一种新型线束翻转角度机械手取线机的制作方法

本技术涉及取线机，具体为一种新型线束翻转角度机械手取线机。

背景技术：

1、现市场上主要端子厂家有ipx、宣德、科信诚等；端子结构发展至今主要分有5代产品，每一代又根据线束大小再细分(如4代0.81；4代1.13等)；同轴线厂家主要有神宇、成佳、中正等，其线束大小种类繁多(如0.64mm、0.81mm、1.13mm等)。现工厂对打好端子浸完锡的同轴线进行焊锡作业时，大多采用人工焊锡的方法，同轴线需交接到后端波峰焊焊接设备上进行焊锡作业，现市场上这种焊锡方式多数采用人工操作的方式进行焊接，即人工将同轴线束放置在焊接设备上定位，再通过波峰焊焊接设备进行焊锡，此方式由于有人工操作的干预，使得同轴线的焊锡效率并不高，且长期的人工作业，也会使操作人员出现肌肉、视觉疲劳，容易出现同轴线摆放定位不准的情况，从而导致波峰焊焊接不良率升高的情况发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型线束翻转角度机械手取线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型线束翻转角度机械手取线机，包括机架，所述机架的顶部安装有台板，且台板的顶部设置有接线机构、线束翻转角度机构、芯线夹弯机构、ccd拍照定位系统、机械手取线机构、端子角度拍照机构、线束拉直机构、线束搬运机构和线束拍照定位机构；

3、所述接线机构包括安装在台板上的支撑板一，且支撑板一的一侧安装有直线滑轨一，直线滑轨一上滑动安装有夹线气缸一，所述支撑板一安装有步进电机一，步进电机一的输出端套接有同步轮一，同步轮一上套接有拖链一，拖链一连接夹线气缸一；

4、所述端子角度拍照机构包括安装在台板上的底板一，底板一的顶部安装有横移电缸，横移电缸的输出端安装有ccd镜头，ccd镜头上安装有环形光源，所述横移电缸的一侧安装支撑柱，且支撑柱的下方设置有拖链二；

5、所述线束翻转角度机构包括安装在台板上的底板二，底板二的顶部安装有支撑板二和支撑板三，支撑板二上安装有夹线气缸二，支撑板三上安装有步进电机二，且支撑板三的顶部转动安装有同步轮二，同步轮二和步进电机二的输出端上套接有同一个同步带，所述同步轮二上安装有气缸旋转接头，且气缸旋转接头上安装有夹线翻转气缸，夹线翻转气缸与夹线气缸二相对应设置；

6、所述芯线夹弯机构包括安装在台板上的底板三，底板三的顶部安装有支撑板四和支撑板五，且支撑板四上安装有夹线气缸三，支撑板五的顶部安装有芯线夹弯气缸，且芯线夹弯气缸和夹线气缸三相对应设置；

7、所述线束搬运机构包括安装在台板上的支撑板六，支撑板六的顶部安装有钣金托板，支撑板六上安装有直线滑轨二，直线滑轨二上安装有夹线气缸四，且夹线气缸四上夹持有同轴线束。

8、优选的，所述台板的一侧设置有ccd拍照系统，且台板的顶部通过支架安装有操作显示屏。

9、优选的，所述接线机构对接前端剥线打端浸锡机。

10、优选的，所述支撑板的一侧安装有加强筋。

11、优选的，所述直线滑轨二上安装有拖链三，且拖链三的一端与夹线气缸四相连接。

12、优选的，所述直线滑轨二上安装有气缸缓冲器，且气缸缓冲器与夹线气缸四相适配。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、采用ccd视觉系统对线束、端子角度进行精准检测，确保其位置公差在±0.05mm以内，采用全自动生产，一个员工可以跟进多台设备，减少生产作业员，采用直列式气缸搬运线束，分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。

技术特征：

1.一种新型线束翻转角度机械手取线机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶部安装有台板(6)，且台板(6)的顶部设置有接线机构(1)、线束翻转角度机构(2)、芯线夹弯机构(3)、ccd拍照定位系统(4)、机械手取线机构(5)、端子角度拍照机构(8)、线束拉直机构(9)、线束搬运机构(12)和线束拍照定位机构(13)；

2.根据权利要求1所述的一种新型线束翻转角度机械手取线机，其特征在于：所述台板(6)的一侧设置有ccd拍照系统(11)，且台板(6)的顶部通过支架安装有操作显示屏(7)。

3.根据权利要求1所述的一种新型线束翻转角度机械手取线机，其特征在于：所述接线机构(1)对接前端剥线打端浸锡机。

4.根据权利要求1所述的一种新型线束翻转角度机械手取线机，其特征在于：所述支撑板一(107)的一侧安装有加强筋(101)。

5.根据权利要求1所述的一种新型线束翻转角度机械手取线机，其特征在于：所述直线滑轨二(1206)上安装有拖链三(1203)，且拖链三(1203)的一端与夹线气缸四(1205)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型线束翻转角度机械手取线机，其特征在于：所述直线滑轨二(1206)上安装有气缸缓冲器(1202)，且气缸缓冲器(1202)与夹线气缸四(1205)相适配。

技术总结本技术公开了一种新型线束翻转角度机械手取线机，包括机架，所述机架的顶部安装有台板，且台板的顶部设置有接线机构、线束翻转角度机构、芯线夹弯机构、CCD拍照定位系统、机械手取线机构、端子角度拍照机构、线束拉直机构、线束搬运机构和线束拍照定位机构。该技术采用CCD视觉系统对线束、端子角度进行精准检测，确保其位置公差在±0.05mm以内，采用全自动生产，一个员工可以跟进多台设备，减少生产作业员，采用直列式气缸搬运线束，分工位生产，单工位工作时间独立，减少生产时间提高生产效率。技术研发人员：余涵受保护的技术使用者：东莞市典桢机械有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/8/5