一种道路巡检用无人机的制作方法

本技术涉及巡检无人机的，特别是涉及一种道路巡检用无人机。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断加快，机动车保有量持续剧增，城市路网不断延伸。然而这些城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了巨大的隐患，更对交通管理者提出了更加艰巨挑战，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法，现有技术公开号cn112141336b提出的一种道路安全巡检无人机，包括主壳体和旋臂，旋臂的端部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有旋翼，主壳体的顶部固定连接有供电机构，主壳体内设置有飞行电控系统。通过视频传输系统的设置，能够使得无人机将道路现场情况传输给交警，交警经过判断后可以对道路上的车辆进行贴单操作，也可以根据车辆牌照及时查询车主信息，通过拨打电话提示车主及时移动车辆，避免交通事故的发生，提高道路的安全性。但是无人机的防撞性能较差，在飞行过程中发生碰撞会造成无人机的损坏，当无人机损坏需要花费大量的资金来进行维修，同时在降落时对起落架的冲击力过大会造成设备的损坏。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够避免在发生碰撞时无人机受损，延长无人机的使用寿命，提高实用性的道路巡检用无人机。

2、本实用新型的一种道路巡检用无人机，包括无人机本体、多个固定臂、设备箱和巡视探头，无人机本体的左右两端侧壁上固定连接有固定臂，固定臂上安装有驱动机构，设备箱固定安装在无人机本体的底端，巡视探头安装在设备箱的底部；还包括第一防护组件、第二防护组件、收纳机构和缓冲支撑组件，防护组件安装在无人机本体的前后两端，第二防护组件安装在固定臂的外壁上，对驱动机构进行防护，收纳机构安装在设备箱的内部，缓冲支撑组件与收纳机构连接；设备使用时，通过第一防护组件和第二防护组件对无人机本体和驱动机构进行防护，避免在发生碰撞时无人机受损，通过缓冲支撑组件在无人机降落时可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，同时收纳机构能够在无人机巡视时对缓冲支撑组件进行收纳，防止对巡视探头造成阻挡，提高视野广阔性。

3、优选的，第一防护组件包括多个阻尼杆、两个防撞板、多个弹簧和两个橡胶板，多个阻尼杆均匀固定安装在无人机本体的前后两端，阻尼杆上固定连接有防撞板，防撞板的两端设置为弧形，弹簧套装在阻尼杆的外壁上，弹簧的一端与无人机本体的侧壁连接，弹簧的另一端与防撞板的侧壁固定连接，防撞板的外部固定安装有橡胶板；通过防撞板能够在发生撞击时通过阻尼杆和弹簧对无人机本体进行缓冲防护，避免对无人机本体造成损伤，同时通过橡胶板能够进一步减少震动，提高安全性。

4、优选的，第二防护组件包括多组固定板、多组支撑杆、多组连接块、多组第二弹簧和多个防护板，多组固定板分别固定安装在固定臂的前后两端，支撑杆滑动安装在固定板上，支撑杆的外端固定安装有连接块，第二弹簧套装在支撑杆的外表上，支撑杆的一端与固定板侧壁连接，第二弹簧的另一端与连接块固定连接，两个连接块之间固定连接有防护板，防护板设置为弧形；通过防护板能够对驱动机构进行防护，在发生碰撞时连接块推动支撑杆压缩第二弹簧，对碰撞力进行缓冲，避免对驱动机构造成损伤，需要花费大量的资金来进行维修。

5、优选的，收纳机构包括小型电机、丝杆、推杆、两个移动板和两组连接筒，小型电机固定安装在设备箱的内部底端，小型电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的顶端转动安装在设备箱的内部顶端，推杆的中部螺装在丝杆的外壁上，推杆的左右两端固定安装有移动板，移动板的底部前后两端固定安装有连接筒，连接筒滑动贯穿设备箱的底端；在设备使用时，启动小型电机带动丝杆转动，丝杆转动推动推杆向上移动，推杆通过移动板带动连接筒收纳到设备箱内部，防止对巡视探头造成阻挡，提高视野广阔性。

6、优选的，缓冲支撑组件包括多个第二阻尼杆、多个伸缩杆、多个缓冲弹簧和两个支撑底架，第二阻尼杆固定安装在连接筒的内部顶端，第二阻尼杆的底端固定连接有伸缩杆，伸缩杆滑动安装在连接筒的内部，缓冲弹簧套装在第二阻尼杆的外壁上，缓冲弹簧的顶端与连接筒的内部顶端连接，缓冲弹簧的底端与伸缩杆的顶端连接，左右两侧两个伸缩杆的底端固定安装有支撑底架；无人机本体在降落时，支撑底架与地面接触，推动伸缩杆向连接筒内移动，通过第二阻尼杆和缓冲弹簧对冲击力进行缓冲，可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，提高实用寿命。

7、优选的，还包括防护板上均匀开设有多个通气孔；通过通气孔能够便于空气流通，避免影响飞行运动，同时能够减少设备重量。

8、优选的，还包括太阳能板，太阳能板固定安装在无人机本体的顶端；通过太阳能板能够提高无人机本体的续航能力，提高实用性。

9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：设备使用时，通过第一防护组件和第二防护组件对无人机本体和驱动机构进行防护，避免在发生碰撞时无人机受损，通过缓冲支撑组件在无人机降落时可有效的减少撞击地面时给无人机内的部件造成的震动，同时收纳机构能够在无人机巡视时对缓冲支撑组件进行收纳，防止对巡视探头造成阻挡，提高视野广阔性。

技术特征：

1.一种道路巡检用无人机，包括无人机本体(1)、多个固定臂(2)、设备箱(3)和巡视探头(4)，无人机本体(1)的左右两端侧壁上固定连接有固定臂(2)，固定臂(2)上安装有驱动机构，设备箱(3)固定安装在无人机本体(1)的底端，巡视探头(4)安装在设备箱(3)的底部；其特征在于，还包括第一防护组件、第二防护组件、收纳机构和缓冲支撑组件，防护组件安装在无人机本体(1)的前后两端，第二防护组件安装在固定臂(2)的外壁上，对驱动机构进行防护，收纳机构安装在设备箱(3)的内部，缓冲支撑组件与收纳机构连接。

2.如权利要求1所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，第一防护组件包括多个阻尼杆(5)、两个防撞板(6)、多个弹簧(7)和两个橡胶板(8)，多个阻尼杆(5)均匀固定安装在无人机本体(1)的前后两端，阻尼杆(5)上固定连接有防撞板(6)，防撞板(6)的两端设置为弧形，弹簧(7)套装在阻尼杆(5)的外壁上，弹簧(7)的一端与无人机本体(1)的侧壁连接，弹簧(7)的另一端与防撞板(6)的侧壁固定连接，防撞板(6)的外部固定安装有橡胶板(8)。

3.如权利要求1所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，第二防护组件包括多组固定板(9)、多组支撑杆(10)、多组连接块(11)、多组第二弹簧(12)和多个防护板(13)，多组固定板(9)分别固定安装在固定臂(2)的前后两端，支撑杆(10)滑动安装在固定板(9)上，支撑杆(10)的外端固定安装有连接块(11)，第二弹簧(12)套装在支撑杆(10)的外表上，支撑杆(10)的一端与固定板(9)侧壁连接，第二弹簧(12)的另一端与连接块(11)固定连接，两个连接块(11)之间固定连接有防护板(13)，防护板(13)设置为弧形。

4.如权利要求1所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，收纳机构包括小型电机(14)、丝杆(15)、推杆(16)、两个移动板(17)和两组连接筒(18)，小型电机(14)固定安装在设备箱(3)的内部底端，小型电机(14)的输出端固定连接有丝杆(15)，丝杆(15)的顶端转动安装在设备箱(3)的内部顶端，推杆(16)的中部螺装在丝杆(15)的外壁上，推杆(16)的左右两端固定安装有移动板(17)，移动板(17)的底部前后两端固定安装有连接筒(18)，连接筒(18)滑动贯穿设备箱(3)的底端。

5.如权利要求4所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，缓冲支撑组件包括多个第二阻尼杆(19)、多个伸缩杆(20)、多个缓冲弹簧(21)和两个支撑底架(22)，第二阻尼杆(19)固定安装在连接筒(18)的内部顶端，第二阻尼杆(19)的底端固定连接有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)滑动安装在连接筒(18)的内部，缓冲弹簧(21)套装在第二阻尼杆(19)的外壁上，缓冲弹簧(21)的顶端与连接筒(18)的内部顶端连接，缓冲弹簧(21)的底端与伸缩杆(20)的顶端连接，左右两侧两个伸缩杆(20)的底端固定安装有支撑底架(22)。

6.如权利要求3所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，还包括防护板(13)上均匀开设有多个通气孔。

7.如权利要求1所述的一种道路巡检用无人机，其特征在于，还包括太阳能板(23)，太阳能板(23)固定安装在无人机本体(1)的顶端。

技术总结本技术涉及巡检无人机的技术领域，特别是涉及一种道路巡检用无人机，其能够避免在发生碰撞时无人机受损，延长无人机的使用寿命，提高实用性；包括无人机本体、多个固定臂、设备箱和巡视探头，无人机本体的左右两端侧壁上固定连接有固定臂，固定臂上安装有驱动机构，设备箱固定安装在无人机本体的底端，巡视探头安装在设备箱的底部；还包括第一防护组件、第二防护组件、收纳机构和缓冲支撑组件，防护组件安装在无人机本体的前后两端，第二防护组件安装在固定臂的外壁上，对驱动机构进行防护，收纳机构安装在设备箱的内部，缓冲支撑组件与收纳机构连接。技术研发人员：叶晨,吴震受保护的技术使用者：武汉光谷中心城智慧城市建设投资管理有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/8/5