一种相控阵超声自动识别检测机构及装置的制作方法

本技术涉及检测机构，具体涉及一种相控阵超声自动识别检测机构及装置。

背景技术：

1、目前应用最多的是机构带动探头移动进行缺陷检测，相控阵主机处理检测信号呈现检测画面，现有技术中，可参考申请号为201310562574.3、202111454817.2，201811561125.6的专利。

2、但是，上述专利中所涉及的检测设备均无法自适应焊缝表面高度变化，导致在检测过程中，探头与焊缝之间的距离不一致，这样会影响检测结果的精度，降低其可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种相控阵超声自动识别检测机构及装置，解决以下技术问题：

2、如何保持检测时探头与焊缝距离恒定。

3、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种相控阵超声自动识别检测机构，所述检测机构包括机械臂，所述机械臂的活动末端通过伸缩杆同轴连接有探头支架，伸缩杆外部套设有弹簧，所述探头支架末端安装有探头，所述探头下方设有滚轮或探针。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述探头支架外侧底部通过连接架安装有一个位于探头斜下方的滚轮。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述探头支架外侧底部通过连接架安装有两个位于探头斜下方的滚轮。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述探头支架外侧底部通过连接架安装有一个位于探头正下方的探针。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述探头与探针的倾斜度可调。

9、一种相控阵超声自动识别检测装置，包括如上所述的相控阵超声自动识别检测机构，还包括电控柜、围栏，其中，所述围栏内部安装有水箱，所述相控阵超声自动识别检测机构设于所述水箱上方。

10、本实用新型的有益效果：

11、本发明通过在探头下方设置滚轮或探针，使得在检测过程中，当检测平面发生高度变化时，探头支架可以做出相应的轴向位移变化，防止撞击；当高度变化时，弹簧形变可使滚轮或探针始终与焊缝接触，从而保证探头与焊缝距离恒定，提高检测结果的稳定性，提高检测精度。

技术特征：

1.一种相控阵超声自动识别检测机构，其特征在于，所述检测机构包括机械臂(5)，所述机械臂(5)的活动末端通过伸缩杆同轴连接有探头支架(2)，伸缩杆外部套设有弹簧(7)，所述探头支架(2)末端安装有探头(6)，所述探头(6)下方设有滚轮(8)或探针(9)；

2.一种相控阵超声自动识别检测装置，其特征在于，包括如权利要求1中所述的相控阵超声自动识别检测机构，还包括电控柜(1)、围栏(4)，其中，所述围栏(4)内部安装有水箱(3)，所述相控阵超声自动识别检测机构设于所述水箱(3)上方。

技术总结本技术公开了一种相控阵超声自动识别检测机构及装置，涉及检测机构技术领域，包括电控柜和围栏，所述围栏内部安装有水箱，所述水箱上方设有检测机构，所述检测机构包括机械臂，所述机械臂的活动末端通过伸缩杆同轴连接有探头支架，伸缩杆外部套设有弹簧，所述探头支架末端安装有探头，探头斜下方设有滚轮或探针；通过在探头下方设置滚轮或探针，使得在检测过程中，当检测平面发生高度变化时，探头支架可以做出相应的轴向位移变化，防止撞击；当高度变化时，弹簧形变可使滚轮或探针始终与焊缝接触，从而保证探头与焊缝距离恒定，提高检测结果的稳定性，提高检测精度。技术研发人员：树西,万龙受保护的技术使用者：安徽万宇机械设备科技有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/8/5