搭载无人机的巡检车的制作方法

本技术涉及光伏设备检修，尤其是涉及一种搭载无人机的巡检车。

背景技术：

1、光伏基地中的光伏板需要定期清洗，以确保发电效率。

2、现有技术中，可以通过无人机携带清洗设备往返于各个光伏板，清洗设备被放置到光伏板上可以自动进行清洗。

3、然而，由于现有的无人机体积有效，需要频繁的回到充电位置进行充电，路上消耗了额外的电量，从而使总的有效工作时间缩短。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种搭载无人机的巡检车，以缓解现有的无人机携带清洗设备对光伏板进行清洗时，需要频繁的回到充电位置进行充电，路上消耗了额外的电量，从而使总的有效工作时间缩短的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供的一种搭载无人机的巡检车，包括：

3、清洗设备；

4、无人机，所述无人机包括主体和连接臂，所述连接臂的数量为四个，所述连接臂的一端与主体连接，另一端设置有螺旋桨机构；所述主体上设置有抓取机构，所述抓取机构能够抓取清洗设备；所述无人机上设置有第一电连接结构；

5、行进机构，所述行进机构内部设置有充电机构，所述行进机构的顶面设置有供无人机停放的停放位置，所述停放位置中间设置有凹槽，所述凹槽用于容纳清洗设备；所述行进机构的顶面设置有与充电机构连接的第二电连接结构，当所述无人机停放到位时，所述第一电连接结构和第二电连接结构对接。

6、进一步的，所述连接臂上设置有向下延伸的支撑杆，其中一个所述支撑杆的底部设置有所述第一电连接结构；

7、所述行进机构的顶面具有四个定位孔，所述定位孔位于凹槽的周向外侧，所述支撑杆与所述定位孔一一对应，四个所述定位孔中与带有第一电连接结构的支撑杆对应的定位孔的底部设置有第二电连接结构。

8、进一步的，所述定位孔的横截面形状为圆形，且自上而下，所述定位孔的横截面面积逐渐降低。

9、进一步的，所述凹槽的侧壁为斜面，自上而下，所述斜面朝向所述凹槽的中心倾斜，以引导所述清洗设备进入到所述凹槽内。

10、进一步的，所述清洗设备包括位于底部的行走轮，喷淋机构和滚刷机构。

11、进一步的，所述凹槽内部设置有第三电连接结构，所述第三电连接结构与充电机构连接，所述清洗设备上设置有第四电连接结构，当所述清洗设备放置到位时，所述第三电连接结构和第四电连接结构对接，并对所述清洗设备充电。

12、进一步的，所述行进机构上设置有为所述清洗设备注水的蓄水机构。

13、进一步的，所述蓄水机构包括依次连接的储水箱、水泵和第一接头；

14、所述行进机构还包括横向伸缩机构，所述第一接头与横向伸缩机构连接，所述横向伸缩机构用于带动所述第一接头从所述凹槽的侧壁伸出，或者缩回到所述凹槽的侧壁内；

15、所述清洗设备的侧壁上设置有与所述喷淋机构连接的第二接头，伸出的所述第一接头能够与所述第二接头对接。

16、进一步的，所述行进机构上设置有与所述充电机构连接的光伏充电板。

17、进一步的，所述行进机构包括履带轮。

18、本实用新型的至少具备以下优点或有益效果：

19、本实用新型提供的搭载无人机的巡检车包括清洗设备、无人机和行进机构；所述无人机包括主体和连接臂，所述连接臂的数量为四个，所述连接臂的一端与主体连接，另一端设置有螺旋桨机构；所述主体上设置有抓取机构，所述抓取机构能够抓取清洗设备；所述无人机上设置有第一电连接结构；所述行进机构内部设置有充电机构，所述行进机构的顶面设置有供无人机停放的停放位置，所述停放位置中间设置有凹槽，所述凹槽用于容纳清洗设备；所述行进机构的顶面设置有与充电机构连接的第二电连接结构，当所述无人机停放到位时，所述第一电连接结构和第二电连接结构对接。

20、搭载无人机的巡检车行进到需要清洗的光伏板附近，然后，无人机携带清洗设备飞到光伏板上方，并将清洗设备放置到光伏板上，清洗设备对光伏板进行清洗，无人机则飞回到行进机构上的停放位置处，第一电连接结构和第二电连接结构对接，实现无人机充电，当清洗设备完成清洗后，无人机飞到清洗设备上方，并通过抓取机构抓取清洗设备，携带清洗设备到下一块需要清洗的光伏板上。对于面积较大的光伏基地而言，当附近几块光伏板完成清洗后，可以通过行进机构运行至下一目的地点附近，降低了无人机的飞行时间，并且，在清洗设备清洗时，无人机可以随时充电，时刻保持充足电量。

技术特征：

1.一种搭载无人机的巡检车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述连接臂(210)上设置有向下延伸的支撑杆(211)，其中一个所述支撑杆(211)的底部设置有所述第一电连接结构(2111)；

3.根据权利要求2所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述定位孔(320)的横截面形状为圆形，且自上而下，所述定位孔(320)的横截面面积逐渐降低。

4.根据权利要求3所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述凹槽(310)的侧壁为斜面，自上而下，所述斜面朝向所述凹槽(310)的中心倾斜，以引导所述清洗设备(100)进入到所述凹槽(310)内。

5.根据权利要求1所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述清洗设备(100)包括位于底部的行走轮，喷淋机构和滚刷机构。

6.根据权利要求1所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述凹槽(310)内部设置有第三电连接结构，所述第三电连接结构与充电机构连接，所述清洗设备(100)上设置有第四电连接结构，当所述清洗设备(100)放置到位时，所述第三电连接结构和第四电连接结构对接，并对所述清洗设备(100)充电。

7.根据权利要求5所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述行进机构(300)上设置有为所述清洗设备(100)注水的蓄水机构。

8.根据权利要求7所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述蓄水机构包括依次连接的储水箱、水泵和第一接头(330)；

9.根据权利要求1所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述行进机构(300)上设置有与所述充电机构连接的光伏充电板。

10.根据权利要求1所述的搭载无人机的巡检车，其特征在于，所述行进机构(300)包括履带轮。

技术总结本技术提供了一种搭载无人机的巡检车，涉及光伏设备检修的技术领域，搭载无人机的巡检车行进到需要清洗的光伏板附近，然后，无人机携带清洗设备飞到光伏板上方，并将清洗设备放置到光伏板上，清洗设备对光伏板进行清洗，无人机则飞回到行进机构上的停放位置处，第一电连接结构和第二电连接结构对接，实现无人机充电，当清洗设备完成清洗后，无人机飞到清洗设备上方，并通过抓取机构抓取清洗设备，携带清洗设备到下一块需要清洗的光伏板上。对于面积较大的光伏基地而言，当附近几块光伏板完成清洗后，可以通过行进机构运行至下一目的地点附近，降低了无人机的飞行时间，并且，在清洗设备清洗时，无人机可以随时充电，时刻保持充足电量。技术研发人员：吴丁勇,张鑫,张建树受保护的技术使用者：金开智维（宁夏）科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/8/5