一体化感知装置的制作方法

本发明涉及感知，具体涉及一种一体化感知装置。

背景技术：

1、感知装置在例如路侧感知等多领域得到越来越广泛的应用。

2、路侧感知装置通常包括例如相机、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，还包括与这些传感器和外部系统通信连接的计算模块，以此实现对道路的交通参与者、路况等进行智能感知。

3、为了实现体积小型化、施工一致性以及传感器标定方便等目的，路侧感知装置向着一体化设计方向发展。当将多种传感器和计算模块集成在一起时，如何实现整个装置的有效散热成为亟待解决的问题。

4、专利cn216622681u公开了一种一体化路端融合感知设备，包括：防护壳体、后背板、固定安装在防护壳体内的工业相机、激光雷达传感器、镜头模组、毫米波雷达。在该专利的方案中，通过在后背板上设置翅片来实现散热。然而，当路端设备内集成较为复杂的计算模块和/或多种传感器时，仅依靠后背板上的翅片实现散热是不够的。

5、无人机的使用变得越来越广泛，但这同时造成安全性方面的威胁，因此有必要借助无人机探测装置来对无人机的飞行进行监管。

6、专利cn210109322u公开了一种集成视频监控与主动雷达的无人机侦测装置，包括雷达主机和多个摄像机，在无人机侦测装置对领空内的无人机进行侦测时，通过左摄像机、右摄像机和顶摄像机组成大广角摄像，对侦测到的无人机进行拍摄，并将拍摄的画面传送到视屏显示屏进行播放，同时配合雷达结合位置信息对无人机进行紧密跟踪。然而，在该专利的方案中，雷达主机设于装置的底部、多个摄像机通过支撑杆设置于装置的顶部，两者相对远离地分开设置，导致整个装置体积较大、传感器标定不够方便。

7、为了实现体积小型化、施工一致性以及传感器标定方便等目的，有必要针对无人机探测装置进行一体化设计并考虑一体化结构的整体散热问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种一体化感知装置，以解决如何针对一体化感知装置实现有效散热的问题。

2、根据本发明的一个方面，提出一种一体化感知装置，包括：

3、外壳，外壳包括彼此连接的前盖和后盖；以及

4、设于外壳内的计算模块和毫米波雷达；

5、其中，计算模块固定于后盖并与后盖导热连接；前盖具有容置槽和通风槽，毫米波雷达至少部分地嵌入容置槽中，通风槽连通容置槽与外界环境。

6、根据本发明的一个实施例，后盖的外侧设有多个散热鳍片，后盖的内侧设有导热件，导热件包括与计算模块上的最大热源接触的导热片以及从导热片延伸出并与散热鳍片导热连接的至少一个热管。

7、根据本发明的一个实施例，前盖包括本体和与本体连接的雷达保护罩，本体形成容置槽，雷达保护罩与本体接合的表面开设通风槽，通风槽贯穿雷达保护罩的多个侧面。

8、根据本发明的一个实施例，还包括前视相机和相机支架，前视相机通过相机支架导热连接于后盖。

9、根据本发明的一个实施例，计算模块集成有以下功能模组：5g传输模组、wifi模组、蓝牙模组、定位模组；和/或毫米波雷达为4d毫米波雷达。

10、根据本发明的一个实施例，装置还包括设置于外壳上侧的遮阳散热罩，遮阳散热罩的下表面形成与外壳接合的间隔排列的多个突起，相邻的突起之间形成导风槽。

11、根据本发明的一个实施例，还包括前视相机和/或鱼眼相机以及固定于外壳的至少一个相机支架，每个相机支架能够将前视相机或鱼眼相机调节到不同拍摄角度。

12、根据本发明的一个实施例，每个相机支架包括固定于外壳的安装支架以及用于安装前视相机或鱼眼相机的可调节支架，可调节支架上设有第一连接部，安装支架上设有与第一连接部配合的多组第二连接部，不同组第二连接部配置为使可调节支架形成不同安装角度。

13、根据本发明的一个实施例，相机支架上设有补光灯。

14、根据本发明的一个实施例，外壳设有相机保护罩，相机保护罩具有加热元件。

15、根据本发明的一个实施例，还包括分别具有长焦镜头和短焦镜头的两个前视相机。

16、根据本发明的一个实施例，外壳具有接线仓和能够打开或关闭接线仓的仓盖，仓盖上设有出线密封环。

17、根据本发明的另一方面，提出一种一体化无人机感知装置，包括：

18、外壳，外壳包括彼此连接的前盖和后盖；以及

19、设于外壳内的计算模块、毫米波雷达和至少一个相机；

20、其中，计算模块和至少一个相机固定于后盖并与后盖导热连接；前盖具有容置槽和通风槽，毫米波雷达至少部分地嵌入容置槽中，通风槽连通容置槽与外界环境。

21、根据本发明的一个实施例，后盖的外侧设有多个散热鳍片，后盖的内侧设有导热件，导热件包括与计算模块上的最大热源接触的导热片以及从导热片延伸出并与散热鳍片导热连接的至少一个热管。

22、根据本发明的一个实施例，前盖包括本体和与本体连接的雷达保护罩，本体形成容置槽，雷达保护罩与本体接合的表面开设通风槽，通风槽贯穿雷达保护罩的多个侧面。

23、根据本发明的一个实施例，计算模块集成有以下功能模组：5g传输模组、wifi模组、蓝牙模组、定位模组；和/或毫米波雷达为4d毫米波雷达。

24、根据本发明的一个实施例，还包括设置于外壳上侧的遮阳散热罩，遮阳散热罩的下表面形成与外壳接合的间隔排列的多个突起，相邻的突起之间形成导风槽。

25、根据本发明的一个实施例，还包括与计算模块电连接的多路全向天线。

26、根据本发明的一个实施例，至少一个相机包括前视相机和/或鱼眼相机，装置包括固定于外壳的至少一个相机支架，每个相机支架能够将前视相机或鱼眼相机调节到不同拍摄角度。

27、根据本发明的一个实施例，每个相机支架包括固定于外壳的安装支架以及用于安装前视相机或鱼眼相机的可调节支架，可调节支架上设有第一连接部，安装支架上设有与第一连接部配合的多组第二连接部，不同组第二连接部配置为使可调节支架形成不同安装角度。

28、根据本发明的一个实施例，外壳设有相机保护罩，相机保护罩具有加热元件。

29、根据本发明的一个实施例，外壳具有接线仓和能够打开或关闭接线仓的仓盖，仓盖上设有出线密封环。

30、在本发明的技术方案中，针对一体化感知装置的计算模块和毫米波雷达分别进行散热，其中计算模块与后盖导热连接从而通过后盖散热，毫米波雷达通过前盖的通风槽散热，通过对一体化感知装置的热量进行合理划分和分别散热，可以避免热量叠加后统一散热而导致散热难度增大的问题，最终实现整个装置的有效散热。

技术特征：

1. 一种一体化感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后盖的外侧设有多个散热鳍片，所述后盖的内侧设有导热件，所述导热件包括与所述计算模块上的最大热源接触的导热片以及从所述导热片延伸出并与所述散热鳍片导热连接的至少一个热管。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前盖包括本体和与所述本体连接的雷达保护罩，所述本体形成所述容置槽，所述雷达保护罩与所述本体接合的表面开设所述通风槽，所述通风槽贯穿所述雷达保护罩的多个侧面。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括前视相机和相机支架，所述前视相机通过所述相机支架导热连接于所述后盖。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算模块集成有以下功能模组：5g传输模组、wifi模组、蓝牙模组、定位模组；和/或所述毫米波雷达为4d毫米波雷达。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置于所述外壳上侧的遮阳散热罩，所述遮阳散热罩的下表面形成与所述外壳接合的间隔排列的多个突起，相邻的所述突起之间形成导风槽。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括前视相机和/或鱼眼相机以及固定于所述外壳的至少一个相机支架，每个所述相机支架能够将所述前视相机或所述鱼眼相机调节到不同拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，每个所述相机支架包括固定于所述外壳的安装支架以及用于安装所述前视相机或所述鱼眼相机的可调节支架，所述可调节支架上设有第一连接部，所述安装支架上设有与所述第一连接部配合的多组第二连接部，不同组所述第二连接部配置为使所述可调节支架形成不同安装角度。

9.根据权利要求4或7所述的装置，其特征在于，所述外壳设有相机保护罩，所述相机保护罩具有加热元件。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳具有接线仓和能够打开或关闭所述接线仓的仓盖，所述仓盖上设有出线密封环。

技术总结本发明涉及感知领域，公开了一种一体化感知装置，其包括：外壳，外壳包括彼此连接的前盖和后盖；以及设于外壳内的计算模块和毫米波雷达；其中，计算模块固定于后盖并与后盖导热连接；前盖具有容置槽和通风槽，毫米波雷达至少部分地嵌入容置槽中，通风槽连通容置槽与外界环境。本发明能够对一体化感知装置的热量进行合理划分和分别散热，避免热量叠加后统一散热而导致散热难度增大的问题，最终实现整个装置的有效散热。技术研发人员：许勇强,李剑,刘瀚文受保护的技术使用者：天翼交通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5