一种煤矿开采用岩层钻进装置

本发明涉及钻进设备，尤其涉及一种煤矿开采用岩层钻进装置。

背景技术：

1、在人们进行煤矿开采过程中，需要对岩层进行深层钻进，确定煤层的深度，以便人们后期进行煤矿开采，在进行岩层钻进时，一般在钻进过程中需要将多节钻杆连接起来，通常情况下需要工作人员手动扶持钻杆进行连接或拆卸，并且多节钻杆之间通过螺纹连接，连接时同样使用钻进电机提供动力，需要小心控制钻进电机转动以及向下移动进行钻杆对接，工作人员操作时具有很大的安全隐患。

2、公开号为cn116771276b的专利文件，公开了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备，包括有车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接。该专利通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，拼接好后，可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内。该装置在使用时，虽然可以使连接柱自动连接，但是需要工作人员手动将连接柱一节节放置在旋转架上，工作量巨大，十分繁琐，该装置钻柱与多个连接柱在连接时，通过滑块带动拉绳驱动滑柱与卡槽卡接达到自动对接以及拆卸，钻柱以及连接柱连接结构复杂，并且无法将断开的连接柱自动拆卸下来，仍然需要工作人员配合拆卸，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤矿开采用岩层钻进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采用岩层钻进装置，方便安装和拆卸钻杆，包括储存组件、移动组件、拆装组件和钻进组件，所述储存组件位于拆装组件一侧，所述钻进组件设置在拆装组件上端，所述移动组件包括固定架和移动架，移动架活动设置在固定架内，移动架上端设置有夹持液压缸，夹持液压缸的缸体与移动架转动连接，夹持液压缸的活塞杆端部固定连接有第一夹持件，所述拆装组件包括支撑架和两个扭转件，所述支撑架一侧活动设置有第二夹持件，两个扭转件间隔设置在支撑架上端，所述固定架位于支撑架一侧，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置，所述支撑架远离固定架的一侧上部滑动设置有往复驱动件，往复驱动件与扭转件通过齿条结构传动连接，所述第一夹持件和第二夹持件能够与钻杆夹紧连接。

3、进一步的，所述支撑架上端设置有支撑板，支撑架上表面和支撑板下表面均设置有连接板，扭转件包括容纳盘，容纳盘靠近往复驱动件的一端固定设置有齿板，齿板呈扇形，所述齿板与连接板滑动连接，所述容纳盘内部开设有安装槽，所述安装槽中部转动设置有棘轮，安装槽外侧转动设置有多个棘爪，棘爪与棘轮配合，两个扭转件中棘轮的设置方向相反，两个扭转件中棘爪的设置方向相反，棘爪与安装槽内壁之间设置有弹簧。

4、进一步的，棘轮中部开设有花键槽，所述钻杆一端设置有花键块，花键块端部固定设置有连接头，钻杆另一端设置有螺纹杆，相邻两个钻杆的螺纹杆与连接头通过螺纹连接，花键块与花键槽插接配合。

5、进一步的，所述移动架呈l形，所述固定架中部开设有第一容纳槽，第一容纳槽一端转动设置有第一丝杆，所述移动架下部与第一丝杆螺纹连接，所述固定架远离支撑架的一侧外部设置有移动电机，移动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述移动架远离第一丝杆的一端上部开设有连接槽，连接槽内设置有支撑液压缸，支撑液压缸的缸体与连接槽转动连接，夹持液压缸转动设置在移动架靠近第一丝杆的一端上部，支撑液压缸的活塞杆端部与夹持液压缸的缸体铰接，第一夹持件靠近支撑架的一端设置有第一气爪，第一气爪与钻杆夹紧或分离。

6、进一步的，所述支撑架远离移动架的一侧上部设置有换位液压缸，所述往复驱动件包括驱动架，所述换位液压缸的活塞杆端部与驱动架下表面固定连接，所述驱动架靠近扭转件的一侧滑动设置有齿条，所述齿条与齿板啮合传动连接，所述齿条未设有齿的一侧中部固定设置有连接环，所述驱动架中部转动设置有转盘，转盘靠近齿条的一侧表面固定设置有连接柱，连接柱偏心设置，连接柱与连接环配合连接，驱动架远离齿条的一侧表面设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与转盘固定连接。

7、进一步的，所述支撑架朝向移动架的一侧表面开设有第二容纳槽，第二容纳槽内转动设置有第二丝杆，所述第二夹持件远离移动架的一端与第二丝杆螺纹连接，第二夹持件靠近移动架的一端设置有第二气爪，第二气爪与钻杆夹紧或分离，所述支撑架位于第二容纳槽下方的位置转动设置有蜗轮，支撑架下端内部转动设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接，所述支撑架远离储存组件的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接。

8、进一步的，所述储存组件包括储存箱和两个安装架，两个安装架间隔设置，储存箱设置在两个安装架之间，每个安装架均包括两个上下设置的安装板，两个安装板之间转动设置有第三丝杆，储存箱与第三丝杆螺纹连接，位于上方的安装板上表面设置有升降电机，所述升降电机的输出轴与第三丝杆固定连接。

9、进一步的，所述储存组件还包括支撑台，所述支撑台位于储存箱靠近移动组件的一侧，所述支撑台上端转动设置有送料板，所述支撑台靠近储存箱的一侧设置有台阶，所述台阶上端设置有卸料液压缸，送料板靠近储存箱的一端下表面对称开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动设置有连接件，所述卸料液压缸的活塞杆端部与连接件铰接。

10、进一步的，所述储存箱靠近支撑台的一侧下端开设有出货口，所述送料板靠近储存箱的一端与出货口或储存箱上端边缘对应，所述储存箱内部设置有斜面，所述储存箱靠近支撑台的一侧插设有插杆，插杆竖直设置且下端位于出货口处。

11、进一步的，所述钻进组件包括液压油缸和滑轨，所述滑轨固定设置在支撑板上端，所述液压油缸滑动设置在滑轨上，所述液压油缸下端转动设置有连接杆，所述液压油缸上端设置有钻进电机，所述钻进电机的输出轴与连接杆固定连接，所述连接杆下端设置有插块，所述插块与钻杆的连接头插接，插块的直径小于花键槽的直径。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、1.本发明提供的一种煤矿开采用岩层钻进装置，设置的两个扭转件中的棘轮方向相反，通过往复驱动件的配合，安装钻杆时使用上方的扭转件对钻杆拧紧组装，拆卸钻杆时使用下方的扭转件对钻杆放松，实现自动拆装，节省人力。

14、2.本发明提供的一种煤矿开采用岩层钻进装置，设置的储存箱可以储存钻杆，需要安装钻杆时将储存箱上升，拔出插杆时钻杆从出货口滚落到送料板上，在移动组件和拆装组件的配合下实现钻杆的自动安装与拆卸，不需要工作人员一节节手动放置钻杆，省时省力。

15、3.本发明提供的一种煤矿开采用岩层钻进装置，设置的往复驱动件可以在转盘的作用下使齿带做直线往复运动，配合扭转件可以使棘轮带动钻杆仅向一个方向转动，达到拆卸安装的效果，在换位液压缸的作用下实现拆装切换，十分方便。

16、4.本发明提供的一种煤矿开采用岩层钻进装置，设置的夹持液压缸可以旋转，在支撑液压缸的作用下在竖直平面内可以转动九十度，通过移动架和第一气爪的配合，实现钻杆从送料板到支撑架之间的移动。

技术特征：

1.一种煤矿开采用岩层钻进装置，方便安装和拆卸钻杆，其特征在于：包括储存组件、移动组件、拆装组件和钻进组件，所述储存组件位于拆装组件一侧，所述钻进组件设置在拆装组件上端，所述移动组件包括固定架和移动架，移动架活动设置在固定架内，移动架上端设置有夹持液压缸，夹持液压缸的缸体与移动架转动连接，夹持液压缸的活塞杆端部固定连接有第一夹持件，所述拆装组件包括支撑架和两个扭转件，所述支撑架一侧活动设置有第二夹持件，两个扭转件间隔设置在支撑架上端，所述固定架位于支撑架一侧，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置，所述支撑架远离固定架的一侧上部滑动设置有往复驱动件，往复驱动件与扭转件通过齿条结构传动连接，所述第一夹持件和第二夹持件能够与钻杆夹紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述支撑架上端设置有支撑板，支撑架上表面和支撑板下表面均设置有连接板，扭转件包括容纳盘，容纳盘靠近往复驱动件的一端固定设置有齿板，齿板呈扇形，所述齿板与连接板滑动连接，所述容纳盘内部开设有安装槽，所述安装槽中部转动设置有棘轮，安装槽外侧转动设置有多个棘爪，棘爪与棘轮配合，两个扭转件中棘轮的设置方向相反，两个扭转件中棘爪的设置方向相反，棘爪与安装槽内壁之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：棘轮中部开设有花键槽，所述钻杆一端设置有花键块，花键块端部固定设置有连接头，钻杆另一端设置有螺纹杆，相邻两个钻杆的螺纹杆与连接头通过螺纹连接，花键块与花键槽插接配合。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述移动架呈l形，所述固定架中部开设有第一容纳槽，第一容纳槽一端转动设置有第一丝杆，所述移动架下部与第一丝杆螺纹连接，所述固定架远离支撑架的一侧外部设置有移动电机，移动电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述移动架远离第一丝杆的一端上部开设有连接槽，连接槽内设置有支撑液压缸，支撑液压缸的缸体与连接槽转动连接，夹持液压缸转动设置在移动架靠近第一丝杆的一端上部，支撑液压缸的活塞杆端部与夹持液压缸的缸体铰接，第一夹持件靠近支撑架的一端设置有第一气爪，第一气爪与钻杆夹紧或分离。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述支撑架远离移动架的一侧上部设置有换位液压缸，所述往复驱动件包括驱动架，所述换位液压缸的活塞杆端部与驱动架下表面固定连接，所述驱动架靠近扭转件的一侧滑动设置有齿条，所述齿条与齿板啮合传动连接，所述齿条未设有齿的一侧中部固定设置有连接环，所述驱动架中部转动设置有转盘，转盘靠近齿条的一侧表面固定设置有连接柱，连接柱偏心设置，连接柱与连接环配合连接，驱动架远离齿条的一侧表面设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与转盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述支撑架朝向移动架的一侧表面开设有第二容纳槽，第二容纳槽内转动设置有第二丝杆，所述第二夹持件远离移动架的一端与第二丝杆螺纹连接，第二夹持件靠近移动架的一端设置有第二气爪，第二气爪与钻杆夹紧或分离，所述支撑架位于第二容纳槽下方的位置转动设置有蜗轮，支撑架下端内部转动设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接，所述支撑架远离储存组件的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述储存组件包括储存箱和两个安装架，两个安装架间隔设置，储存箱设置在两个安装架之间，每个安装架均包括两个上下设置的安装板，两个安装板之间转动设置有第三丝杆，储存箱与第三丝杆螺纹连接，位于上方的安装板上表面设置有升降电机，所述升降电机的输出轴与第三丝杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述储存组件还包括支撑台，所述支撑台位于储存箱靠近移动组件的一侧，所述支撑台上端转动设置有送料板，所述支撑台靠近储存箱的一侧设置有台阶，所述台阶上端设置有卸料液压缸，送料板靠近储存箱的一端下表面对称开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动设置有连接件，所述卸料液压缸的活塞杆端部与连接件铰接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述储存箱靠近支撑台的一侧下端开设有出货口，所述送料板靠近储存箱的一端与出货口或储存箱上端边缘对应，所述储存箱内部设置有斜面，所述储存箱靠近支撑台的一侧插设有插杆，插杆竖直设置且下端位于出货口处。

10.根据权利要求3所述的一种煤矿开采用岩层钻进装置，其特征在于：所述钻进组件包括液压油缸和滑轨，所述滑轨固定设置在支撑板上端，所述液压油缸滑动设置在滑轨上，所述液压油缸下端转动设置有连接杆，所述液压油缸上端设置有钻进电机，所述钻进电机的输出轴与连接杆固定连接，所述连接杆下端设置有插块，所述插块与钻杆的连接头插接，插块的直径小于花键槽的直径。

技术总结本发明涉及钻进设备技术领域，尤其涉及一种煤矿开采用岩层钻进装置，包括储存组件、移动组件、拆装组件和钻进组件，储存组件位于拆装组件一侧，钻进组件设置在拆装组件上端，移动组件包括固定架和移动架，移动架活动设置在固定架内，移动架上端设置有夹持液压缸，夹持液压缸的活塞杆端部固定连接有第一夹持件，拆装组件包括支撑架和两个扭转件，支撑架一侧活动设置有第二夹持件，扭转件间隔设置在支撑架上端，第一夹持件和第二夹持件相对设置，支撑架远离固定架的一侧上部滑动设置有往复驱动件，往复驱动件与扭转件通过齿条结构传动连接。本发明中，通过往复驱动件的配合使扭转件自动安装和拆卸钻杆，实现自动拆装，节省人力。技术研发人员：陈志恒,杜轩宏,周煜尧,薛俊华,肖健,郭兰兰,寇宏博,田汭川,王乐言,程仁辉,季鹏飞,田雨受保护的技术使用者：西安科技大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16