一种用于机械臂抓取的板材输送机构的制作方法

本发明涉及板材输送装置，具体涉及一种用于机械臂抓取的板材输送机构。

背景技术：

1、pcb板、液晶显示面板、载板及各种薄板类板材的输送考虑到其易变形的缺陷以及表面需要保护避免被划伤，一般采用多排滚轮支撑其整个面进行输送，同时滚轮与其表面的接触面积要求尽可能小，减少其表面被划伤的风险。此外薄板类板材因为其厚度小但上下表面大，以至于其四周容易翘曲，弯曲的部位无法接触到输送的滚轮，板材会在输送过程中出现相对于滚轮的滑动，其表面会被划伤，降低合格率。

2、现有技术中采用双层滚轮给整块薄板类板材表面提供压力，避免其在输送过程中四边发生翘曲，但这种结构无法应用在需要吸盘对输送上的板材进行抓取的输送线，因此现有技术不能同时实现对薄板类板材弯曲部位施加压力和允许吸盘对输送线上的板材进行抓取。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，提供一种用于机械臂抓取的板材输送机构，具体技术方案如下：

2、一种用于机械臂抓取的板材输送机构，其包括：输送组件，该输送组件包括至少两个传动轴；设置在传动轴两端的上压滚轮组件，该上压滚轮组件设置为边可转动的平行四边形结构，上压滚轮组件设置有上压滚轮，该上压滚轮设置在平行四边形结构的活动边；与传动轴相切的板材，该板材与上压滚轮相切。

3、优选地，输送组件还包括：设置在传动轴中间外周侧面的中间滚轮，该中间滚轮跟随传动轴转动；对称设置在中间滚轮两侧的从动轮，该从动轮通过轴承与传动轴外周侧面接触；对称设置在中间滚轮两侧的纠偏轮，该纠偏轮设置在从动轮远离中间滚轮一面的两侧，纠偏轮远离中间滚轮的侧面设置有纠偏挡边，该纠偏挡边直径大于纠偏轮直径。

4、优选地，传动轴轴线互相平行，上压滚轮轴线平行于传动轴轴线，上压滚轮组件还包括：至少两个分别设置在传动轴两端的旋转伸缩气缸，该旋转伸缩气缸伸缩端能够绕着自身轴线转动，且旋转伸缩气缸伸缩端能够靠近或远离传动轴；一端设置在旋转伸缩气缸伸缩端的连接杆，该连接杆跟随旋转伸缩气缸伸缩端转动而转动；一端设置在连接杆另一端的可调节摆臂，该可调节摆臂自身长度可调节，可调节摆臂另一端与上压滚轮中间转轴连接；一面设置在可调节摆臂另一端的滚轮安装板，该滚轮安装板另一面与上压滚轮轴线垂直，

5、旋转伸缩气缸伸缩端连接连接杆，连接杆连接可调节摆臂，可调节摆臂连接滚轮安装板形成边可转动的平行四边形结构，上压滚轮设置在滚轮安装板远离可调节摆臂面。

6、优选地，上压滚轮组件还包括设置在板材上方的引导轮，该引导轮轴线距离板材上表面的距离大于上压滚轮距离板材上表面的距离。

7、由上述技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

8、本发明通过设置包括纠偏轮和纠偏挡边的输送组件来限制板材的左右移动，使得板材到达限位件后相对于吸盘的位置始终不变，提高输送质量。其次，本发明通过设置的旋转伸缩气缸带动连接杆转动，连接杆带动可调节摆臂相对远离，可调节摆臂又与滚轮安装板转动连接，使得上压滚轮组件为边可转动的平行四边形摆动，进而使得安装在滚轮安装板上的上压滚轮在旋转伸缩气缸的带动下能够远离板材后离开板材上方空间，进而使得吸盘能够抓取板材，也可以与纠偏轮一起挤压板材，使得板材弯曲部分贴紧纠偏轮，提高输送稳定性。

技术特征：

1.一种用于机械臂抓取的板材输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于：所述平行四边形框架由两长边与两短边形成，所述平行四边形框架的两长边始终与所述传动轴的轴线垂直，所述平行四边形的两短边能够绕着一固定点摆动，该摆动轨迹形成的摆动面与所述输送面平行。

3.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于：所述输送组件(1)还包括：

4.根据权利要求3所述的板材输送机构，其特征在于：所述纠偏轮(13)远离所述中间滚轮(12)的侧面设置有纠偏挡边(16)，该纠偏挡边(16)直径大于所述纠偏轮(13)直径。

5.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于：所述传动轴(11)轴线互相平行，所述上压滚轮(24)轴线平行于所述传动轴(11)轴线。

6.根据权利要求2所述的板材输送机构，其特征在于：所述上压滚轮组件(2)还包括：

7.根据权利要求6所述的板材输送机构，其特征在于：所述旋转伸缩气缸(21)的伸缩端连接所述连接杆(22)，所述连接杆(22)连接所述可调节摆臂(23)，所述可调节摆臂(23)连接滚轮安装板(25)形成所述平行四边形框架，所述上压滚轮(24)设置在所述滚轮安装板(25)远离可调节摆臂(23)的一面上。

8.根据权利要求1所述的板材输送机构，其特征在于：所述上压滚轮组件(2)还包括设置在所述板材(4)上方的引导轮(26)，该引导轮(26)设置在所述输送组件(1)的一端，所述引导轮(26)轴线距离所述板材(4)上表面的距离大于所述上压滚轮(24)距离所述板材(4)上表面的距离。

技术总结本发明公开了一种用于机械臂抓取的板材输送机构，包括输送组件，该输送组件包括传动轴，该传动轴的外周面的相切面形成输送面；上压滚轮组件，该上压滚轮组件为平行四边形框架，上压滚轮组件包括上压滚轮，该上压滚轮的轴线处端面与输送面垂直；板材，该板材与传动轴、上压滚轮相切。本发明通过设置的旋转伸缩气缸带动连接杆转动，连接杆带动可调节摆臂相对远离，可调节摆臂又与滚轮安装板转动连接，使得上压滚轮组件为边可转动的平行四边形框架，使得安装在滚轮安装板上的上压滚轮在旋转伸缩气缸的带动下能够远离板材后离开板材上方空间，使得吸盘能够抓取板材，也可以与纠偏轮一起挤压板材，使得板材弯曲部分贴紧纠偏轮，提高输送稳定性。技术研发人员：康站力,徐欣,李香滨受保护的技术使用者：合肥芯碁微电子装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5