一种露天矿调度仿真方法与流程

本发明涉及露天矿开采领域，具体的说是一种露天矿调度仿真方法。

背景技术：

1、露天矿作为国家战略物资及人民生活资料的主要来源，其安全、高效生产具有重要意义。露天矿生产可分为“装-运-卸”三个过程，其中运输是露天矿生产的核心环节，而矿用卡车，简称矿卡，作为露天矿运输的重要载运工具，具有载重量大、油耗量高等特点，因此对矿卡的智能调度能够有效保障矿区作业安全、提高生产效率、降低燃油消耗。目前在人工进行调度时，大多是通过人工对现场数据计算，然后进行矿卡调度，若遇到恶劣环境，路况发生改变，会影响矿卡的正常行驶，进而影响矿卡的调度工作。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种露天矿调度仿真方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种露天矿调度仿真方法，包括：

3、在矿卡的行驶路线上设置监控设备，将系统和这些监控设备连接在一起，实时采集矿卡行驶路线路况的图像数据，将这些图像数据发送给三维可视化仿真软件；

4、三维可视化仿真软件根据收到的数据进行建模，对每一辆矿卡进行标记，实时了解每一个矿卡的位置，且清楚每一辆矿卡在装载、卸载点往返所需的时间；

5、建立一个动态的实时更新的车流规划仿真模型，并通过显示设备显示出来，方便工作人员了解矿卡在装载、卸载点往返时可能遇到的状况；

6、将系统连接网络，实时对天气进行监测，当出现恶劣天气，如：雨雪过大的天气时，刷新系统中的数据，根据刷新的数据重新进行建模，保证仿真模型的真实度。

7、具体的，在定位每一辆矿卡时，不仅记录在装载、卸载点往返所需时间，同时记录压车时间，方便调整矿卡往返行驶路径，避免出现堵塞的情况。

8、具体的，在采集图像信息时，对采集的图像信息和储存的图像信息进行对比，相似度超过设定值时，新的图像信息会将储存的图像信息覆盖，避免出现数据重复。

9、具体的，采集图像信息后，通过图像修复工具对图像进行处理，提高图片的清晰度，避免在建立仿真模型时出现误差，增加准确度。

10、具体的，矿卡在离开或达到装载点和卸载点时，驾驶员可在打卡设备上打卡，方便了解往返装载点和卸载点的时间以及往返次数。

11、具体的，所用的三维可视化仿真软件为flexsim。

12、具体的，当出现雨雪过大的天气时，可规划新的安全行驶路线，保证矿卡行驶安全。

13、本发明的有益效果：本发明通过将系统和多个监控设备连接，实时对矿卡行驶路线进行监控，并采集现场图像数据，更新系统中的数据，然后根据更新的数据制造仿真模型，提高仿真模型的真实度，方便工作人员根据情况进行矿卡调度工作。

技术特征：

1.一种露天矿调度仿真方法，包括：

2.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：在定位每一辆矿卡时，不仅记录在装载、卸载点往返所需时间，同时记录压车时间，方便调整矿卡往返行驶路径，避免出现堵塞的情况。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：在采集图像信息时，对采集的图像信息和储存的图像信息进行对比，相似度超过设定值时，新的图像信息会将储存的图像信息覆盖，避免出现数据重复。

4.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：采集图像信息后，通过图像修复工具对图像进行处理，提高图片的清晰度，避免在建立仿真模型时出现误差，增加准确度。

5.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：矿卡在离开或达到装载点和卸载点时，驾驶员可在打卡设备上打卡，方便了解往返装载点和卸载点的时间以及往返次数。

6.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：所用的三维可视化仿真软件为flexsim。

7.根据权利要求1所述的一种露天矿调度仿真方法，其特征在于：当出现雨雪过大的天气时，可规划新的安全行驶路线，保证矿卡行驶安全。

技术总结本发明公开了一种露天矿调度仿真方法，将调查得到的数据录入计算机，在矿卡的行驶路线上设置监控设备，将系统和这些监控设备连接在一起，实时采集矿卡行驶路线路况的图像数据，将这些图像数据发送给三维可视化仿真软件；三维可视化仿真软件根据收到的数据进行建模，对每一辆矿卡进行标记，实时了解每一个矿卡的位置，且清楚每一辆矿卡在装载、卸载点往返所需的时间。本发明通过将系统和多个监控设备连接，实时对矿卡行驶路线进行监控，并采集现场图像数据，更新系统中的数据，然后根据更新的数据制造仿真模型，提高仿真模型的真实度，方便工作人员根据情况进行矿卡调度工作。技术研发人员：张衡,江安东,侯晓东受保护的技术使用者：鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16