一体式稀释液装配系统

本发明涉及液体装配设备领域，具体涉及一种一体式稀释液装配系统。

背景技术：

1、血液中含有多种细胞及生化成分，在血液常规检测过程中，常常需要对血液中的细胞成分和血色素等进行检测，检测时，需要使用稀释液对血液进行稀释，以测量血液中的相关信息。现目前，在稀释血液的实践过程中，常常是人工使用滴管手动向ep管内添加稀释液，ep管是医院中常用得一种塑胶材质的离心管，包括管体和用于封闭管体的管帽，医务人员长时间手动操作下来，手部疲劳现象严重，当医务人员人手不够或是待检测血液样本量增多时，检测效率就得不到保证。

2、现有技术公开了一种稀释液定量灌装装置(申请号：202223498386.2)，通过对称设有的第一液压推杆滑动第一移板，然后通过水泵、波纹管、注射喷头和电磁阀对试管(相当于“ep管”)进行定量注射稀释液，但在使用该装置时，需要将ep管挨个放置在放置槽内并通过密封圈卡合固定，仍然需要医务人员进行长时间的重复性手部动作，无法根本解决检测效率低下的技术问题。

技术实现思路

1、本发明意在提供一体式稀释液装配系统，以解决人工放置ep管带来的手部疲劳问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一体式稀释液装配系统，包括依次布置的整理单元、输送及开盖单元、开盖单元、灌装单元，还包括用于集成控制的控制单元；

4、所述整理单元用于将ep管整理排序，所述整理单元包括入料漏斗和在入料漏斗底部安装的履带式运输机，在所述履带式运输机的出料端设置理管机构，所述理管机构包括转盘和沿所述转盘周向布置的翅片，所述翅片与转盘可拆卸连接，相邻翅片之间的间距小于ep管上管帽的长度，所述转盘整体设置为上窄下宽的圆台形结构，在翅片上远离转盘的一端间隔设置固定挡边；

5、所述输送及开盖单元包括设置在翅片上方的机械抓手和安装在机械抓手上用于识别ep管上管帽的轮廓及距离的传感机构，所述机械抓手选用四爪结构，所述机械抓手由活动安装的多关节式机械臂驱动；

6、所述灌装单元用于将稀释液定量灌装到ep管内，灌装单元包括用于固定ep管上管体的稳定支架；

7、所述控制单元分别与整理单元、输送及开盖单元、灌装单元电连接。

8、本方案的原理及优点是：

9、1、通过包括整理单元、输送及开盖单元、灌装单元在内的一体式的稀释液装配系统，依靠控制单元的集成控制作用，能同时完成ep管的整理及摆放、ep管的移动及开盖、向ep管内灌装稀释液的步骤，无需依靠医务人员手动摆放ep管和手动添加稀释液，有利于检测效率的提升。

10、2、整理单元是本套系统的核心部分，作为装配稀释液的前置步骤，主要用于将原本倒乱无序的ep管整理排序，在使用过程中，区别于此前需要挨个手动放置ep管的方式，医务人员只需要将批量的ep管直接倾倒入入料漏斗内，入料漏斗下方的履带输送机将ep管输送到转盘上，由于转盘整体设置为上窄下宽的圆台形结构，ep管在从履带式输送机上滑落时正好掉落到转盘的斜面上并顺着转盘斜面以倾斜(接近竖直)的姿态落入翅片和固定挡边的包覆范围，由于相邻翅片之间的周距小于ep管上管帽的长度，使得落入放置槽的ep管的管帽可以挂靠在翅片上且ep管不会出现倒放的问题。

11、3、输送及开盖单元包括装载了传感机构的机械抓手，机械抓手作为将ep管从整理单元移动到灌装单元的核心组件，在本系统中承担了重要输送任务，为了确保机械抓手能够较为稳固地抓取ep管上的管帽，装载传感机构用于识别管帽的轮廓及距离，在将管帽的位置信息反馈到控制单元后，控制单元控制机械抓手的四条抓手分别抓取管帽的四条长边，值得说明的是，在将ep管移动至灌装单元以后，通过控制单元控制调整机械抓手上抓手的运动轨迹可以自动打开管帽，为后续往管体内装配稀释液提供便利。

12、4、传统的手动添加稀释液的实践过程中稀释液通常被存放在一个非经常性密闭的器皿内，在反复打开器皿以抽取稀释液的过程中稀释液容易受到空气污染，进而导致血液检测结果不够精确，在后续就医过程中就有二次检测的必要，对检测效率也存在不利影响，本方案通过相对密闭的自动化设备，具体通过灌装单元存储、抽取、装配稀释液，能够避免稀释液反复暴露在空气环境中。

13、优选的，作为一种改进，所述传感机构包括用于识别ep管上管帽轮廓的摄像头、用于测量机械抓手至ep管间距的距离传感器。

14、有益效果：摄像头用于识别管帽的轮廓形状，距离传感器用于识别机械抓手至ep管间距，轮廓形状信息和间距信息结合得出管帽的位置信息即管帽上四条长边的位置信息，将位置信息反馈到控制单元后，控制单元能够控制机械抓手更精确地捕捉到盖帽的长边以稳固夹持ep管，即用于输送也用于开盖。

15、优选的，作为一种改进，在固定挡边上靠近输送单元的一侧开设用于暂存ep管的缺口。

16、有益效果：缺口的作用是暂存ep管，此时ep管出于静止状态，有利于传感机构捕捉到ep管以反馈位置信息至控制单元。

17、优选的，作为一种改进，在缺口的两侧安装与控制单元电连接的红外感应器，所述红外感应器包括相对设置的红外发射端和红外接收端。

18、有益效果：红外发射端产生的红外射线由红外接收端接受，以形成完整红外连线路径，一旦有ep管暂存在缺口内，红外发射端和红外接收端之间的红外连接被掐断，红外感应器将缺口内暂存有ep管的信号反馈给控制单元，进而控制单元控制转盘停止运转，避免缺口内的ep管出现堆积现象导致转盘的转动受阻。

19、优选的，作为一种改进，在所述履带式输送机的两侧固定设置防漏带。

20、有益效果：防漏带的作用是限制ep管从履带式输送机两侧滑落。

21、优选的，作为一种改进，所述控制单元选用plc用于集成控制。

22、有益效果：利用可编程逻辑控制器(plc)进行全工作过程的自动化控制，提高了设备的稳定性和可靠性，同时降低了故障率

23、优选的，作为一种改进，还包括装配壳体，装配壳体由金属框架组合制成，整理单元、输送及开盖单元、灌装单元均安装在装配壳体内。

24、有益效果：稀释液装配过程在装配壳体的密闭空间内进行，以满足无菌操作要求。

25、优选的，作为一种改进，还包括在装配壳体底部固定安装的移动单元，移动单元选用带锁紧功能的万向轮。

26、有益效果：移动单元选用带锁紧功能的万向轮以提升整个一体式稀释液装配系统的移动便捷性。

技术特征：

1.一体式稀释液装配系统，其特征在于：包括依次布置的整理单元、输送及开盖单元、灌装单元，还包括用于集成控制的控制单元；

2.根据权利要求1所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：所述传感机构包括用于识别ep管上管帽轮廓的摄像头、用于测量机械抓手至ep管间距的距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：在固定挡边上靠近输送单元的一侧开设用于暂存ep管的缺口。

4.根据权利要求3所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：在缺口的两侧安装与控制单元电连接的红外感应器，所述红外感应器包括相对设置的红外发射端和红外接收端。

5.根据权利要求4所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：在所述履带式输送机的两侧固定设置防漏带。

6.根据权利要求5所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：所述控制单元选用plc用于集成控制。

7.根据权利要求6所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：还包括装配壳体，装配壳体由金属框架组合制成，整理单元、输送及开盖单元、灌装单元均安装在装配壳体内。

8.根据权利要求7所述的一体式稀释液装配系统，其特征在于：还包括在装配壳体底部固定安装的移动单元，移动单元选用带锁紧功能的万向轮。

技术总结本发明涉及液体装配设备领域，公开了一体式稀释液装配系统，包括依次布置的用于整理原本无序的EP管的整理单元、用于转移EP管及打开EP管上管帽的输送及开盖单元、用于将稀释液定量灌装到EP管内的灌装单元、用于集成控制整个系统的控制单元，输送及开盖单元包括用于识别EP管上管帽轮廓的传感机构以及具体用于转移EP管的机械抓手；本方案提供了一种集整理、输送、开盖、灌装功能为一体的装配系统，不仅是在解决手动装配带来的工作效率较低的问题，也为稀释液的装配引入自动化、标准化的新方案，确保了装配试剂时的精确度与一致性，有利于诊断检测领域的创新发展。技术研发人员：李周受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院技术研发日：技术公布日：2024/8/5