一种智能监控巡检装置的制作方法
- 国知局
- 2024-08-08 17:22:31
本技术属于监控,具体为一种智能监控巡检装置。
背景技术:
1、现有的吊轨式巡检装置通常采用吊轨轨道行走方式,应用于开关室、配电室、gis室、继保室和城市综合管廊等室内环境,通过可升降云台实现对设备状态的精确巡检。由于巡检场所和工作环境的不同,在不同情况下,吊轨轨道的安装和可安装规格也存在了一定的限制,导致在特定情况下,吊轨轨道的宽度会发生变化,无法适用于最初的巡检装置工作,使得吊轨部分与吊轨之间无法连接稳定,容易脱落。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种智能监控巡检装置。
2、本实用新型提供的智能监控巡检装置,包括两组结构相同的吊轨部(2)、行走部(5)、摄像头(3)和设有控制器的控制箱(4);所述摄像头(3)固定在所述控制箱(4)的底部;所述摄像头(3)和所述控制器电连接;两所述吊轨部(2)对称固定在所述控制箱(4)顶部的两侧;所述行走部(5)设置在两所述吊轨部(2)之间且与所述控制箱(4)相固定;所述吊轨部(2)包括两组滑轮(25),两所述滑轮(25)的间距可调节。
3、优选的,所述吊轨部(2)还包括底座(21)和两组第一滑块(24);两所述第一滑块(24)对称设置在所述底座(21)一侧的表面;所述底座(21)包括第一底板(213)和第一滑轨(216);所述第一滑轨(216)固定在所述第一底板(213)的一侧,且与所述第一底板(213)为一体成形结构;所述第一滑块(24)由第一块体(241)和第二块体(245)首尾相接成的l形一体结构;所述第一块体(241)的顶部设有与所述第一滑轨(216)相匹配的第一滑槽(244)。
4、优选的,所述吊轨部(2)还包括两第一连接块(26);靠近所述第一连接块(26)顶部的一侧固定第一柱体(262);所述第二块体(245)的一端与所述第一连接块(26)远离所述第一柱体(262)的一端相固定;两所述滑轮(25)分别与两所述第一柱体(262)相装配。
5、优选的,所述底座(21)还包括第一侧板(215)和第二侧板(217);所述第一侧板(215)和第二侧板(217)分别固定在所述底座(21)一侧的两端,使得所述第一侧板(215)和第二侧板(217)之间设有间隙;两所述第二块体(245)设置在所述间隙内。
6、优选的,所述吊轨部(2)还包括两组扇形齿轮(27);所述底座(21)的顶部表面设有两组与所述扇形齿轮(27)相匹配的第二柱体(214);两所述第一块体(241)的一侧均固定齿条(242);两所述扇形齿轮分别装配在所述第二柱体(214)上,且所述扇形齿轮(27)和所述齿条(242)相啮合。
7、优选的,所述吊轨部(2)还包括具有固定端(281)和执行端(282)的升降杆(28)、两组第二连接块(23)和两组连接件(22);所述升降杆(28)和所述控制器电连接;所述底座(21)还包括第三侧板(211);所述第三侧板(211)上设有第一通孔(212);所述固定端(281)与所述第三侧板(211)的一侧相固定;所述执行端(282)穿设所述第一通孔(212);两组所述第二连接块(23)对称固定在所述执行端(282)的外壁上;所述第二连接块(23)远离所述执行端(282)的一端与所述连接件(22)的一端铰接;所述连接件(22)的另一端与所述扇形齿轮(27)铰接。
8、优选的,所述吊轨部(2)还包括盖板(218);所述盖板(218)的底部设有第二滑轨(219);两所述第一块体(241)的底部还设有第二滑槽(243);所述盖板(218)的一侧与所述第三侧板(211)远离所述固定端(281)的一侧相固定,所述盖板(218)的底部与所述第一侧板(215)的顶部相固定。
9、优选的,所述控制箱(4)的顶部设有第一凹槽(41);所述行走部(5)包括设有辊轮(53)的支架(51)和驱动电机(52);所述驱动电机(52)和所述辊轮(53)传动连接;所述支架(51)和所述驱动电机(52)均固定在所述第一凹槽(41)内;所述驱动电机(52)和所述控制器电连接。
10、本实用新型所提供的智能监控巡检装置,通过行走部(5)驱动本装置在吊轨(1)上滑动,吊轨部(2)上的两组滑轮(25)间距可调节,因此能根据不同宽度的吊轨(1)改变两滑轮(25)间的间距,使得滑轮(25)与吊轨(1)稳定连接,从而保证本装置巡检的稳定性。
技术特征:1.一种智能监控巡检装置,其特征在于,包括两组结构相同的吊轨部(2)、行走部(5)、摄像头(3)和设有控制器的控制箱(4);所述摄像头(3)固定在所述控制箱(4)的底部;所述摄像头(3)和所述控制器电连接;两所述吊轨部(2)对称固定在所述控制箱(4)顶部的两侧;所述行走部(5)设置在两所述吊轨部(2)之间且与所述控制箱(4)相固定;所述吊轨部(2)包括两组滑轮(25),两所述滑轮(25)的间距可调节。
2.如权利要求1所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述吊轨部(2)还包括底座(21)和两组第一滑块(24);两所述第一滑块(24)对称设置在所述底座(21)一侧的表面;所述底座(21)包括第一底板(213)和第一滑轨(216);所述第一滑轨(216)固定在所述第一底板(213)的一侧,且与所述第一底板(213)为一体成形结构;所述第一滑块(24)由第一块体(241)和第二块体(245)首尾相接成的l形一体结构;所述第一块体(241)的顶部设有与所述第一滑轨(216)相匹配的第一滑槽(244)。
3.如权利要求2所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述吊轨部(2)还包括两第一连接块(26);靠近所述第一连接块(26)顶部的一侧固定第一柱体(262);所述第二块体(245)的一端与所述第一连接块(26)远离所述第一柱体(262)的一端相固定;两所述滑轮(25)分别与两所述第一柱体(262)相装配。
4.如权利要求3所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述底座(21)还包括第一侧板(215)和第二侧板(217);所述第一侧板(215)和第二侧板(217)分别固定在所述底座(21)一侧的两端,使得所述第一侧板(215)和第二侧板(217)之间设有间隙;两所述第二块体(245)设置在所述间隙内。
5.如权利要求4所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述吊轨部(2)还包括两组扇形齿轮(27);所述底座(21)的顶部表面设有两组与所述扇形齿轮(27)相匹配的第二柱体(214);两所述第一块体(241)的一侧均固定齿条(242);两所述扇形齿轮分别装配在所述第二柱体(214)上,且所述扇形齿轮(27)和所述齿条(242)相啮合。
6.如权利要求5所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述吊轨部(2)还包括具有固定端(281)和执行端(282)的升降杆(28)、两组第二连接块(23)和两组连接件(22);所述升降杆(28)和所述控制器电连接;所述底座(21)还包括第三侧板(211);所述第三侧板(211)上设有第一通孔(212);所述固定端(281)与所述第三侧板(211)的一侧相固定;所述执行端(282)穿设所述第一通孔(212);两组所述第二连接块(23)对称固定在所述执行端(282)的外壁上;所述第二连接块(23)远离所述执行端(282)的一端与所述连接件(22)的一端铰接;所述连接件(22)的另一端与所述扇形齿轮(27)铰接。
7.如权利要求6所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述吊轨部(2)还包括盖板(218);所述盖板(218)的底部设有第二滑轨(219);两所述第一块体(241)的底部还设有第二滑槽(243);所述盖板(218)的一侧与所述第三侧板(211)远离所述固定端(281)的一侧相固定,所述盖板(218)的底部与所述第一侧板(215)的顶部相固定。
8.如权利要求7所述的智能监控巡检装置,其特征在于,所述控制箱(4)的顶部设有第一凹槽(41);所述行走部(5)包括设有辊轮(53)的支架(51)和驱动电机(52);所述驱动电机(52)和所述辊轮(53)传动连接;所述支架(51)和所述驱动电机(52)均固定在所述第一凹槽(41)内;所述驱动电机(52)和所述控制器电连接。
技术总结本技术公开了一种智能监控巡检装置,包括两组结构相同的吊轨部、行走部、摄像头和设有控制器的控制箱;所述摄像头固定在所述控制箱的底部;所述摄像头和所述控制器电连接;两所述吊轨部对称固定在所述控制箱顶部的两侧;所述行走部设置在两所述吊轨部之间且与所述控制箱相固定;所述吊轨部包括两组滑轮,两所述滑轮的间距可调节。本技术所公开的智能监控巡检装置,通过行走部驱动本装置在吊轨上滑动,吊轨部上的两组滑轮间距可调节,因此能根据不同宽度的吊轨改变两滑轮间的间距,使得滑轮与吊轨稳定连接,从而保证本装置巡检的稳定性。技术研发人员:金煜枫受保护的技术使用者:上海九周智能科技有限公司技术研发日:20231215技术公布日:2024/8/5本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240808/273882.html
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