一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法及检查设备与流程

本发明涉及铁路检测设备，尤其涉及一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法及检查设备。

背景技术：

1、铁路检查设备(也称为检查小车)是用于检测钢轨健康情况的专用设备，其特点是：车体为窄型车体较小，轴距一般在两米以下，这就产生了由于轴距小进而行走轮之间的间距小，导致铁路检查设备的车身钢轨上容易形成s型或者z型路径的问题。而检测设备本身为了检测钢轨的各种工务参数，在测量时要求尽量与钢轨前进方向保持贴合前进(即垂直于钢轨的横截面)即保证行走时的平稳性，如果发生偏离转动，对于光学类测量及惯导测量有较大的影响，特别不利于检查钢轨时对垂直断面的扫描，进而会影响检测的准确性，如果出现不平稳行走时则需要人工操作，影响检测效率。上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明公开了一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法及检查设备，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、本发明采用下述技术方案：

3、一方面，本发明提供了一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法，所述检查设备包括车架、行走轮、第一限位组件和第二限位组件；所述车架用于安装检查装置；所述行走轮在数量上至少为2，且分别转动安装于所述车架，用于在两条钢轨行走；各所述行走轮分别通过所述第一限位组件和所述第二限位组件进行限位，以保持与所述钢轨的相对位置；所述第一限位组件能够靠近或远离所述钢轨地活动安装于所述车架，且用于与所述钢轨内侧抵接；所述第二限位组件一侧活动安装于所述第一限位组件，以使得另一侧能够靠近或远离所述第一限位组件，且另一侧具有与所述钢轨外侧抵接的抵接位和高于所述抵接位且与所述钢轨不抵接的避开位；所述方法包括：所述检查设备在所述钢轨上行走时，控制所述第二限位组件在所述避开位或所述抵接位进行切换，使得所述检查设备在不同的路况上平稳行走。

4、在本发明的方法中，所述控制所述第二限位组件在所述避开位或所述抵接位进行切换步骤包括：当判断两条所述钢轨均为直轨时，放下所有的所述第二限位组件至所述抵接位；当判断两条所述钢轨中其中一条存在道岔或对接端头或所述钢轨外侧存在障碍物时，抬起此条所述钢轨侧的所述第二限位组件至避开位，另一侧钢轨的第一限位组件和第二限位组件共同夹持钢轨；当判断所述钢轨为转弯区段时，抬起两条钢轨中外侧所述钢轨的所述第二限位组件至避开位，另一侧钢轨的第一限位组件和第二限位组件共同夹持钢轨。

5、在本发明的方法中，所述第一限位组件包括位移组件、第一架体、第一弹性件和第一导向轮；所述第一架体通过所述位移组件能够靠近或远离所述钢轨地安装于所述车架；所述第一导向轮在数量上为多个，且转动安装于所述第一架体，所述第一导向轮通过所述第一弹性件与所述钢轨内侧抵接，且能够沿所述钢轨内侧滚动。

6、在本发明的方法中，所述位移组件为滑块滑轨组件。

7、在本发明的方法中，所述第一限位组件和所述第二限位组件分别位于所述行走轮轴线方向相对的两侧，且共同夹持所述钢轨。

8、在本发明的方法中，所述第二限位组件包括连杆、第二架体、第二弹性件和第二导向轮；所述连杆一端穿出所述第一限位组件，且与所述第一限位组件活动连接，另一端连接所述第二架体的一侧；所述第二导向轮转动连接于所述第二架体另一侧，所述第二导向轮能够通过所述连杆的活动连接，能够靠近或远离所述第一限位组件，且具有与所述钢轨外侧抵接的抵接位和高于所述抵接位的避开位；所述第二导向轮位于所述抵接位时能够沿所述钢轨外侧面滚动；所述第二弹性件抵于所述连杆穿出的端部和所述第一限位组件之间，以使得所述第二导向轮抵于所述钢轨外侧面。

9、在本发明的方法中，所述第一限位组件上开设有插接孔；所述插接孔为长条孔，所述插接孔沿所述行走轮轴向延伸，且其长度方向沿竖直方向设置；所述连杆穿过所述插接孔后与所述第二弹性件连接。

10、在本发明的方法中，所述插接孔在宽度上与所述连杆间隙配合，以使得所述连杆能够在所述插接孔内沿所述插接孔延伸方向移动，并使得所述第二架体能够以所述第二弹性件抵于所述第一限位组件的位置为枢轴点摆动。

11、在本发明的方法中，还包括限位件；所述限位件安装于所述车架，且位于所述第二限位组件的所述避开位和所述抵接位的移动线路上，使得所述第二限位组件保持在所述避开位或所述抵接位。

12、在第二方面，本发明还提供了一种检查设备，所述检查设备能够实现上述的方法，其包括车架、行走轮、第一限位组件和第二限位组件；所述车架用于安装检查装置；所述行走轮在数量上至少为2，且分别转动安装于所述车架，用于在两条钢轨行走；各所述行走轮分别通过所述第一限位组件和所述第二限位组件进行限位，以保持与所述钢轨的相对位置；所述第一限位组件能够靠近或远离所述钢轨地活动安装于所述车架，且用于与所述钢轨内侧抵接；所述第二限位组件一侧活动安装于所述第一限位组件，以使得另一侧能够靠近或远离所述第一限位组件，且另一侧具有与所述钢轨外侧抵接的抵接位和高于所述抵接位的避开位。

13、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

14、本发明主要提供了一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法，基于以第一限位组件和第二限位组件对钢轨两侧均进行限位，进而保持行走轮与钢轨的相对位置稳定，即使得行走轮沿钢轨的横截面的垂线方向行走不会出现沿s型或者z型路径行走的情况；基于第一限位组件和第二限位组件均能够移动，则可以通过钢轨之间宽度变化的路段；基于第二限位组件能够抬起到避开位能够避开钢轨外侧的干扰物，保证行走的平稳性，提高了不同路况下的通过性。

技术特征：

1.一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述检查设备包括车架、行走轮、第一限位组件和第二限位组件；

2.根据权利要求1所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述控制所述第二限位组件在所述避开位或所述抵接位进行切换步骤包括：

3.根据权利要求1所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述第一限位组件包括位移组件、第一架体、第一弹性件和第一导向轮；

4.根据权利要求3所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述位移组件为滑块滑轨组件。

5.根据权利要求1所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述第一限位组件和所述第二限位组件分别位于所述行走轮轴线方向相对的两侧，且共同夹持所述钢轨。

6.根据权利要求1所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述第二限位组件包括连杆、第二架体、第二弹性件和第二导向轮；

7.根据权利要求6所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述第一限位组件上开设有插接孔；

8.根据权利要求7所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，所述插接孔在宽度上与所述连杆间隙配合，以使得所述连杆能够在所述插接孔内沿所述插接孔延伸方向移动，并使得所述第二架体能够以所述第二弹性件抵于所述第一限位组件的位置为枢轴点摆动。

9.根据权利要求1所述的保障铁路检查设备行走平稳性的方法，其特征在于，还包括限位件；

10.一种检查设备，所述检查设备能够实现上述权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，包括车架、行走轮、第一限位组件和第二限位组件；

技术总结本发明涉及一种保障铁路检查设备行走平稳性的方法及检查设备，检查设备包括车架、行走轮、第一限位组件和第二限位组件；车架用于安装检查装置；行走轮在数量上至少为2，且分别转动安装于车架，用于在两条钢轨行走；各行走轮分别通过第一限位组件和第二限位组件进行限位，以保持与钢轨的相对位置；第一限位组件能够靠近或远离钢轨地活动安装于车架，且用于与钢轨内侧抵接；第二限位组件一侧活动安装于第一限位组件，以使得另一侧能够靠近或远离第一限位组件，且另一侧具有与钢轨外侧抵接的抵接位和高于抵接位的避开位；方法包括：检查设备在钢轨上行走时，控制第二限位组件在避开位或抵接位进行切换，使得检查设备在不同的路况上平稳行走。技术研发人员：王树国,徐玉坡,孙陶陶,谢艳霞,张拢男,张宏涛,郭红飞,王晓康,明暄晖,马红超,梁会敏受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/5