一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体的制作方法

本技术属于智能汽车自动驾驶检测，具体涉及一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体。

背景技术：

1、智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，如现在所盛行的智驾版电动汽车，智能汽车在研发阶段都需要进行自动驾驶性能的测试，如车道保持、主动刹车等；

2、发明人认为，在对智能汽车的自动驾驶性能中的主动刹车进行测试时，通常都是利用符合encap及iihs标准的假人及汽车模型进行测试的，但是车辆在道路上行驶时，不仅有人和车辆，还存在乱跑的野生和家养动物，如鸡、鸭、羊、牛、狗、猫等，这些动物都会影响智能汽车自动驾驶的安全性；

3、因此，针对上述问题，本实用新型提供一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，来满足智能汽车自动驾驶性能中的主动刹车的测试。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，旨在解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，包括第一固定座、第二固定座和滑动车，所述第一固定座和第二固定座的顶部均安装有电机，所述电机的输出端插入第一固定座和第二固定座的内部固定连接有收卷盘，所述收卷盘的内部固定连接有缆绳的一端；

3、所述滑动车的两端安装有滚轮，所述滑动车的顶面中线处设置有卡绳组件，所述滑动车可通过卡绳组件卡合连接在缆绳上，所述滑动车的顶面通过魔术贴粘连有充气动物模型。

4、为了实现缆绳的自动收卷，作为本实用新型一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体优选的，所述电机为伺服电机，且电机通过控制开关与外部电源电性连接。

5、为了实现滑动车与缆绳之间的便捷拆装，作为本实用新型一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体优选的，所述卡绳组件包括：卡绳槽和橡胶垫，所述卡绳槽开设在滑动车的顶面，所述橡胶垫粘连在卡绳槽的内壁，所述缆绳通过橡胶垫与卡绳槽之间构成过盈配合连接。

6、作为本实用新型一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体优选的，所述滑动车的截面呈梯形结构。

7、为了方便对不同充气动物模型的更换，作为本实用新型一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体优选的，所述魔术贴包括：魔术母粘和魔术子粘，所述魔术母粘粘连覆盖在滑动车的顶面，所述魔术子粘则粘连在充气动物模型的脚掌上。

8、为了提高测试的准确性，作为本实用新型一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体优选的，所述充气动物模型符合encap及iihs标准，且充气动物模型可为任意一种动物。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过充气动物模型与滑动车之间的连接，使得滑动车可带动充气动物模型进行移动，进而模拟车道上突然出现的动物，以此来测试智能汽车的自动驾驶中主动刹车的性能，进而可提高智能汽车自动驾驶性能的安全性；

11、2.本实用新型通过卡绳组件的设置，使得滑动车可方便的与缆绳之间进行拆装，使得测试人员操作起来更加便捷。

技术特征：

1.一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)和滑动车(6)，其特征在于：所述第一固定座(1)和第二固定座(2)的顶部均安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端插入第一固定座(1)和第二固定座(2)的内部固定连接有收卷盘(4)，所述收卷盘(4)的内部固定连接有缆绳(5)的一端；

2.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机，且电机(3)通过控制开关与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述卡绳组件包括：卡绳槽(8)和橡胶垫(9)，所述卡绳槽(8)开设在滑动车(6)的顶面，所述橡胶垫(9)粘连在卡绳槽(8)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述缆绳(5)通过橡胶垫(9)与卡绳槽(8)之间构成过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述滑动车(6)的截面呈梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述魔术贴包括：魔术母粘(10)和魔术子粘(12)，所述魔术母粘(10)粘连覆盖在滑动车(6)的顶面，所述魔术子粘(12)则粘连在充气动物模型(11)的脚掌上。

7.根据权利要求1所述的一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，其特征在于：所述充气动物模型(11)符合encap及iihs标准，且充气动物模型(11)可为任意一种动物。

技术总结本技术属于智能汽车自动驾驶检测领域，具体涉及一种检测智能汽车自动驾驶性能的检测物体，包括第一固定座、第二固定座和滑动车，第一固定座和第二固定座的顶部均安装有电机，电机的输出端插入第一固定座和第二固定座的内部固定连接有收卷盘，收卷盘的内部固定连接有缆绳的一端；滑动车的两端安装有滚轮，滑动车的顶面中线处设置有卡绳组件，滑动车可通过卡绳组件卡合连接在缆绳上。本技术通过充气动物模型与滑动车之间的连接，使得滑动车可带动充气动物模型进行移动，进而模拟车道上突然出现的动物，以此来测试智能汽车的自动驾驶中主动刹车的性能，进而可提高智能汽车自动驾驶性能的安全性。技术研发人员：吕毅凡,胡江流,吕文化受保护的技术使用者：辐途汽车科技（苏州）有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/8/5