一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法与流程

本发明涉及城市轨道交通控制，尤其是指一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法。

背景技术：

1、既有的城市轨道交通控制技术中，主要是由司机，调度，现场指挥人员共同完成列车的连挂和解编整个工作流程，工作流程中对现场工作人员技术水品要求较高，整个过程中的安全保障工作需由司机，调度和现场指挥人员三方联合进行协调，保证整个连挂解编安全有序的进行。

2、电客车的连挂解编一般均在车辆段或停车场等库线内完成，整个过程需要信号工作人员全程指挥司机精准操作列车进行连挂，且整个连挂过程需要大量的人力进行支持，费时费力，不利于在现今动态客流快速变化的城市轨道交通中提高地铁列车的运行效率和降低运营成本。

3、经过检索，中国专利公开号cn114802357a公开了一种多列车连挂状态的安全识别方法、装置、设备及介质，具体公开了多个单元列车的连挂状态识别方法，各单元列车独立计算定位，独立与轨旁控制器交互列车编组定位信息，实现多个单元列车的连挂总体方法同时，中国专利公开号cn108163012a，公开了一种支持列车动态连挂和解编的控制方法，具体公开了一种根据三组硬线信号输入，确定列车是否连挂，并加载对应参数，保证能正确识别列车连挂状态的方法。

4、此外中国专利公开号cn112319558a，公开了一种支持可变编组组合的列车自动连挂及解编方法，具体公开了一种两列车的车载cc独立计算各自的位置发给轨旁zc，由轨旁zc分别控制列车连挂连挂的控制方法由此可见，现有的技术中，对列车连挂状态信息的识别主要是描述的大致的识别框架，未详细的阐述到列车连挂编组细节的具体实施方法，以及如何更好的在工程设计中进行软件应用的对应实现，因此，如何对连挂编组过程进行状态细分处理和精准的安全防护监督，是软件应用设计及具体连挂编组工程应用实施的基础，也是当下需要解决的问题之一。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的电客车的连挂解编一般均在车辆段或停车场等库线内完成，整个过程需要信号工作人员全程指挥司机精准操作列车进行连挂，且整个连挂过程需要大量的人力进行支持，费时费力的缺点，提供一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，列车包括前车和需要挂靠前车的后车，前车cc控制前车运行至指定位置进行停靠并静止，然后前车cc发出允许被连挂状态，并发送移动授权，允许后车移动的位置扩展至前车车尾包络的内侧；

4、后车cc接收到移动授权后，控制后车进行移动并至距离前车车尾包络设定的距离后停止，判断后车是否满足连挂条件，若满足连挂条件，则后车主动连挂端进入连挂作业作态；

5、主动连挂端进入连挂作业状态后，后车cc控制后车限速向前车移动并完成连挂，判断后车是否满足编组检查状态，若满足编组检查状态则对后车的状态参数进行采集并校验检查，判断后车的状态参数是否符合数据配置标准要求，且后车在连挂后的网络拓扑建立通信是否正常，满足条件后，表示连挂成功。

6、作为优选，城轨列车连挂编组过程的状态管理方法还判断前车是否满足编组检查状态，若满足编组检查状态则对前车的状态参数进行采集并校验检查，判断前车的状态参数是否符合数据配置标准要求，且前车在连挂后的网络拓扑建立通信是否正常，满足条件后，表示连挂成功。

7、作为优选，在连挂成功状态下，若该车头cc(列车控制中心)处于激活状态，则对连挂后的整车首尾通信进行监测，监测网络通信状态，连挂的两车头数据库版本一致性等，若网络通信中断，在一定的容忍时间后，立即申请施加紧急制动，禁止列车移动。

8、作为优选，所述的编组具体为车钩确认和连挂试拉两个连挂编组过程的中间状态，所述的编组检查状态为对这两个状态下的列车电气连挂组合采集信息进行检查；对于主动连挂端，列车电气连挂采集信号发生变化，满足车钩确认状态下的信号采集，则后车进入车钩确认状态，若后车还未停车，立即申请施加紧急制动，后车cc设置当前eb(紧急制动)防护限速为0，施加不可缓解的紧急制动；对于非主动连挂端，直接根据从前车侧采集到的连挂状态组合信息进行状态关系转换，编组检查和编组检查状态信号采集状态组合，当对应组合信号满足，则前车cc进入编组检查状态，若车头处于激活状态，atp(列车自动防护系统)跟随施加不可缓解的的紧急制动。

9、作为优选，在所述后车限速向前车移动的过程中，若后车发生超eb限速或者最大车头位置包络越过前车车尾位置的包络防护点，则后车立即申请紧急制动，并退出连挂作业状态，在后车紧急制动停车后，仍然继续满足连挂作业的调节，则可以再次操作确认进入连挂作业状态。

10、作为优选，城轨列车连挂编组过程的状态管理方法还包括列车解编状态管理方法，具体为：

11、若前车和后车均已处于连挂成功状态，在需要对列车进行解编操作时，将列车驾驶至可解编的线路区域，前车和后车均与zc(区域控制器)进行通信，再接收到提示允许列车解编时，列车执行机械车钩动作，前车和后车根据车辆提供的连挂信息采集节点，两端车钩均脱钩后，前车和后车cc进入未连挂状态，然后对连挂信息采集状态进行判断，当满足节点采集要求时将连挂解编状态变更为未连挂状态。

12、作为优选，执行连挂作业的前车或后车在连挂过程中根据列车提供的连挂信号采集状态执行对应的连挂过程状态转换，“本端\对端已连挂信号”在车钩挂车成功时，提供信号为1，未挂车时为0；“本端\对端未连挂信号”常态车钩未挂车时，提供信号为1，挂车时为0。

13、本发明的有益效果是：

14、1、本发明在需要列车进行连挂解编作业时，为列车司机提供正确的连挂或解编提示，司机根据提示信息完成整个连挂解编作业，提高连挂解编作业的高可操作性。

15、2、本发明在检测到不符合当前编组信息的列车连挂状态时会及时申请安全紧急制动，确保列车运行的的安全性。

16、3、本发明将两列城轨列车的连挂过程划分成多个细节步骤进行独立可靠的安全监督，每个步骤司机都能观察到对应状态是否进入还是退出，若司机操作不当，导致连挂过程异常，则根据各细节步骤的要求决定是否要申请紧急制动，有效的提高连挂解编的成功率和安全防护定向性。

17、4、本发明根据列车输入的连挂状态组合信号执行正确状态变化，可根据现场工作计划需要选择更合适的连挂方式，保证整个连挂编组作业的安全可靠性。

技术特征：

1.一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，列车包括前车和需要挂靠前车的后车，其特征是，

2.根据权利要求1所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，

3.根据权利要求1或2所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，在连挂成功状态下，若该车头cc处于激活状态，则对连挂后的整车首尾通信进行监测，监测网络通信状态，连挂的两车头数据库版本一致性等，若网络通信中断，在一定的容忍时间后，立即申请施加紧急制动，禁止列车移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，所述的编组具体为车钩确认和连挂试拉两个连挂编组过程的中间状态，所述的编组检查状态为对这两个状态下的列车电气连挂组合采集信息进行检查；对于主动连挂端，列车电气连挂采集信号发生变化，满足车钩确认状态下的信号采集，则后车进入车钩确认状态，若后车还未停车，立即申请施加紧急制动，后车cc设置当前eb防护限速为0，施加不可缓解的紧急制动；对于非主动连挂端，直接根据从前车侧采集到的连挂状态组合信息进行状态关系转换，编组检查和编组检查状态信号采集状态组合，当对应组合信号满足，则前车cc进入编组检查状态，若车头处于激活状态，atp跟随施加不可缓解的的紧急制动。

5.根据权利要求1所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，在所述后车限速向前车移动的过程中，若后车发生超eb限速或者最大车头位置包络越过前车车尾位置的包络防护点，则后车立即申请紧急制动，并退出连挂作业状态，在后车紧急制动停车后，仍然继续满足连挂作业的调节，则可以再次操作确认进入连挂作业状态。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，还包括列车解编状态管理方法，具体为：

7.根据权利要求1所述的一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，其特征是，执行连挂作业的前车或后车在连挂过程中根据列车提供的连挂信号采集状态执行对应的连挂过程状态转换，“本端\对端已连挂信号”在车钩挂车成功时，提供信号为1，未挂车时为0；“本端\对端未连挂信号”常态车钩未挂车时，提供信号为1，挂车时为0。

技术总结本发明公开了一种城轨列车连挂编组过程的状态管理方法，解决了现有技术的不足，方法包括前车CC控制前车运行至指定位置进行停靠并静止，然后前车CC发出允许被连挂状态，并发送移动授权，允许后车移动的位置扩展至前车车尾包络的内侧；后车CC接收到移动授权后，控制后车进行移动并至距离前车车尾包络设定的距离后停止；主动连挂端进入连挂作业状态后，后车CC控制后车限速向前车移动并完成连挂，判断后车是否满足编组检查状态，若满足编组检查状态则对后车的状态参数进行采集并校验检查，判断后车的状态参数是否符合数据配置标准要求，且后车在连挂后的网络拓扑建立通信是否正常，满足条件后，表示连挂成功。技术研发人员：范少杰,施玮,姜佳佳,王方超,包凌宏,金则灵受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5