车辆通行控制方法、监控系统、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及一种智能交通技术，特别涉及一种车辆通行控制方法、监控系统、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、在列车运行线路的部分中间路段出现故障的情况下，列车无法在已设定的运行线路上按规定的运行方向正常通行，此时若运行线路在故障路段的两端存在连接不同运行方向线路的分岔线路，列车则可在故障路段处通过分岔线路借相反运行方向的运行线路通行。在列车运行线路的部分中间路段出现故障，列车需借路通行的场景中，智能化控制车辆通行，是智能交通技术中需持续研究的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动控制车辆通行的车辆通行控制方法、监控系统、计算机设备及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆通行控制方法，所述方法包括：

3、在第一路段供第一进路对应车辆通行的情况下，获取第二进路对应车辆借道通行的请求；

4、当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，所述第一进路对应车辆的运行方向和所述第二进路对应车辆的运行方向不同；

5、向所述第一进路对应车辆发送通行停止信息，并向所述第二进路对应车辆发送通行开始信息，所述通行停止信息指示所述第一进路对应车辆停止进入所述第一路段通行，所述通行开始信息指示所述第二进路对应车辆进入所述第一路段通行。

6、在其中一个实施例中，所述当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，包括：

7、累计在所述第一进路通行完毕的所述第一进路对应车辆的第一数量；

8、若所述第一数量大于或者等于第一阈值，则确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行。

9、在其中一个实施例中，所述当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，包括：

10、确定进路变通条件是否成立；所述进路变通条件包括以下至少一项：所述第二进路对应车辆等待从所述第二进路通行的时长大于或等于预设时长；所述第一进路对应车辆的通行时长大于或等于车辆通行时长，所述车辆通行时长是由所述第二进路对应车辆的通行时长确定；所述第一进路对应车辆的通行时长包括所述第一进路对应车辆在所述第一进路的通行时长，所述第二进路对应车辆的通行时长包括所述第二进路对应车辆在所述第二进路的通行时长；

11、在确定所述进路变通条件成立的情况下，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行。

12、在其中一个实施例中，所述车辆通行时长是所述第二进路对应车辆的通行时长与n的乘积，n为大于或者等于1的数。

13、在其中一个实施例中，所述第一路段是所述第一进路和所述第二进路中一个进路对应路径中的路段，所述方法还包括：

14、接收故障信息，所述故障信息指示第二路段存在故障，所述第二路段是所述第一进路和所述第二进路中另一个进路对应路径中与所述第一路段存在关联的路段；

15、确定将所述第一路段作为所述第一进路对应车辆和所述第二进路对应车辆的通行路段。

16、在其中一个实施例中，向所述第一进路对应车辆发送通行停止信息，并向所述第二进路对应车辆发送通行开始信息，包括：

17、确定所述第一进路上是否有所述第一进路对应车辆正在通行；

18、若确定所述第一进路上有所述第一进路对应车辆正在通行，则向所述第一进路对应车辆发送所述通行停止信息，并在正在通行的所述第一进路对应车辆在所述第一进路上通行完毕的情况下，向所述第二进路对应车辆发送所述通行开始信息。

19、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

20、控制所述第一进路对应的拦车装置开启，和/或，控制所述第二进路对应的拦车装置关闭。

21、第二方面，本申请还提供了一种车辆通行控制装置，所述装置包括：

22、请求获取模块，用于在第一路段供第一进路对应车辆通行的情况下，获取第二进路对应车辆借道通行的请求；

23、第一确定模块，用于当满足预设条件时，确定所述第一路段供第二进路对应车辆借道通行，所述第一进路对应车辆的运行方向和所述第二进路对应车辆的运行方向不同；

24、信息输出模块，用于向所述第一进路对应车辆发送通行停止信息，并向所述第二进路对应车辆发送通行开始信息，所述通行停止信息指示所述第一进路对应车辆停止进入所述第一路段通行，所述通行开始信息指示所述第二进路对应车辆进入所述第一路段通行。

25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法。

26、第四方面，本申请还提供了一种监控系统，所述监控系统包括如第三方面所示的计算机设备。

27、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法。

28、采用第一方面提供的车辆通行控制方法，第一进路和第二进路共用了车辆运行线路中的第一路段，且第一进路对应车辆的运行方向和第二进路对应车辆的运行方向不同。执行车辆通行控制方法的监控系统在第一路段供第一进路对应车辆通行的情况下，获取第二进路对应车辆借道通行的请求。响应于借道通行的请求，监控系统自动判断预设条件是否满足，并在满足预设条件的情况下，智能确定第一路段供第二进路对应车辆借道通行。此时表明需要实现从使第一进路通车至使第二进路通车的切换。进而，监控系统自动向第一进路对应车辆发送通行停止信息，以指示第一进路对应车辆停止进入第一路段通行，即指示第一进路上停止通车；并自动向第二进路对应车辆发送通行开始信息，以指示第二进路对应车辆进入第一路段通行，即指示第二进路上允许通车。采用上述车辆通行控制方法，响应于第二进路对应车辆借道通行的请求，自动判断预设条件是否满足，并在满足预设条件的情况下智能确定需要进行进路切换。进而，自动发送用于指示原停止通车的进路允许通车的通行开始信息，和用于指示原允许通车的进路停止通车的通行停止信息，以使两条进路对应的车辆根据对应的通行信息通行或停止通行。上述车辆通行控制方法实现了两条进路通车的自动切换，智能地控制了两条进路上的车辆的通行。

29、可以理解地，上述第二方面提供的车辆通行控制装置、第三方面提供的计算机设备、第四方面提供的监控系统和第五方面提供的计算机可读存储介质均用于执行本申请第一方面或第一方面的任一实施例所示的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆通行时长是所述第二进路对应车辆的通行时长与n的乘积，n为大于或者等于1的数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一路段是所述第一进路和所述第二进路中一个进路对应路径中的路段，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，向所述第一进路对应车辆发送通行停止信息，并向所述第二进路对应车辆发送通行开始信息，包括：

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器存储有程序指令；所述程序指令被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括如权利要求8所述的计算机设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；当所述计算机程序在一个或多个处理器上运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及一种智能交通技术，特别涉及一种车辆通行控制方法、监控系统、计算机设备及存储介质。车辆通行控制方法包括：在第一路段供第一进路对应车辆通行的情况下，获取第二进路对应车辆借道通行的请求；当满足预设条件时，确定所述第一路段供所述第二进路对应车辆借道通行，所述第一进路对应车辆的运行方向和所述第二进路对应车辆的运行方向不同；向所述第一进路对应车辆发送通行停止信息，并向所述第二进路对应车辆输出通行开始信息，所述通行停止信息指示所述第一进路对应车辆停止进入所述第一路段通行，所述通行开始信息指示所述第二进路对应车辆进入所述第一路段通行。采用上述车辆通行控制方法，能够自动控制车辆通行。技术研发人员：蒋琛,王兆祺,张竞一,肖洒受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5