车辆的控制装置和控制方法以及非暂时性存储介质与流程

本公开涉及车辆的控制装置和控制方法以及非暂时性存储介质。

背景技术：

1、近年来，已经出现了用于确定车辆上装载的货物的状态的技术。例如，日本未审查专利申请公报第2022-158041号披露了一种车厢监控系统，该车厢监控系统利用车辆的摄像头来捕获车厢中的人员和货物的图像，获取其体积，并且计算车辆中的拥挤率。

技术实现思路

1、需要进一步提高用于确定车辆上装载的货物的状态的技术的实用性。例如，车辆中货物的装载状态可能会影响货物的安全性或车辆的行驶性能，例如车辆的稳定性或乘坐舒适性，因此在将货物装载到车辆上时，人工目视来确认货物的装载状态的妥当性。因此，需要自动确定车辆中货物的装载状态的妥当性。

2、本公开提供了车辆的控制装置和控制方法以及非暂时性存储介质，其可以提高用于确定车辆上装载的货物的状态的技术的实用性。

3、本公开的第一方面涉及一种车辆的控制装置，该控制装置包括控制单元。该控制单元构造成：获取指示车辆的车厢中的货物的装载状态的装载信息；确定装载信息是否满足预定装载条件；以及当该装载信息满足预定装载条件时，发出提示货物的装载状态变化的通知。

4、在第一方面中，该装载信息可以包括由摄像头捕获的车厢的图像。

5、在第一方面中，该装载信息可以包括由重量传感器获取的关于车厢中的货物的重量的信息。

6、在第一方面中，该预定装载条件可以包括预定标记被施加到货物。

7、在第一方面中，该控制单元可以进一步构造成，当装载信息满足预定装载条件时，发送考虑了货物的装载状态的对车辆的行驶控制请求。

8、在第一方面中，该车辆可以是能够通过自主驾驶来行驶的车辆，并且该行驶控制请求可以包括改变在车辆的自主驾驶期间的速度或加速度的控制值。

9、在第一方面中，该控制单元可以进一步构造成：获取车辆的速度或加速度的测量值，并且基于该测量值调整控制值。

10、在第一方面中，该控制单元可以构造成，在车辆正在行驶的同时在紧急情况下不改变控制值。

11、本发明的第二方面涉及一种车辆的控制方法，该控制方法由一个或多个计算机执行。该控制方法包括：获取指示车辆的车厢中的货物的装载状态的装载信息；确定装载信息是否满足预定装载条件；以及当该装载信息满足预定装载条件时，发出提示货物的装载状态变化的通知。

12、在第二方面中，该装载信息可以包括由摄像头捕获的车厢的图像。

13、在第二方面中，该装载信息可以包括由重量传感器获取的关于车厢中的货物的重量的信息。

14、在第二方面中，该预定装载条件可以包括预定标记被施加到货物。

15、在第二方面中，该控制方法可以进一步包括：当装载信息满足预定装载条件时，发送考虑了货物的装载状态的对车辆的行驶控制请求。

16、在第二方面中，该车辆可以是能够通过自主驾驶来行驶的车辆，并且

17、该行驶控制请求可以包括改变在车辆的自主驾驶期间的速度或加速度的控制值。

18、本公开的第三方面涉及一种非暂时性存储介质，该非暂时性存储介质存储指令，所述指令能够由一个或多个处理器执行并且使一个或多个处理器执行功能。这些功能包括：获取指示车辆的车厢中的货物的装载状态的装载信息；确定装载信息是否满足预定装载条件；以及当该装载信息满足预定装载条件时，发出提示货物的装载状态变化的通知。

19、在第三方面中，该装载信息可以包括由摄像头捕获的车厢的图像。

20、在第三方面中，该装载信息可以包括由重量传感器获取的关于车厢中的货物的重量的信息。

21、在第三方面中，该预定装载条件可以包括预定标记被施加到货物。

22、在第三方面中，该功能可以进一步包括：当装载信息满足预定装载条件时，发送考虑了货物的装载状态的对车辆的行驶控制请求。

23、在第三方面中，该车辆可以是能够通过自主驾驶来行驶的车辆，并且该行驶控制请求可以包括改变在车辆的自主驾驶期间的速度或加速度的控制值。

24、采用本公开的各个方面，提高了用于确定车辆上装载的货物的状态的技术的实用性。

技术特征：

1.一种车辆的控制装置，所述控制装置的特征在于包括控制单元，所述控制单元被构造成：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述装载信息包括由摄像头捕获的所述车厢的图像。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述装载信息包括由重量传感器获取的与所述车厢中的货物的重量有关的信息。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述预定装载条件包括预定标记被施加到所述货物。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元被进一步构造成：当所述装载信息满足所述预定装载条件时，发送考虑了所述货物的装载状态的对所述车辆的行驶控制请求。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元被进一步构造成：

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元被构造成在所述车辆正在行驶的同时在紧急情况下不改变所述控制值。

9.一种车辆的控制方法，所述控制方法由一个或多个计算机执行，其特征在于包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述装载信息包括由摄像头捕获的所述车厢的图像。

11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述装载信息包括由重量传感器获取的与所述车厢中的货物的重量有关的信息。

12.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述预定装载条件包括预定标记被施加到所述货物。

13.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：当所述装载信息满足所述预定装载条件时，发送考虑了所述货物的装载状态的对所述车辆的行驶控制请求。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

15.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质存储指令，所述指令能够由一个或多个处理器执行并且使所述一个或多个处理器执行如下功能，其特征在于，所述功能包括：

16.根据权利要求15所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述装载信息包括由摄像头捕获的所述车厢的图像。

17.根据权利要求15或16所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述装载信息包括由重量传感器获取的与所述车厢中的货物的重量有关的信息。

18.根据权利要求15或16所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述预定装载条件包括预定标记被施加到所述货物。

19.根据权利要求15或16所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述功能进一步包括：当所述装载信息满足所述预定装载条件时，发送考虑了所述货物的装载状态的对所述车辆的行驶控制请求。

20.根据权利要求19所述的非暂时性存储介质，其特征在于：

技术总结本发明涉及车辆的控制装置和控制方法以及非暂时性存储介质。根据本公开的控制装置是一种车辆的控制装置，该控制装置包括控制单元，该控制单元构造成：获取指示车辆的车厢中的货物的装载状态的装载信息；确定装载信息是否满足预定装载条件；以及当该装载信息满足预定装载条件时，发出提示货物的装载状态变化的通知。技术研发人员：长田祐,宇野庆一受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/5