包括调光构件的传感器组件和包括该传感器组件的电子装置的制作方法

本公开涉及传感器组件。更具体地，本公开涉及包括光控材料的传感器组件。

背景技术：

1、触觉传感器是指用于确定物体表面特征的传感器。触觉传感器也可以用于测量物体的柔软度或硬度。触觉传感器可以安装并用于各种电子装置(例如，工业机器人)，并且在各种工业领域中的需求越来越大。触觉传感器通常通过使用图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(cmos))来获取物体表面上反射的光。

2、结合使用触觉传感器，可能同时需要与待分析目标相关的各种信息，诸如物体表面信息、与离物体的距离相关的信息、和物体识别信息。在这种情况下，触觉传感器可以与其他传感器同时使用。

3、以上信息仅作为背景信息提供，以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，且没有做出断言。

技术实现思路

1、技术方案

2、根据本公开的一实施方式，提供了一种传感器组件。该传感器组件包括：包括开口的壳体；设置在壳体中的电路板；电连接到电路板的图像传感器；光控构件，配置为根据电力的施加将光透射率从外部光能够透过的光透射状态改变为光能够被反射的光反射状态；以及接触构件，与开口相邻地设置，使得光能够从其穿过。其中，当从侧面观察时，光控构件设置成使得光控构件的纵向延长线和接触构件的纵向延长线在其间形成预定角度。其中，当光控构件处于光透射状态时，图像传感器设置成获取光控构件后面的图像数据。其中，当光控构件处于开启状态时，图像传感器设置成接收由光控构件反射的光和穿过接触构件直接入射的光。

3、根据本公开的实施方式，提供了一种用于控制传感器组件的方法。该方法包括制备传感器组件，该传感器组件包括：包括开口的壳体；设置在壳体内的电路基板；电连接到电路基板的图像传感器；光控构件，配置为根据电力的施加从外部光能够透过的光透射状态改变为光能够被反射的光反射状态；以及接触构件，与开口相邻地设置，使得光能够从其穿过，当从侧面观察时，光控构件设置成使得光控构件的纵向延长线和接触构件的纵向延长线在它们之间形成预定角度；将光控构件调节成处于光透射状态；识别存在于光控构件上方的外部物体；将光控构件调节成处于光反射状态；获得关于外部物体和传感器组件之间的距离的信息；以及获得外部物体的表面触觉信息。

4、根据本公开的实施方式，提供了一种电子装置。该电子装置包括传感器组件和电连接到传感器组件的电路板。其中，传感器组件包括：包括开口的壳体、图像传感器、光控构件和接触构件，光控构件配置为根据电力的施加将光透射率从外部光能够被透射的光透射状态改变为光能够被反射的光反射状态，接触构件与开口相邻地设置以使得光能够从其穿过。其中，当从侧面观察时，光控构件设置成使得光控构件的纵向延长线和接触构件的纵向延长线在其间形成预定角度，其中，当光控构件处于光透射状态时，图像传感器设置成获得光控构件后面的图像数据，其中，当光控构件处于开启状态时，图像传感器设置成接收由光控构件反射的光和穿过接触构件直接入射的光。

技术特征：

1.一种传感器组件，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，所述图像传感器包括：

3.根据权利要求1或2所述的传感器组件，其中，所述第一视角范围被设置为比所述第二视角范围宽。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，在所述光控构件处于所述光反射状态的情况下，所述图像传感器可作为立体相机操作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述图像传感器获得关于从所述传感器组件到邻近所述开口设置的外部物体的距离的信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述传感器组件能够获得与所述接触构件接触的所述外部物体的表面触觉信息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述接触构件进一步包括形成在其内部或表面上的图案，以获得所述表面触觉信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，进一步包括：

9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述光源配置为当所述光控构件处于所述光反射状态时运行，并将白光传输到所述接触构件的内部。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，在所述光控构件处于所述光透射状态的情况下，所述传感器组件能够识别设置在所述光控构件的后侧的外部物体。

11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，进一步包括：

12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件，其中，所述外部电子装置是工业机器人。

13.一种用于控制传感器组件的方法，所述方法包括：

14.一种电子装置，包括：

技术总结提供了一种传感器组件。该传感器组件包括：包括开口的外壳；设置在壳体内部的电路板；电连接到电路板的图像传感器；调光构件，其光透射率根据电力的施加从能够透射外部光的光透射状态改变到能够反射光的光反射状态；以及接触构件，该接触构件设置成邻近开口，并且光能够透过该接触构件。当从侧面观察时，调光构件被设置成使得调光构件的纵向延长线和接触构件的纵向延长线形成预定角度。当调光构件处于光透射状态时，图像传感器被设置成获取调光构件上方的图像，并且当调光构件处于光反射状态时，图像传感器被设置成接收从调光构件反射的光和通过接触构件直接入射的光。技术研发人员：金炫佑,洪贤石受保护的技术使用者：三星电子株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/5