一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电子设备与流程

本申请涉及整车控制，具体而言，涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术：

1、电动车辆在制动系统出现各种失效后，驾驶员只能通过脚踩刹车踏板或者激活手刹，试图利用机械制动进行车辆减速，但是由于制动系统已经出现部分失效，制动效果不佳，容易威胁司乘人员的人身安全。

2、基于此，本领域技术人员需要一种方法，能够解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电子设备，在制动系统发生部分失效之后能够进行辅助制动，保证车辆能够实现安全制动，从而保证司乘人员的安全。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆的制动系统包括制动踏板、机械制动单元和电子驻车单元，所述方法包括：持续监测所述制动系统的运行信号；如果所述运行信号包括所述制动踏板发出的制动踏板失效信号，则控制所述电动车辆停止加速；如果所述运行信号包括所述机械制动单元发出的机械制动失效信号，则根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩或者控制驻车电机辅助制动或者控制所述电动车辆停止加速；如果所述运行信号包括所述电子驻车单元发出的电子驻车失效信号和电子手刹激活信号，则控制驱动电机辅助驻车。

4、在本申请的一些实施例中，所述控制所述电动车辆停止加速，包括：将针对所述电动车辆驱动电机的加速扭矩调整为0，以控制所述电动车辆停止加速。

5、在本申请的一些实施例中，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩，包括：如果所述电动车辆处于动能回收行驶状态，则提高所述电动车辆的动能回收扭矩。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述如果所述电动车辆处于动能回收行驶状态，则提高所述电动车辆的动能回收扭矩，包括：如果所述电动车辆处于滑行动能回收行驶状态，则按照第一倍率提高所述电动车辆的动能回收扭矩；如果所述电动车辆处于制动动能回收行驶状态，则按照第二倍率提高所述电动车辆的动能回收扭矩；其中，所述第二倍率大于所述第一倍率。

7、在本申请的一些实施例中，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，控制驻车电机辅助制动，包括：如果所述电动车辆处于制动行驶状态，则控制驻车电机辅助制动；其中，所述制动行驶状态为所述电动车辆的制动踏板被踩下后的行驶状态。

8、在本申请的一些实施例中，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，控制所述电动车辆停止加速，包括：如果所述电动车辆处于电子手刹激活状态，控制所述电动车辆停止加速；其中，所述电子手刹激活状态为所述电动车辆的电子手刹被激活后的行驶状态。

9、在本申请的一些实施例中，所述控制驱动电机辅助驻车，包括：控制驱动电机进行预设时长的电机制动动作，以辅助驻车。

10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车辆控制装置，所述电动车辆的制动系统包括制动踏板、机械制动单元和电子驻车单元，所述装置包括：监测单元，被用于持续监测所述制动系统的运行信号；第一控制单元，被用于所述运行信号包括所述制动踏板发出的制动踏板失效信号，则控制所述电动车辆停止加速；第二控制单元，如果所述运行信号包括所述机械制动单元发出的机械制动失效信号，则根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩或者控制驻车电机辅助制动或者控制所述电动车辆停止加速；第三控制单元，被用于如果所述运行信号包括所述电子驻车单元发出的电子驻车失效信号和电子手刹激活信号，则控制驱动电机辅助驻车。

11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上所述的方法。

12、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上所述的方法。

13、基于上述方案，本申请提供的技术方案至少有以下优点和进步之处：

14、在本申请中，通过持续监测所述制动系统的运行信号，并根据所述运行信号，控制所述电动车辆停止加速、根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩控制驻车电机辅助制动以及控制驱动电机辅助驻车。因此，本申请可以根据制动系统的失效情况，定义对应的控制方案，保证在不同失效情况下，都能够实现有效制动，在最大程度上保证了整车制动的安全性，从而保证司乘人员的人身安全。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆的制动系统包括制动踏板、机械制动单元和电子驻车单元，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动车辆停止加速，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述电动车辆处于动能回收行驶状态，则提高所述电动车辆的动能回收扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，控制驻车电机辅助制动，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆所处的行驶状态，控制所述电动车辆停止加速，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动电机辅助驻车，包括：

8.一种电动车辆控制装置，其特征在于，所述电动车辆的制动系统包括制动踏板、机械制动单元和电子驻车单元，所述装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及整车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：持续监测所述制动系统的运行信号；如果所述运行信号包括所述制动踏板发出的制动踏板失效信号，则控制所述电动车辆停止加速；如果所述运行信号包括所述机械制动单元发出的机械制动失效信号，则根据所述电动车辆所处的行驶状态，提高所述电动车辆的动能回收扭矩或者控制驻车电机辅助制动或者控制所述电动车辆停止加速；如果所述运行信号包括所述电子驻车单元发出的电子驻车失效信号和电子手刹激活信号，则控制驱动电机辅助驻车。本申请提供的技术方案在制动系统发生部分失效之后能够进行辅助制动，保证车辆能够实现安全制动，从而保证司乘人员的安全。技术研发人员：张旎,冯列,费上宝,方超群,周涛受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5