一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端。

背景技术：

1、目前，随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆在道路上的应用已经成为现实。然而，在自动驾驶过程中，仅仅在无其他车辆的情况下自动行驶是不可能的，还需面对复杂且多样的路况，面对多重车道以及多个车辆的情况下，车辆选择跟驰车辆的决策问题成为一个亟待解决的技术问题。

2、在传统的自动驾驶系统中，车辆通常会选择最前面的车辆作为跟驰对象，但这种简单的选择策略并不能适应多重车道以及多个车辆的复杂道路情况。有时候，最前面的车辆可能是在频繁变道、超车或紧急制动等不稳定的行为下，这些情况会给后方的自动驾驶车辆带来安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端，解决自动驾驶过程中面对多重车道以及多个车辆难以决策跟驰车辆的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，包括步骤：

4、s1、检测车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为；

5、s2、根据所述车辆路段行为对车辆驾驶稳定性进行评分，得到评分符合预期的车辆；

6、s3、选择评分符合预期的任一车辆保持安全距离进行跟车行驶。

7、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

8、一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时完成一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法中的步骤。

9、本发明的有益效果在于：提供一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端，利用自动驾驶车辆的监控系统获取车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为，并根据每个车道的车辆路段行为进行分析，对车辆驾驶稳定性进行评分，筛除不稳定车辆，例如出现频繁变道、超车、紧急制动等行为的车辆，得到处于正常行驶车辆的数据，并选择其一按照安全距离进行跟车行驶，在复杂路况中寻找合适跟车车辆，提升自动驾驶的安全性。

技术特征：

1.一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括步骤：

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s22具体为：

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述异常驾驶行为包括：车辆变道、车辆超车、车辆紧急制动和车辆开启危险指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括步骤：

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s32具体包括步骤：

7.根据权利要求1或6任一所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s3之后还包括步骤s4：

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s2之前还包括步骤s20：

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：所述步骤s1具体为：

10.一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的终端，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时完成权利要求1-9任一所述的一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法中的步骤。

技术总结本发明公开一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端，检测车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为；根据车辆路段行为对车辆驾驶稳定性进行评分，得到评分符合预设阈值的车辆；选择评分符合预设阈值的任一车辆保持安全距离进行跟车行驶。本发明利用自动驾驶车辆的监控系统获取车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为，并根据每个车道的车辆路段行为进行分析，对车辆驾驶稳定性进行评分，筛除不稳定车辆，例如出现频繁变道、超车、紧急制动等行为的车辆，得到处于正常行驶车辆的数据，并选择其一按照安全距离进行跟车行驶，在复杂路况中寻找合适跟车车辆，提升自动驾驶的安全性。技术研发人员：廖律超,冯宇,钟伦贵,王志民,马焕焜,孙光照,赵文清,熊子毅,王强,熊光袁受保护的技术使用者：福建理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16