用于可动沙发的电机控制系统和可动沙发的制作方法

本发明涉及一种用于可动沙发的电机控制系统和一种可动沙发。

背景技术：

1、随着电动伸缩多功能沙发的广泛应用，其安全性和稳定性的问题也日益突出。在沙发抬脚板打开或收起的过程中，如果有儿童或宠物进入到抬脚板区域，就会存在被夹到危险。

2、目前市面上出现的防夹方案，基本是以控制模块为核心，手控器按键信号、防夹感测信号接入控制模块，再通过驱动模块控制功能沙发主电机动作，实现功能沙发正常伸缩或防夹控制。在这种架构下，一旦控制模块出现故障，不但沙发的防夹功能不能实现，沙发正常伸缩的基本使用功能都会丧失。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于可动沙发的电机控制系统和一种可动沙发，它们能够简单可靠地实现沙发的防夹功能，以及防夹功能与基本使用功能的配合。

2、本公开提供了一种用于可动沙发的电机控制系统，所述电机控制系统包括：电机、电源、手控开关和防夹执行开关；其中，所述防夹执行开关能够在第一执行位置和第二执行位置之间切换；在所述第一执行位置中，所述电机通过所述防夹执行开关连接到所述手控开关，并且所述电源施加在所述电机上的电压极性通过所述手控开关的切换来改变；并且在所述第二执行位置中，所述电机通过所述防夹执行开关连接到所述电源，所述电机转动并且驱动所述可动沙发伸展以实现防夹。

3、在根据本公开的实施例中，所述电机控制系统还包括：防夹传感器、防夹信号接收器和控制单元，其中，在所述防夹传感器被触发的情况下，所述防夹传感器向所述防夹信号接收器发送触发信号，所述防夹信号接收器接收所述触发信号，所述防夹信号接收器根据所述触发信号产生防夹信号并且将其传输给所述控制单元，所述控制单元根据所述防夹信号向所述防夹执行开关发出执行信号，所述防夹执行开关根据所述执行信号从所述第一执行位置切换到所述第二执行位置。

4、在根据本公开的实施例中，所述防夹传感器包括：触发件、触发开关、信号发射器和传感器电源，其中，所述触发开关、所述信号发射器和所述传感器电源串联连接并且构成回路，其中，在所述触发件未被触发的情况下，所述触发开关断开，所述回路断路；在所述触发件被触发的情况下，所述触发开关接通，所述回路通电并且所述信号发射器发射所述触发信号。

5、在根据本公开的实施例中，所述电机控制系统还包括提示单元，所述控制单元根据所述防夹信号向所述提示单元发出提示触发信号，所述提示单元根据所述提示触发信号发出提示。

6、在根据本公开的实施例中，所述防夹信号接收器具有配对单元，所述配对用于单元在一个所述防夹信号接收器与一个或多个所述防夹传感器之间建立无线通信连接。

7、在根据本公开的实施例中，所述手控开关包括第一开关元件和第二开关元件，所述手控开关能够在第一、第二和第三手控位置之间切换，所述防夹执行开关包括第三开关元件和第四开关元件，并且所述第一、第二、第三、和第四开关元件被构造为单刀双置开关，并且其中，在所述第二执行位置中，所述电机经由所述第三开关元件连接到所述电源的第一极，并且经由所述第四开关元件连接到所述电源的第二极；在所述第一执行位置中，所述电机经由所述第三开关元件连接到所述第一开关元件的第一端，并且经由所述第四开关元件连接到所述第二开关元件的第一端，并且在第一手控位置中，所述第一开关元件的第二端和所述第二开关元件的第二端分别连接到所述电源的第二极，在第二手控位置中，所述第一开关元件的第二端连接到所述电源的第一极，所述第二开关元件的第二端连接到所述电源的第二极，在第三手控位置中，所述第一开关元件的第二端连接到所述电源的第二极，所述第二开关元件的第二端连接到所述电源的第一极。

8、在根据本公开的实施例中，所述第一开关元件和所述第二开关元件被构造为常开常闭微动开关，所述第三开关元件和所述第四开关元件被构造为常开常闭继电器，其中，所述第一手控位置对应于所述第一开关元件和所述第二开关元件的常闭位置，以及所述第一执行位置对应于所述第三开关元件和所述第四开关元件的常闭位置。

9、在根据本公开的实施例中，在所述第二执行位置中，所述电机正转；在所述第一执行位置中，在所述第二手控位置中，所述电机正转，并且在所述第三手控位置中，所述电机反转。

10、在根据本公开的实施例中，所述电机控制系统还包括限位开关，其连接在所述电机与所述防夹执行开关之间，所述限位开关包括第五开关元件、第六开关元件、第一二级管和第二二极管，其中，所述第五开关元件和所述第六开关元件串联连接，所述第一二极管与所述第五开关元件并联连接，所述第二二极管与所述第六开关元件并联连接，所述第一二极管和所述第二二极管具有相反的导通方向

11、在根据本公开的实施例中，所述第五开关元件和所述第六开关元件被构造为常闭微动开关，并且仅在达到所述可动沙发的第一限制位置时，所述第五开关元件断开，并且仅在达到所述可动沙发的第二限制位置时，所述第六开关元件断开。

12、本公开还提供了一种可动沙发，所述可动沙发包括：根据本公开的上述实施例所述的电机控制系统，沙发主体和抬脚板，其中，所述电机的正转使得所述抬脚板抬起，所述电机的反转使得所述抬脚板收起。

技术特征：

1.一种用于可动沙发的电机控制系统，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，还包括：防夹传感器、防夹信号接收器和控制单元，

3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其中，所述防夹传感器包括：

4.根据权利要求2所述的电机控制系统，还包括提示单元，

5.根据权利要求2所述的电机控制系统，其中，所述防夹信号接收器具有配对单元，所述配对单元用于在一个所述防夹信号接收器与一个或多个所述防夹传感器之间建立无线通信连接。

6.根据权利要求1所述的电机控制系统，其中，所述手控开关包括第一开关元件和第二开关元件，所述手控开关能够在第一、第二和第三手控位置之间切换，所述防夹执行开关包括第三开关元件和第四开关元件，并且所述第一、第二、第三、和第四开关元件被构造为单刀双置开关，并且其中，

7.根据权利要求5所述的电机控制系统，其中，所述第一开关元件和所述第二开关元件被构造为常开常闭微动开关，所述第三开关元件和所述第四开关元件被构造为常开常闭继电器，

8.根据权利要求5所述的电机控制系统，其中，在所述第二执行位置中，所述电机正转；

9.根据权利要求1所述的电机控制系统，还包括限位开关，其连接在所述电机与所述防夹执行开关之间，并且所述限位开关包括第五开关元件、第六开关元件、第一二级管和第二二极管，

10.根据权利要求9所述的电机控制系统，其中，所述第五开关元件和所述第六开关元件被构造为常闭微动开关，并且

11.一种可动沙发，包括：

技术总结本发明涉及一种用于可动沙发的电机控制系统，其包括：电机、电源、手控开关和防夹执行开关；其中，所述防夹执行开关能够在第一执行位置和第二执行位置之间切换；在所述第一执行位置中，所述电机通过所述防夹执行开关连接到所述手控开关，并且所述电源施加在所述电机上的电压极性通过所述手控开关的切换来改变；并且在所述第二执行位置中，所述电机通过所述防夹执行开关连接到所述电源，所述电机转动并且驱动所述可动沙发伸展以实现防夹。本发明还涉及一种具有所述电机控制系统的可动沙发。技术研发人员：汪剑峰,姚峰,雷晓春受保护的技术使用者：锐迈科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5