停车状态检测系统的制作方法

本技术涉及辅助停车，具体的，涉及停车状态检测系统。

背景技术：

1、铁路车辆在运用过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使车辆经常处于质量良好状态，确保行车安全并延长车辆使用寿命，必须对铁路车辆进行各种检查和修理工作，检修前需要将铁路车辆开至车辆检修停车场，为了方便工作人员开展检查和修理工作，司机需要借助辅助停车装置将铁路车辆停靠在检修停车位，从而确保铁路车辆的停车状态准确无误。但现有的大多数通过设置一些参照物作为辅助停车装置，这种停车辅助装置需要根据司机的感觉控制铁路车辆停车，从而导致铁路车辆的停车位置不精准，同时对铁路车辆的检修工作带来不便。

技术实现思路

1、本实用新型提出停车状态检测系统，解决了相关技术中铁路车辆在停车时停车位置不精准的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、停车状态检测系统，所述停车状态检测系统用于对列车的停车状态进行监测，所述列车上设置有主控器、信号报警单元和速度检测单元，所述速度检测单元和所述信号报警单元均与所述主控器电连接；

4、所述停车状态检测系统包括：第一检测单元、第二检测单元、主控单元、第一无线通信单元和第二无线通信单元；

5、所述第一检测单元设置于列车轨道的列车减速位置，所述第二检测单元设置于列车轨道的列车停车位置；

6、所述第一检测单元通过所述第一无线通信单元与所述主控器无线通讯连接；

7、所述主控器通过所述第二无线通信单元与所述主控单元无线通讯连接；

8、所述第二检测单元与所述主控单元电连接。

9、进一步，本实用新型中还包括：提示装置；

10、所述提示装置设置于列车轨道的列车停车位置，所述提示装置与所述主控单元电连接。

11、进一步，本实用新型中所述第二检测单元包括激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路和所述激光接收电路均与所述主控单元连接，所述激光发射电路包括运放u1、电阻r2、电阻r1、开关管q1、激光发射器u3和电阻r4，所述运放u1的同相输入端通过所述电阻r2连接所述主控单元的第一输出端，所述运放u1的反相输入端连接vref参考电压，所述运放u1的输出端通过所述电阻r1连接所述开关管q1的控制端，所述开关管q1的第一端连接vcc电源，所述开关管q1的第二端连接所述激光发射器u3的第一端，所述激光发射器u3的第二端通过所述电阻r4接地。

12、进一步，本实用新型中所述激光发射电路还包括电阻r6、稳压管d1、运放u2、电阻r9、电阻r8和三极管q2，所述电阻r6的第一端连接5v电源，所述电阻r6的第二端连接所述稳压管d1的阴极，所述稳压管d1的阳极接地，所述电阻r6的第二端连接所述运放u2的同相输入端，所述运放u2的反相输入端通过所述电阻r9接地，所述运放u2的输出端通过所述电阻r8连接所述运放u2的反相输入端，所述运放u2的输出端连接所述三极管q2的基极，所述三极管q2的集电极连接所述开关管q1的第二端，所述三极管q2的发射极连接所述激光发射器u3的第一端，所述激光发射器u3的第二端连接所述运放u2的反相输入端。

13、进一步，本实用新型中所述激光接收电路包括激光接收器u4、电阻r10、电阻r11、电阻r12、运放u5和电阻r13，所述电阻r10的第一端连接5v电源，所述电阻r10的第二端连接所述激光接收器u4的第一端，所述激光接收器u4的第二端通过所述电阻r11连接所述运放u5的同相输入端，所述运放u5的反相输入端通过所述电阻r12接地，所述运放u5的输出端通过所述电阻r13连接所述运放u5的反相输入端，所述运放u5的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

14、进一步，本实用新型中所述运放u5的输出端和所述主控单元的第一输入端之间还设有滤波电路，所述滤波电路包括电阻r14、电容c5、电容c6、电阻r15、运放u6、电阻r16、电阻r17和电阻r18，所述电阻r14的第一端连接所述运放u5的输出端，所述电阻r14的第二端通过所述电容c5接地，所述电阻r14的第二端连接所述电容c6的第一端，所述电容c6的第二端通过所述电阻r15接地，所述电容c6的第二端连接所述运放u6的同相输入端，所述运放u6的反相输入端通过所述电阻r17接地，所述运放u6的输出端通过所述电阻r16连接所述运放u6的反相输入端，所述运放u6的输出端通过所述电阻r18连接所述电阻r14的第二端，所述运放u6的第二端连接所述主控单元的第一输入端。

15、本实用新型的工作原理及有益效果为：

16、本实用新型中，停车状态检测系统用于对检修停车场的列车停车状态进行监测，使列车准确停在指定停车位置。当被检修列车驶入检修停车位时，会经过列车减速取和停车区，第一检测单元设置于列车轨道的列车减速位置，第二检测单元设置于列车轨道的列车停车位置，本实施例中采用红外传感器作为第一检测单元，采用激光测距传感器作为第二检测单元。

17、当被检修列车驶入列车减速区时，第一检测单元检测到列车经过信号，并将该检测信号通过第一无线通信单元传输至列车上的主控器，主控器向报警单元发送减速报警指令，提醒司机开始减速，速度检测单元用于检测列车的行驶速度，然后列车司机接收到减速报警信号时将列车的行驶速度将至规定范围内。当主控器接收到第一检测单元发送的列车检测信号时，主控器通过第二无线通信单元向主控单元发送列车进入减速区的指令信号，主控单元接收到该指令信号时向第二检测单元发送指令，第二检测单元启动，第二检测单元根据激光测距的原理判断列车到规定停车位置之间的距离，当激光发射点到列车的距离达到设定距离时，主控单元通过第二无线通信单元向主控器发送停车指令信号，这时主控器将停车指令信号发送至报警单元，当列车司机接收到停车报警指令报警信号时对列车进行制动，这时列车可以准确无误的停在规定停车位置。

18、相比传统的辅助停车装置而言，本实用新型能够使列车精准停靠在检修停车位，减小司机判断的误差。

技术特征：

1.停车状态检测系统，其特征在于，所述停车状态检测系统用于对列车的停车状态进行监测，所述列车上设置有主控器、信号报警单元和速度检测单元，所述速度检测单元和所述信号报警单元均与所述主控器电连接；

2.根据权利要求1所述的停车状态检测系统，其特征在于，还包括：提示装置；

3.根据权利要求1所述的停车状态检测系统，其特征在于，所述第二检测单元包括激光发射电路和激光接收电路，所述激光发射电路和所述激光接收电路均与所述主控单元连接，所述激光发射电路包括运放u1、电阻r2、电阻r1、开关管q1、激光发射器u3和电阻r4，所述运放u1的同相输入端通过所述电阻r2连接所述主控单元的第一输出端，所述运放u1的反相输入端连接vref参考电压，所述运放u1的输出端通过所述电阻r1连接所述开关管q1的控制端，所述开关管q1的第一端连接vcc电源，所述开关管q1的第二端连接所述激光发射器u3的第一端，所述激光发射器u3的第二端通过所述电阻r4接地。

4.根据权利要求3所述的停车状态检测系统，其特征在于，所述激光发射电路还包括电阻r6、稳压管d1、运放u2、电阻r9、电阻r8和三极管q2，所述电阻r6的第一端连接5v电源，所述电阻r6的第二端连接所述稳压管d1的阴极，所述稳压管d1的阳极接地，所述电阻r6的第二端连接所述运放u2的同相输入端，所述运放u2的反相输入端通过所述电阻r9接地，所述运放u2的输出端通过所述电阻r8连接所述运放u2的反相输入端，所述运放u2的输出端连接所述三极管q2的基极，所述三极管q2的集电极连接所述开关管q1的第二端，所述三极管q2的发射极连接所述激光发射器u3的第一端，所述激光发射器u3的第二端连接所述运放u2的反相输入端。

5.根据权利要求3所述的停车状态检测系统，其特征在于，所述激光接收电路包括激光接收器u4、电阻r10、电阻r11、电阻r12、运放u5和电阻r13，所述电阻r10的第一端连接5v电源，所述电阻r10的第二端连接所述激光接收器u4的第一端，所述激光接收器u4的第二端通过所述电阻r11连接所述运放u5的同相输入端，所述运放u5的反相输入端通过所述电阻r12接地，所述运放u5的输出端通过所述电阻r13连接所述运放u5的反相输入端，所述运放u5的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

6.根据权利要求5所述的停车状态检测系统，其特征在于，所述运放u5的输出端和所述主控单元的第一输入端之间还设有滤波电路，所述滤波电路包括电阻r14、电容c5、电容c6、电阻r15、运放u6、电阻r16、电阻r17和电阻r18，所述电阻r14的第一端连接所述运放u5的输出端，所述电阻r14的第二端通过所述电容c5接地，所述电阻r14的第二端连接所述电容c6的第一端，所述电容c6的第二端通过所述电阻r15接地，所述电容c6的第二端连接所述运放u6的同相输入端，所述运放u6的反相输入端通过所述电阻r17接地，所述运放u6的输出端通过所述电阻r16连接所述运放u6的反相输入端，所述运放u6的输出端通过所述电阻r18连接所述电阻r14的第二端，所述运放u6的第二端连接所述主控单元的第一输入端。

技术总结本技术涉及辅助停车技术领域，提出了停车状态检测系统，停车状态检测系统用于对列车的停车状态进行监测，列车上设置有主控器、信号报警单元和速度检测单元，速度检测单元和信号报警单元均与主控器电连接；停车状态检测系统包括：第一检测单元、第二检测单元、主控单元、第一无线通信单元和第二无线通信单元；第一检测单元设置于列车轨道的列车减速位置，第二检测单元设置于列车轨道的列车停车位置；第一检测单元通过第一无线通信单元与主控器无线通讯连接；主控器通过第二无线通信单元与主控单元无线通讯连接；第二检测单元与主控单元电连接。通过上述技术方案，解决了相关技术中铁路车辆在停车时停车位置不精准的问题。技术研发人员：王昊,刘瑞智,宋铁鑫受保护的技术使用者：唐山中弘智能科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/18