于目标可通行度以及巷道拐点所对应的位置信息，确定目标逃生路径。本技术方案，可以在巷道中结合巷道数据、每个巷道中部署的传感器所采集的待处理数据以及每个巷道所对应的初始权重因子，动态规划路径，提高路径规划更新的及时性以及灵活性的效果。技术研发人员：肖继雄,赵黄健,杨飞,金勇受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1