车辆磁悬浮装置及其控制方法与流程

本发明涉及车辆相关，特别是一种车辆磁悬浮装置、车辆磁悬浮装置的控制方法、车辆磁悬浮装置的控制装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、现有车辆的车身部件与车身连接。车身部件与车身的连接方式一般为固定连接、铰接、可拆卸连接等。

2、这种连接方式均较为常见，缺乏科技感，缺少能够悬浮在车身上的车身部件。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术缺少能够悬浮在车身上的车身部件的技术问题，提供一种车辆磁悬浮装置、车辆磁悬浮装置的控制方法、车辆磁悬浮装置的控制装置、电子设备、存储介质。

2、本发明提供一种车辆磁悬浮装置，包括：底座、悬浮件以及控制器，所述底座上设置有位于所述悬浮件下方的移动线圈，所述悬浮件底部固定设置有永磁体，所述底座固定在车身上，所述悬浮件为所述车身上的车身部件，所述移动线圈与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述移动线圈的电流方向以吸附或排斥所述永磁体。

3、进一步地，还包括移动装置以及驱动装置，所述移动线圈固定在所述移动装置上，所述驱动装置一端固定在所述底座上，另一端与所述移动装置连接，所述驱动装置与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述移动装置向远离或靠近所述底座方向移动。

4、更进一步地，所述移动装置上还设置有与所述控制器通信连接的霍尔传感器和/或压力传感器。

5、进一步地，还包括固定线圈以及固定在所述悬浮件上的无线充电灯具，所述固定线圈与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述固定线圈向所述无线充电灯具无线充电或者停止充电。

6、更进一步地，包括多个所述固定线圈以及多个所述无线充电灯具，每一所述固定线圈与一所述无线充电灯具为一组，所述控制器控制所述固定线圈向同组的所述无线充电灯具无线充电或者停止充电。

7、本发明提供一种如前所述的车辆磁悬浮装置的控制方法，包括：

8、响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈提供第一电流方向的电流，在所述第一电流方向下，所述移动线圈排斥所述永磁体；

9、响应于悬浮停止请求，逐渐减小向所述移动线圈提供第一方向的电流，向所述移动线圈提供第二电流方向的电流，在所述第二电流方向下，所述移动线圈吸附所述永磁体，所述第一电流方向与所述第二电流方向相反。

10、进一步地，所述车辆磁悬浮装置还包括移动装置以及驱动装置，所述移动线圈固定在所述移动装置上，所述驱动装置一端固定在所述底座上，另一端与所述移动装置连接，所述驱动装置与所述控制器通信连接；

11、所述响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈提供第一电流方向的电流，在所述第一电流方向下，所述移动线圈排斥所述永磁体，包括：

12、响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈提供第二电流方向的电流的同时，驱动所述所述移动装置向远离所述底座方向移动；

13、在所述移动装置到达目标高度后，向所述移动线圈提供第一电流方向的电流；

14、当检测到所述移动装置上的压力小于等于预设压力阈值，则在向所述移动线圈提供第一电流方向的电流的同时，驱动所述移动装置向靠近所述底座方向移动直到所述移动装置到达预设下降高度，在驱动所述移动装置向靠近所述底座方向移动的过程中，检测所述移动装置的磁通量及位置，根据位置计算电流并根据所述磁通量校核并调整向所述移动线圈提供的电流大小；

15、所述响应于悬浮停止请求，逐渐减小向所述移动线圈提供第一方向的电流，向所述移动线圈提供第二电流方向的电流，包括：

16、响应于悬浮停止请求，在向所述移动线圈提供第一电流方向的电流的同时，驱动所述移动装置向远离所述底座方向移动，在驱动所述移动装置向远离所述底座方向移动的过程中，检测所述移动装置的磁通量及位置，根据位置计算电流并根据所述磁通量校核并调整向所述移动线圈提供的电流大小；

17、在所述移动装置到达目标高度后，向所述移动线圈提供第二电流方向的电流的同时，驱动所述移动装置向靠近所述底座方向移动直到所述移动装置到达预设下降高度。

18、进一步地，所述车辆磁悬浮装置还包括固定线圈以及固定在所述悬浮件上的无线充电灯具，所述固定线圈与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述固定线圈向所述无线充电灯具无线充电或者停止充电，所述控制方法还包括：

19、根据预设动态效果，控制向所述固定线圈提供交流电、控制所述交流电的电流大小、和/或控制所述交流电的频率；或者

20、根据车辆充电状态，控制向所述固定线圈提供交流电、控制所述交流电的电流大小、和/或控制所述交流电的频率。

21、再进一步地，所述响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈提供第一电流方向的电流，包括：

22、响应于悬浮开始请求，获取当前天气状况，如果所述当前天气状况为预设天气状况，则结束，否则向所述移动线圈提供第一电流方向的电流；或者

23、响应于悬浮开始请求，获取车外风压，如果所述车外风压大于预设风压阈值，则结束，否则向所述移动线圈提供第一电流方向的电流。

24、本发明提供一种如所述的车辆磁悬浮装置的控制装置，包括：

25、悬浮开始响应模块，用于响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈提供第一电流方向的电流，在所述第一电流方向下，所述移动线圈排斥所述永磁体；

26、悬浮停止响应模块，用于响应于悬浮停止请求，向所述移动线圈提供第二电流方向的电流，在所述第二电流方向下，所述移动线圈吸附所述永磁体，所述第一电流方向与所述第二电流方向相反。

27、本发明提供一种电子设备，包括：

28、至少一个处理器；以及，

29、与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

30、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆磁悬浮装置的控制方法。

31、本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆磁悬浮装置的控制方法的所有步骤。

32、本发明底座上设置有位于悬浮件下方的移动线圈，悬浮件底部固定设置有永磁体，底座固定在车身上，悬浮件为车身上的车身部件，本发明通过控制移动线圈的电流方向和大小以吸附或排斥永磁体，从而使得作为车身部件的悬浮件能够悬浮在车身上。同时无线充电口盖开启悬浮后，由于没有机械链接结构，可以极大程度的避免充电枪与充电口盖的干涉，设计上更加灵活。

技术特征：

1.一种车辆磁悬浮装置，其特征在于，包括：底座(1)、悬浮件(2)以及控制器，所述底座(1)上设置有位于所述悬浮件(2)下方的移动线圈(3)，所述悬浮件(2)底部固定设置有永磁体(4)，所述底座(1)固定在车身上，所述悬浮件(2)为所述车身上的车身部件，所述移动线圈(3)与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述移动线圈(3)的电流方向以吸附或排斥所述永磁体(4)。

2.根据权利要求1所述的车辆磁悬浮装置，其特征在于，还包括移动装置(5)以及驱动装置(6)，所述移动线圈(3)固定在所述移动装置(5)上，所述驱动装置(6)一端固定在所述底座(1)上，另一端与所述移动装置(5)连接，所述驱动装置(6)与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述驱动装置(6)驱动所述移动装置(5)向远离或靠近所述底座(1)方向移动。

3.根据权利要求2所述的车辆磁悬浮装置，其特征在于，所述移动装置(5)上还设置有与所述控制器通信连接的霍尔传感器(7)和/或压力传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的车辆磁悬浮装置，其特征在于，还包括固定线圈(9)以及固定在所述悬浮件(2)上的无线充电灯具(10)，所述固定线圈(9)与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述固定线圈(9)向所述无线充电灯具(10)无线充电或者停止充电。

5.根据权利要求4所述的车辆磁悬浮装置，其特征在于，包括多个所述固定线圈(9)以及多个所述无线充电灯具(10)，每一所述固定线圈(9)与一所述无线充电灯具(10)为一组，所述控制器控制所述固定线圈(9)向同组的所述无线充电灯具(10)无线充电或者停止充电。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的车辆磁悬浮装置的控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆磁悬浮装置的控制方法，其特征在于，所述车辆磁悬浮装置还包括移动装置(5)以及驱动装置(6)，所述移动线圈(3)固定在所述移动装置(5)上，所述驱动装置(6)一端固定在所述底座(1)上，另一端与所述移动装置(5)连接，所述驱动装置(6)与所述控制器通信连接；

8.根据权利要求6所述的车辆磁悬浮装置的控制方法，其特征在于，所述车辆磁悬浮装置还包括固定线圈(9)以及固定在所述悬浮件(2)上的无线充电灯具(10)，所述固定线圈(9)与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述固定线圈(9)向所述无线充电灯具(10)无线充电或者停止充电，所述控制方法还包括：

9.根据权利要求6至8任一项所述的车辆磁悬浮装置的控制方法，其特征在于，所述响应于悬浮开始请求，向所述移动线圈(3)提供第一电流方向的电流，包括：

10.一种如权利要求1至5任一项所述的车辆磁悬浮装置的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求6至9任一项所述的车辆磁悬浮装置的控制方法的所有步骤。

技术总结本发明公开车辆磁悬浮装置及其控制方法。车辆磁悬浮装置，包括：底座、悬浮件以及控制器，所述底座上设置有位于所述悬浮件下方的移动线圈，所述悬浮件底部固定设置有永磁体，所述底座固定在车身上，所述悬浮件为所述车身上的车身部件，所述移动线圈与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述移动线圈的电流方向以吸附或排斥所述永磁体。本发明底座上设置有位于悬浮件下方的移动线圈，悬浮件底部固定设置有永磁体，底座固定在车身上，悬浮件为车身上的车身部件，本发明通过控制移动线圈的电流方向和大小以吸附或排斥永磁体，从而使得作为车身部件的悬浮件能够悬浮在车身上。技术研发人员：陈春燕受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5