一种输电铁塔的登塔防坠装置及方法与流程

本发明涉及辅助登塔设备，具体涉及一种输电铁塔的登塔防坠装置及方法。

背景技术：

1、输电线路是供电系统的重要传输部分，不仅关系到民众的日常生活，还会影响到企业的正常生产。电力铁塔的日常运营与维护作为保障电力系统正常供电最为重要的环节，长期以来都是供电企业运营维护的重点。目前电网单位作业人员在对电力铁塔进行日常运维中需频繁攀爬铁塔，第一位作业人员登塔是在无牵引安全绳的状态下进行，受攀爬环境及作业人员心理素质等因素影响，人员及所携带的工具都有不慎跌落的可能性，攀爬风险极大。

2、为保障第一位作业人员安全攀登，通过无人机挂载登塔防坠装置和安全绳到塔顶的技术保障作业人员安全已经广泛应用。但不同塔型和电压等级下的输电杆塔塔顶角钢宽度差异较大，没有一套登塔防坠装置适配多个不同宽度防坠挂架的产品，在进行检修时电力工作人员一般要携带全套的登塔防坠装置，使用非常的不便。甚至有的地方采用的是每个铁塔焊接固定一套登塔防坠装置，但是极大的增加了成本。

3、因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的登塔防坠装置，适应多种电压等级输电铁塔，是目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有技术中登塔防坠装置应用范围较小、检修携带不便，每个铁塔固定一套登塔防坠装置成本较高，目的在于提供输电铁塔的登塔防坠装置及方法，采用对应的技术手段，具有应用范围广、携带方便的有益效果，无需每个铁塔固定一套输电铁塔的登塔防坠装置，节约应用成本。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、一种输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，包括飞行组件、对接组件和铁塔锁固组件，

4、所述飞行组件包括带拍摄功能的无人机，所述无人机设置有连接件，

5、所述对接组件包括八字叉架和倒八叉架，所述八字叉架与所述连接件连接，所述倒八叉架与所述铁塔锁固组件连接，所述八字叉架的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构连接有伸缩杆，所述倒八叉架设有供所述伸缩杆插入的连接孔，

6、所述铁塔锁固组件的底部设置有抵挡件，所述铁塔锁固组件设置有平移机构，所述平移机构连接有配合所述抵挡件锁紧铁塔角钢的l型卡板，所述抵挡件连接有防坠绳，所述铁塔锁固组件于远离所述l型卡板锁紧铁塔角钢的一侧的底部设置有引导部，所述引导部设置有向外延伸的倾斜部，所述引导部连接有弹性导向绳，所述弹性导向绳远离所述引导部的一端斜向上延伸，且与所述铁塔锁固组件上靠近所述l型卡板锁紧铁塔角钢的位置连接。

7、进一步的，在本发明中，上述八字叉架的底部中心设有供所述倒八叉架嵌入的卡槽，嵌入后所述伸缩杆伸入所述卡槽并穿过所述连接孔。

8、进一步的，在本发明中，上述无人机连接有供电线一，所述供电线一连接有导电片一，所述导电片一设置于所述卡槽的槽底，所述倒八叉架的中心顶部设置有与所述导电片一匹配的导电片二，所述导电片二连接有与所述平移机构连接的供电线二。

9、进一步的，在本发明中，上述供电线一设置有微动开关，所述微动开关设置于所述八字叉架且与所述伸缩杆适配。

10、进一步的，在本发明中，上述伸缩机构包括减速电机，所述减速电机的主轴连接有齿轮，所述伸缩杆设置有与所述齿轮啮合的齿条。

11、进一步的，在本发明中，上述平移机构包括设置于所述铁塔锁固组件内的传动轮，所述传动轮传动连接有步进电机，两个所述传动轮套设有传动带，所述传动带与所述l型卡板固定连接。

12、进一步的，在本发明中，上述铁塔锁固组件的内壁设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块的底部与所述l型卡板的顶部固定连接。

13、进一步的，在本发明中，上述连接件配置为多节连杆，所述连杆之间采用万向节连接。

14、进一步的，在本发明中，上述八字叉架的端部设置有配重体，所述倒八叉架的端部设置有识别体。

15、一种输电铁塔的登塔防坠方法，其采用上述的输电铁塔的登塔防坠装置，还包括以下方法，

16、先准备好输电铁塔的登塔防坠装置，先将和无人机连接的八字叉架与和铁塔锁固组件连接的倒八叉架对接，对接后伸缩机构启动带动伸缩杆穿过倒八叉架的连接孔，完成八字叉架和倒八叉架的固定连接；

17、然后飞手操控无人机起飞至输电铁塔项部挂载点上方，通过拍摄画面调整位置及方向，对准挂载点的角钢后垂直下降，依靠引导部使得角钢滑入铁塔锁固组件的锁固范围，依靠弹性导向绳使得角钢滑入l型卡板锁紧的一侧，

18、飞手通过拍摄画面确认输电铁塔的登塔防坠装置挂载到位后，点击按钮控制平移机构带动l型卡板移动，l型卡板配合抵挡件锁定铁塔角钢，

19、最后控制伸缩机构启动带动伸缩杆退出倒八叉架的连接孔，操控无人机返回，至此工作人员可通过防坠绳安全地进行登塔作业。

20、本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

21、本发明提供一种输电铁塔的登塔防坠装置，主要由无人机、对接组件、铁塔锁固组件三部分组成，通过对接组件以可拆卸连接的方式连接无人机和铁塔锁固组件，无人机将铁塔锁固组件提升至铁塔顶部，铁塔锁固组件和铁塔的角钢固定连接。抵挡件垂下的防坠绳和工作人员安全衣上面的防坠器连接，极大的保障了工作人员生命安全。平移机构能够控制l型卡板的移动距离，进而l型卡板至抵挡件之间的距离可调，能够适应不同塔型和电压等级下的输电铁塔角钢，应用范围较广。检修时电力工作人员只需携带一套本发明的输电铁塔的登塔防坠装置，就能适用几乎所有的输电铁塔，携带非常方便。由于应用范围较广，无需像现有的让每个铁塔固定一套登塔防坠装置，大大降低了应用成本。

22、本发明还提供一种输电铁塔的登塔防坠方法，先准备好输电铁塔的登塔防坠装置，先将和无人机连接的八字叉架与和铁塔锁固组件连接的倒八叉架对接，然后飞手操控无人机起飞至输电铁塔项部挂载点上方，依靠引导部使得角钢滑入铁塔锁固组件的锁固范围，依靠弹性导向绳使得角钢滑入l型卡板锁紧的一侧，点击按钮控制平移机构带动l型卡板移动，l型卡板配合抵挡件锁定铁塔角钢，最后控制伸缩机构启动带动伸缩杆退出倒八叉架的连接孔，操控无人机返回，工作人员可通过防坠绳安全地进行登塔作业。由于通过引导部和弹性导向绳能快速引导铁塔锁固组件对准角钢，安装非常迅速。和抵挡件连接的防坠绳保护电力工作人员的安全，安全性较好。

技术特征：

1.一种输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，包括飞行组件、对接组件和铁塔锁固组件（5），

2.根据权利要求1所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述八字叉架（2）的底部中心设有供所述倒八叉架（3）嵌入的卡槽（201），嵌入后所述伸缩杆（401）伸入所述卡槽（201）并穿过所述连接孔（301）。

3.根据权利要求2所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述无人机（1）连接有供电线一（102），所述供电线一（102）连接有导电片一（103），所述导电片一（103）设置于所述卡槽（201）的槽底，所述倒八叉架（3）的中心顶部设置有与所述导电片一（103）匹配的导电片二（302），所述导电片二（302）连接有与所述平移机构（6）连接的供电线二（303）。

4.根据权利要求3所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述供电线一（102）设置有微动开关（104），所述微动开关（104）设置于所述八字叉架（2）且与所述伸缩杆（401）适配。

5.根据权利要求1所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述伸缩机构（4）包括减速电机（404），所述减速电机（404）的主轴连接有齿轮（402），所述伸缩杆（401）设置有与所述齿轮（402）啮合的齿条（403）。

6.根据权利要求1所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述平移机构（6）包括设置于所述铁塔锁固组件（5）内的传动轮（603），所述传动轮（603）传动连接有步进电机，两个所述传动轮（603）套设有传动带（602），所述传动带（602）与所述l型卡板（601）固定连接。

7.根据权利要求6所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述铁塔锁固组件（5）的内壁设有滑槽（504），所述滑槽（504）内设置有滑块（503），所述滑块（503）的底部与所述l型卡板（601）的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述连接件（101）配置为多节连杆，所述连杆之间采用万向节连接。

9.根据权利要求1所述的输电铁塔的登塔防坠装置，其特征在于，所述八字叉架（2）的端部设置有配重体（202），所述倒八叉架（3）的端部设置有识别体（304）。

10.一种输电铁塔的登塔防坠方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的输电铁塔的登塔防坠装置，还包括以下方法，

技术总结本发明公开了一种输电铁塔的登塔防坠装置及方法，涉及辅助登塔设备技术领域，输电铁塔的登塔防坠装置包括飞行组件、对接组件和铁塔锁固组件，飞行组件包括无人机，无人机设置有连接件，对接组件包括八字叉架和倒八叉架，八字叉架的内部设置有伸缩机构，伸缩机构连接有伸缩杆，倒八叉架设有供伸缩杆插入的连接孔，铁塔锁固组件设置有抵挡件，铁塔锁固组件设置有平移机构，平移机构连接有L型卡板，抵挡件连接有防坠绳，铁塔锁固组件设置有引导部，引导部设置有倾斜部，引导部连接有弹性导向绳，具有应用范围广、携带方便的有益效果，节约应用成本。输电铁塔的登塔防坠方法，具有快速安装至铁塔上面、使用方便的有益效果。技术研发人员：张学敏,韩汶江,唐江林,杜成龙,肖庆文受保护的技术使用者：四川金信石信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5