一种无人机监测摄像头挂载架

本技术涉及无人机监测，尤其涉及一种无人机监测摄像头挂载架。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，其在各个领域的应用也越来越广泛。特别是在监测和监控领域，但由于无人机本身不具备相关监测的功能，需要借助挂载架来完成作业。

2、在现有技术中，由于无人机飞行会受各种因素影响，导致飞行和悬浮时会产生晃动，监测摄像头也会跟着一起晃动，便会导致监测画面的不稳定，监测摄像头的视角有限，会有视觉死角的存在，当需要巡查操作时，需要转动无人机来实现视角的转动，操作较为复杂和繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决在现有技术中，由于无人机飞行会受各种因素影响，导致飞行和悬浮时会产生晃动，监测摄像头也会跟着一起晃动，便会导致监测画面的不稳定，监测摄像头的视角有限，会有视觉死角的存在，当需要巡查操作时，需要转动无人机来实现视角的转动，操作较为复杂和繁琐的缺点，而提出的一种无人机监测摄像头挂载架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、设计一种无人机监测摄像头挂载架，包括无人机主体，所述无人机主体外周固定设有无人机机架，所述无人机机架下侧固定设有若干连接支柱，所述无人机机架下侧设有固定环，所述固定环固定连接支柱下侧，所述固定环下侧固定设有若干调节支架，所述调节支架内周固定设有调节转轴，所述调节转轴外周可转动设有调节杆，所述无人机主体下侧设有u型调节套a、u型调节套b，所述u型调节套a固定连接u型调节套b上侧，所述u型调节套a、u型调节套b的两端均可滑动连接调节杆的外周，所述固定环下侧设有监控托盘组件，所述u型调节套b下侧设有配重组件。

4、优选的，所述监控托盘组件包括平衡盘，所述平衡盘外周固定连接u型调节套a、u型调节套b一侧，所述平衡盘上侧内周可转动设有转动盘，所述转动盘内周固定设有内齿轮，所述内齿轮可滑动连接平衡盘上侧内周，所述平衡盘上侧设有转向齿轮，所述转向齿轮与内齿轮通过啮合传动，所述转向齿轮内周固定设有转向轴，所述转向轴可转动连接平衡盘上侧内周，所述转向齿轮上侧设有转向马达，所述转向马达的输出端固定连接转向轴上侧，所述转向马达上侧设有防护组件。

5、优选的，所述防护组件包括护板支柱，所述护板支柱固定连接平衡盘上侧，所述护板支柱上侧固定设有防护罩板，所述防护罩板固定连接转向马达上侧，所述转向马达通过导线外接电源和开关。

6、优选的，所述转动盘上侧内周可拆卸设有若干监测摄像头。

7、优选的，所述配重组件包括若干牵引绳，所述牵引绳固定连接u型调节套a、u型调节套b相远离的下侧，所述牵引绳下侧固定设有配重块。

8、本实用新型提出的一种无人机监测摄像头挂载架，有益效果在于：

9、(1)、通过设置无人机主体、无人机机架、连接支柱、固定环、调节支架、调节转轴、调节杆、u型调节套a、u型调节套b、牵引绳、配重块，使得本实用新型具有减少晃动的性能，减少无人机飞行和悬浮时的晃动造成监测画面的模糊。

10、(2)、通过设置平衡盘、转动盘、内齿轮、转向齿轮、转向轴、转向马达、护板支柱、防护罩板、监测摄像头，使得本实用新型具有可转向的功能，简化转向的操作，监测摄像头有死角的存在，在有转向需求时，无需操作无人机也可以完成旋转。

技术特征：

1.一种无人机监测摄像头挂载架，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)外周固定设有无人机机架(2)，所述无人机机架(2)下侧固定设有若干连接支柱(3)，所述无人机机架(2)下侧设有固定环(4)，所述固定环(4)固定连接支柱(3)下侧，所述固定环(4)下侧固定设有若干调节支架(5)，所述调节支架(5)内周固定设有调节转轴(6)，所述调节转轴(6)外可转动设有调节杆(7)，所述无人机主体(1)下侧设有u型调节套a(8)、u型调节套b(9)，所述u型调节套a(8)固定连接u型调节套b(9)上侧，所述u型调节套a(8)、u型调节套b(9)的两端均可滑动连接调节杆(7)的外周，所述固定环(4)下侧设有监控托盘组件，所述u型调节套b(9)下侧设有配重组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机监测摄像头挂载架，其特征在于，所述监控托盘组件包括平衡盘(10)，所述平衡盘(10)外周固定连接u型调节套a(8)、u型调节套b(9)一侧，所述平衡盘(10)上侧内周可转动设有转动盘(11)，所述转动盘(11)内周固定设有内齿轮(12)，所述内齿轮(12)可滑动连接平衡盘(10)上侧内周，所述平衡盘(10)上侧设有转向齿轮(13)，所述转向齿轮(13)与内齿轮(12)通过啮合传动，所述转向齿轮(13)内周固定设有转向轴(14)，所述转向轴(14)可转动连接平衡盘(10)上侧内周，所述转向齿轮(13)上侧设有转向马达(15)，所述转向马达(15)的输出端固定连接转向轴(14)上侧，所述转向马达(15)上侧设有防护组件。

3.根据权利要求2所述的一种无人机监测摄像头挂载架，其特征在于，所述防护组件包括护板支柱(16)，所述护板支柱(16)固定连接平衡盘(10)上侧，所述护板支柱(16)上侧固定设有防护罩板(17)，所述防护罩板(17)固定连接转向马达(15)上侧，所述转向马达(15)通过导线外接电源和开关。

4.根据权利要求2所述的一种无人机监测摄像头挂载架，其特征在于，所述转动盘(11)上侧内周可拆卸设有若干监测摄像头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机监测摄像头挂载架，其特征在于，所述配重组件包括若干牵引绳(19)，所述牵引绳(19)固定连接u型调节套a(8)、u型调节套b(9)相远离的下侧，所述牵引绳(19)下侧固定设有配重块(20)。

技术总结本技术涉及无人机监测技术领域，尤其是一种无人机监测摄像头挂载架，包括无人机主体，无人机主体外周固定设有无人机机架，无人机机架下侧固定设有若干连接支柱，无人机机架下侧设有固定环，固定环固定连接支柱下侧，固定环下侧固定设有若干调节支架，调节支架内周固定设有调节转轴，调节转轴外周可转动设有调节杆，无人机主体下侧设有U型调节套A、U型调节套B，U型调节套A、U型调节套B的两端均可滑动连接调节杆的外周，通过设置无人机主体、无人机机架、连接支柱、固定环、调节支架、调节转轴、调节杆、U型调节套A、U型调节套B、牵引绳、配重块，使得本技术具有减少晃动的性能和可转向的功能。技术研发人员：王德高,刘明众,孔令欣,王伟权受保护的技术使用者：安徽工业经济职业技术学院技术研发日：20231207技术公布日：2024/8/5