一种可搭载ROV的水面无人艇的制作方法

本技术涉及水面无人艇领域，具体为一种可搭载rov的水面无人艇。

背景技术：

1、随着潜水技术的不断发展，人类已经将在海洋中的活动范围扩展到水下数百米甚至数千米，也发展出了各式水下潜器。但水下的高压环境对潜器成员来说始终是需要警惕的威胁，rov，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水面无人艇以其较强的机动性和较高的智能化程度，近些年来发展迅速。与有人驾驶船舶相比，无人艇可以在自动规划的航路上高速机动，航速大幅提高，受海况等环境因素影响较小，能够在恶劣海况下持续执行任务，且使用费用相对低廉，能够有效保障人员安全。

2、但现有的水面无人艇搭载rov时，大多需要在艇身尾部转动安装门架，进行rov收放时，通过将门架转动到艇身外侧，使rov能够顺利放下和取出，此种门架的结构相对复杂，且当门架转动艇身尾部的外侧后，配合rov的重力，会使水面无人艇的尾部有较大受力，当水面无人艇的排水量较小时，在rov收放过程易造成较大的晃动，故本实用新型提供一种可搭载rov的水面无人艇。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可搭载rov的水面无人艇，以解决上述背景技术中提出的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可搭载rov的水面无人艇，包括水面无人艇本体，所述水面无人艇本体尾部安装有门架，所述门架上转动连接有定滑轮，所述水面无人艇本体上安装有绞车，所述绞车连接有缆绳，所述缆绳经过定滑轮后连接有rov，所述门架上方前后两侧均固定连接有横板，前后两侧的所述横板之间横向滑动连接有调节板，所述横板上安装有调节板驱动装置，所述调节板左侧固定连接有支架，所述支架左侧转动连接有调节辊，所述调节辊中部开设有限位槽，所述支架下侧安装有限位环，所述限位环位于限位槽下侧，所述缆绳经过限位槽、限位环后与rov连接。

3、优选的，所述门架包括立板和连接板，所述立板数量为两个且位置前后对应，所述立板固定连接在水面无人艇本体尾部，前后两侧的所述立板之间的上端通过螺栓连接有连接板，所述定滑轮安装在连接板下侧。

4、优选的，所述横板固定连接在立板上，且所述横板和立板之间设置有加强杆。

5、优选的，前后两侧的所述横板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述调节板前后两端均通过螺栓连接有滑块，且所述滑块和滑槽滑动连接。

6、优选的，所述调节板驱动装置安装在前侧或后侧的横板上，所述调节板驱动装置包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述横板上通过螺栓连接有电机，所述电机上传动连接有丝杆，且所述丝杆与横板转动连接，所述调节板上设置有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母螺接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1)本实用新型采用固定式的门架设计，结构简单合理，降低成本且故障后便于工作人员维修，适合推广使用；

9、2)在rov进行收放的过程中，通过驱动调节板移动对rov的位置进行调节，避免直接转动门架，在水面无人艇本体的排水量较小时，通过此种结构设计，相对于转动式的门架结构设计，提高水面无人艇自身在rov进行收放的过程中的稳定性；

10、3)通过调节辊的设置，可以有效配合缆绳的移动，降低调节辊与缆绳之间的摩擦力，通过限位槽的设置，提高稳定性，避免缆绳与调节辊错位配合。

技术特征：

1.一种可搭载rov的水面无人艇，包括水面无人艇本体(1)，其特征在于：所述水面无人艇本体(1)尾部安装有门架(4)，所述门架(4)上转动连接有定滑轮(6)，所述水面无人艇本体(1)上安装有绞车(2)，所述绞车(2)连接有缆绳(3)，所述缆绳(3)经过定滑轮(6)后连接有rov(5)，所述门架(4)上方前后两侧均固定连接有横板(20)，前后两侧的所述横板(20)之间横向滑动连接有调节板(9)，所述横板(20)上安装有调节板驱动装置(14)，所述调节板(9)左侧固定连接有支架(8)，所述支架(8)左侧转动连接有调节辊(7)，所述调节辊(7)中部开设有限位槽(19)，所述支架(8)下侧安装有限位环(21)，所述限位环(21)位于限位槽(19)下侧，所述缆绳(3)经过限位槽(19)、限位环(21)后与rov(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载rov的水面无人艇，其特征在于：所述门架(4)包括立板(18)和连接板(17)，所述立板(18)数量为两个且位置前后对应，所述立板(18)固定连接在水面无人艇本体(1)尾部，前后两侧的所述立板(18)之间的上端通过螺栓连接有连接板(17)，所述定滑轮(6)安装在连接板(17)下侧。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载rov的水面无人艇，其特征在于：所述横板(20)固定连接在立板(18)上，且所述横板(20)和立板(18)之间设置有加强杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载rov的水面无人艇，其特征在于：前后两侧的所述横板(20)相互靠近的一侧均开设有滑槽(10)，所述调节板(9)前后两端均通过螺栓连接有滑块(11)，且所述滑块(11)和滑槽(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可搭载rov的水面无人艇，其特征在于：所述调节板驱动装置(14)安装在前侧或后侧的横板(20)上，所述调节板驱动装置(14)包括电机(12)、丝杆(13)和丝杆螺母(15)，所述横板(20)上通过螺栓连接有电机(12)，所述电机(12)上传动连接有丝杆(13)，且所述丝杆(13)与横板(20)转动连接，所述调节板(9)上设置有丝杆螺母(15)，所述丝杆(13)与丝杆螺母(15)螺接。

技术总结本技术公开的属于水面无人艇技术领域，具体为一种可搭载ROV的水面无人艇，包括水面无人艇本体，所述水面无人艇本体尾部安装有门架，所述门架上转动连接有定滑轮，所述水面无人艇本体上安装有绞车，所述绞车连接有缆绳，所述缆绳经过定滑轮后连接有ROV，所述门架上方前后两侧均固定连接有横板，前后两侧的所述横板之间横向滑动连接有调节板，所述横板上安装有调节板驱动装置，所述调节板左侧固定连接有支架，所述支架左侧转动连接有调节辊，所述调节辊中部开设有限位槽，所述支架下侧安装有限位环，所述限位环位于限位槽下侧，本技术采用固定式的门架设计，结构简单合理，降低成本且故障后便于工作人员维修，适合推广使用。技术研发人员：王扬,陈燕北,李浩然受保护的技术使用者：深圳海测数据有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/5/16