矿用行走式注浆系统及封孔注浆方法与流程

本发明涉及封孔注浆，具体涉及一种矿用行走式注浆系统及封孔注浆方法。

背景技术：

1、目前对煤矿开采过程中，首先要将煤层中的瓦斯抽出，进而保证采矿工作的安全进行，避免瓦斯爆炸事故的发生，而在瓦斯抽采过程中都会留有抽采管路所留下的孔洞，因此瓦斯抽取完成后需要注浆然后封堵孔洞，让注浆填充孔洞进而凝固后加固孔洞，避免孔洞周围产生裂缝造成塌陷的情况，影响煤矿下工作人员的安全。相关技术中，注浆液的配置大多依靠经验判断，并且无法根据每个钻孔的参数进行注浆液的配置，并且在注浆的过程中无法对注浆过程进行监控调节，影响注浆效率和质量。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种矿用行走式注浆系统及封孔注浆方法。

2、本发明实施例的矿用行走式注浆系统包括移动车、储料桶、搅拌桶、注浆管和注浆泵，所述储料桶设在所述移动车上用于储存注浆料，所述储料桶内设有重量传感器用于对所述储料桶内的注浆料进行称重，所述储料桶的底端具有出料口，所述出料口设有第一控制阀用于控制所述出料口出料；

3、所述搅拌桶与所述储料桶的出料口连通，以接收所述储料桶排出的注浆料，所述搅拌桶上设有输水管用于向所述搅拌桶内输水，以便于注浆料在所述搅拌桶内与水混合配置形成注浆液，所述输水管上设有用于控制所述输水管通断的第二控制阀以及用于监测所述输水管流量的流量计；

4、所述注浆管用于伸入钻孔内并向所述钻孔内输送注浆液，所述注浆泵分别与所述搅拌桶和所述注浆管连通，以将所述搅拌桶内配置完成的注浆液输送至所述注浆管内进行封孔注浆。

5、在一些实施例中，本发明实施例的矿用行走式注浆系统还包括螺旋输送机，所述螺旋输送机的进料口与所述储料桶的出料口连通，所述螺旋输送机的出料口与所述搅拌桶连通，所述螺旋输送机用于将所述储料桶内排出的注浆料输送至所述搅拌桶内，其中所述螺旋输送机的输料速度为6kg/min，所述螺旋输送机的搅拌速度为180转/min。

6、在一些实施例中，所述输水管的输水速度为120l/min。

7、在一些实施例中，所述搅拌桶上设有搅拌轴、搅拌叶片和搅拌电机，所述搅拌叶片设在所述搅拌轴上且位于所述搅拌桶内，所述搅拌电机与所述搅拌轴相连以驱动所述搅拌轴转动，其中所述搅拌轴的搅拌速度在60转/min和120转/min两者之间进行切换。

8、在一些实施例中，在所述搅拌桶内注浆料与水的搅拌时间为3min-5min，则注浆液配置完成。

9、在一些实施例中，所述搅拌桶内设有粘度传感器，所述粘度传感器用于监测所述搅拌桶内配置的注浆液的粘度，当注浆液的粘度大于40cp时，则注浆液配置完成。

10、本发明实施例的封孔注浆方法，该方法采用上述任一实施例中所述的矿用行走式注浆系统，包括以下步骤：

11、s1、利用所述矿用行走式注浆系统按照设计要求配置注浆液；

12、s2、将抽采管和所述注浆管穿过封孔器并伸入钻孔内，利用所述封孔器封堵钻孔口；

13、s3、在钻孔口被封堵后，启动所述注浆泵，通过所述注浆管向所述钻孔内进行注浆，当所述注浆泵的注浆压力稳定在0.5mpa-1mpa之间或者注浆量超过理论设计注浆量的1.5倍时，则停止注浆；

14、s4、注浆结束后，将所述注浆管从钻孔内取出，并对所述矿用行走式注浆系统进行清洗。

15、在一些实施例中，在步骤s3中，所述注浆泵在注浆过程中，所述搅拌桶的搅拌速度为60转/min。

16、在一些实施例中，所述注浆泵的初始注浆速度为10m/min。

17、在一些实施例中，在注浆过程中，监测所述注浆泵的注浆压力，当所述注浆泵的注浆压力第一次变为零时，将所述注浆泵的注浆速度调整为15m/min，当所述注浆泵的注浆压力第二次大于0.5mpa时，将所述注浆泵的注浆速度调整为小于5m/min。

18、本发明实施例的矿用行走式注浆系统可以根据每个钻孔的参数进行注浆液的精确配置，以确保配置的注浆料的质量，并且还可以根据每个钻孔的情况调整注浆液的参数，使每个钻孔得到与其相对应的注浆材料，与相关技术中注浆液的配置大多依靠经验判断相比，提高注浆液与钻孔之间的匹配性，从而提高注浆封孔的效果。

技术特征：

1.一种矿用行走式注浆系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用行走式注浆系统，其特征在于，还包括螺旋输送机(9)，所述螺旋输送机(9)的进料口与所述储料桶(1)的出料口连通，所述螺旋输送机(9)的出料口与所述搅拌桶(3)连通，所述螺旋输送机(9)用于将所述储料桶(1)内排出的注浆料输送至所述搅拌桶(3)内，其中所述螺旋输送机(9)的输料速度为6kg/min，所述螺旋输送机(9)的搅拌速度为180转/min。

3.根据权利要求2所述的矿用行走式注浆系统(100)，其特征在于，所述输水管(4)的输水速度为120l/min。

4.根据权利要求3所述的矿用行走式注浆系统，其特征在于，所述搅拌桶(3)上设有搅拌轴、搅拌叶片和搅拌电机，所述搅拌叶片设在所述搅拌轴上且位于所述搅拌桶(3)内，所述搅拌电机与所述搅拌轴相连以驱动所述搅拌轴转动，其中所述搅拌轴的搅拌速度在60转/min和120转/min两者之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的矿用行走式注浆系统，其特征在于，在所述搅拌桶(3)内注浆料与水的搅拌时间为3min-5min，则注浆液配置完成。

6.根据权利要求4所述的矿用行走式注浆系统，其特征在于，所述搅拌桶(3)内设有粘度传感器，所述粘度传感器用于监测所述搅拌桶(3)内配置的注浆液的粘度，当注浆液的粘度大于40cp时，则注浆液配置完成。

7.一种封孔注浆方法，该方法采用权利要求1-6任一项所述的矿用行走式注浆系统(100)，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的封孔注浆方法，其特征在于，在步骤s3中，所述注浆泵(8)在注浆过程中，所述搅拌桶(3)的搅拌速度为60转/min。

9.根据权利要求8所述的封孔注浆方法，其特征在于，所述注浆泵(8)的初始注浆速度为10m/min。

10.根据权利要求9所述的封孔注浆方法，其特征在于，在注浆过程中，监测所述注浆泵(8)的注浆压力，当所述注浆泵(8)的注浆压力第一次变为零时，将所述注浆泵(8)的注浆速度调整为15m/min，当所述注浆泵(8)的注浆压力第二次大于0.5mpa时，将所述注浆泵(8)的注浆速度调整为小于5m/min。

技术总结本发明公开了一种矿用行走式注浆系统及封孔注浆方法，所述矿用行走式注浆系统包括移动车、储料桶、搅拌桶、注浆管和注浆泵，所述储料桶设在所述移动车上，所述储料桶内设有重量传感器，所述储料桶的底端设有第一控制阀，所述搅拌桶与所述储料桶的出料口连通，所述搅拌桶上设有输水管，所述输水管上设有第二控制阀以及流量计，所述注浆泵分别与所述搅拌桶和所述注浆管连通。本发明实施例的矿用行走式注浆系统可以根据每个钻孔的参数进行注浆液的精确配置，以确保配置的注浆料的质量，并且还可以根据每个钻孔的情况调整注浆液的参数，使每个钻孔得到与其相对应的注浆材料，提高注浆液与钻孔之间的匹配性，从而提高注浆封孔的效果。技术研发人员：郝晋伟,赵灿,舒龙勇,李阳,韩鑫涛,杨伟东,邓志刚,底鹏举,刘学受保护的技术使用者：煤炭科学技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16