一种带保护装置的提升机的制作方法

本技术涉及电池输送，尤其涉及一种带保护装置的提升机。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

2、垂直提升机在新能源电池产线中应用非常广泛，主要实现托盘或货物在多层输送线层间切换。随着电池容量的增加，电池的重量也随之增加，导致垂直提升机载货台越来越重，一旦意外下落，有可能对处于下方的人员（例如进行维修保养的操作人员）造成严重伤害。因此，如何提供可靠的保护措施是业界研究的课题之一。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种能够提供可靠保护的带保护装置的提升机。

2、本技术通过如下技术方案实现。

3、本技术提供一种带保护装置的提升机，所述提升机包括提升机主体和载货台，所述提升机主体设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴用于驱动所述载货台升降；所述保护装置包括卡止机构及防坠机构；所述卡止机构包括限位件和第一阻挡组件，所述限位件连接于所述驱动轴且与所述驱动轴同步转动，所述第一阻挡组件构成为能够阻挡所述限位件相对于所述提升机主体转动；所述防坠机构包括卡合件和第二阻挡件，所述卡合件设置于所述提升机主体，所述第二阻挡件构成为能够与所述卡合件卡合，卡合于所述卡合件的所述第二阻挡件部分地伸入到所述载货台的升降路径中以阻挡所述载货台下降。

4、在本技术实施例的技术方案中，由于卡止机构可以阻挡限位件进而阻止驱动机构中的驱动轴转动，防坠机构中的卡合件能够配合第二阻挡件阻止载货台下降，因此，在提升机维护停机时，能够降低驱动机构误启动导致载货台失控意外下落的风险，而且还能够阻止载货台因悬吊装置断裂等而意外下落的风险，由此能够提高诸如停机维护时对操作人员等的保护可靠性。

5、在一些实施例中，所述第一阻挡组件包括第一阻挡件和固定于所述提升机主体的安装座；所述安装座开设有定位孔，所述限位件开设有限位孔，所述第一阻挡件构成为能够插入所述定位孔和所述限位孔中阻挡所述限位件相对于所述安装座转动。

6、由于安装座的定位孔起到了引导定位第一阻挡件的作用，因此在第一阻挡件插入定位孔与限位孔后，限位件与驱动轴也被限制成无法继续转动，从而限制载货台继续升降。

7、在一些实施例中，所述安装座设置第一收纳部，所述第一收纳部用于收纳所述第一阻挡件，所述第一阻挡件在第一非工作状态收纳于所述第一收纳部中。

8、由于安装座设置第一收纳部，因此第一阻挡件在第一非工作状态（即卡止机构处于不阻挡驱动轴转动的非工作状态）时收纳于第一收纳部，方便管理与重复使用，也能够降低在无需阻挡驱动轴转动的情况下第一阻挡件意外阻挡驱动轴的可能。在一些实施例中，所述安装座还设置有第一收纳位传感器，所述第一收纳位传感器用于检测所述第一阻挡件是否处于所述第一收纳部中。

9、由于安装座还设置有检测第一收纳位传感器，因此第一收纳位传感器能够传递第一阻挡件是否在第一收纳位的信号，方便判断第一阻挡件是否归位，便于下次使用，也能够在无需阻挡驱动轴的情况下确实地判断没有第一阻挡件阻挡驱动轴。

10、在一些实施例中，所述安装座还设置有工作位传感器，所述工作位传感器用于检测是否有所述第一阻挡件处于第一工作状态，在所述第一工作状态，所述第一阻挡件插入所述定位孔和所述限位孔中阻挡所述限位件相对于所述安装座转动。

11、由于安装座还设置有工作位传感器，因此工作位传感器能够传递第一阻挡件是否插入定位孔与限位孔的信号，能够确实地判断第一阻挡件是否处在工作位，降低因第一阻挡件未正确地插入定位孔和限位孔而带来的风险。

12、在一些实施例中，所述第一收纳部包括收纳孔或收纳槽；和/或，所述定位孔的数量为多个，多个所述定位孔彼此隔开间隔地分布；和/或，所述限位件套设于所述驱动轴的外周，所述限位孔的数量为多个，多个所述限位孔彼此隔开间隔地分布。

13、由于第一收纳部可以包括收纳孔或收纳槽，因此第一阻挡件的收纳与取用容易。由于安装座开设有位置不同的多个定位孔，因此可以通过插入多个第一阻挡件来增强卡止机构的机械限位能力。由于限位件套设于驱动轴的外周，限位孔的数量为多个，多个限位孔彼此隔开间隔地分布，因此可以根据所希望的载货台的悬停位置就近选用与定位孔相配合的限位孔。

14、在一些实施例中，所述卡合件设置于所述提升机主体的立柱，所述卡合件包括至少一个卡合槽，在第二工作状态时，所述第二阻挡件部分地插入于所述卡合槽，插入于所述卡合槽的所述第二阻挡件部分地伸入到所述载货台的升降路径中以阻挡所述载货台下降。

15、由于卡合件包括卡合槽，第二阻挡件插入于卡合槽就能够实现卡合，操作简便；而且，卡合件设置于立柱，因此无需额外设置复杂的卡合结构。

16、在一些实施例中，所述卡合件包括多个沿竖直方向间隔排布的所述卡合槽。

17、由于卡合件包括多个沿竖直方向间隔排布的卡合槽，因此多个卡合槽可以配合第二阻挡件在不同高度实现载货台的灵活限位，并且，可以在最接近载货台的卡合槽装设第二阻挡件，能够可靠地阻挡载货台意外下落。

18、在一些实施例中，所述卡合件的数量为两个以上，在所述第二工作状态时，至少在两个所述卡合件中的所述卡合槽中插入有所述第二阻挡件，至少有两个所述第二阻挡件处于同一高度。

19、由于能够在同一高度插入多个第二阻挡件，因此能够加强阻挡效果，可靠地阻挡载货台。

20、在一些实施例中，在所述第二工作状态时，插入于所述卡合槽中的所述第二阻挡件的距地高度不低于1.4米。

21、第二阻挡件设置在1.4米及以上的高度能够满足处于载货台下方的维护人员规避风险的需要。

22、在一些实施例中，所述防坠机构还包括第二收纳部，所述第二收纳部设置于所述提升机主体的避开所述载货台的升降路径的位置，所述第二收纳部用于收纳所述第二阻挡件，所述第二阻挡件在第二非工作状态收纳于所述第二收纳部中。

23、由于第二收纳部用于收纳第二阻挡件，因此在第二非工作状态（即防坠机构处于不阻挡载货台的非工作状态）时，第二阻挡件收纳于第二收纳部中方便管理和重复使用，而且也能够在无需阻挡载货台的情况下确实地判断没有第二阻挡件阻挡载货台；而且，第二收纳部设置于提升机主体的避开载货台的升降路径的位置，因此，便于相对于第二收纳部取放第二阻挡件。

24、在一些实施例中，所述第二收纳部还设置有第二收纳位传感器，所述第二收纳位传感器用于检测所述第二阻挡件是否处于所述第二收纳部中。

25、由于第二收纳部还设置有第二收纳位传感器，因此能够在维护完成后通过第二收纳位传感器发出的信号判断第二阻挡件是否归位，在无需阻挡载货台的情况下确实地使得不存在第二阻挡件影响载货台升降。

26、在一些实施例中，所述第二收纳部包括收纳孔或收纳槽。

27、由于第二收纳部可以包括收纳孔或收纳槽，因此第二阻挡件的收纳与取用容易。

28、在一些实施例中，所述驱动机构设置于所述提升机主体的顶部。

29、由于将驱动机构设置于提升机主体的顶部，因此在维护提升机的驱动机构时可以在提升机顶部完成作业，有助于进一步降低在载货台下方进行维护时的风险；而且，由于提升机的下部具有较宽阔的空间，因此利于在载货台下方进行其他维护作业。

30、实用新型效果

31、通过本技术实施例，在提升机维护停机时，能够降低驱动机构误启动导致载货台失控意外下落的风险，而且还能够阻止载货台因悬吊装置断裂等而意外下落的风险，由此能够提高诸如停机维护时对操作人员等的保护可靠性。