转载机与超前支架协同控制装置的制作方法

本技术涉及综掘巷道协同作业设备，特别涉及一种用于煤矿工作面的转载机与超前支架协同控制装置。

背景技术：

1、在能源结构中，煤炭占据重要的位置，意味着仍然有必要大力发展煤炭采掘装备。近几十年来，煤炭采掘设备自动化、信息化程度稳步提升，当前煤炭工作面已实现了工作面支架与采煤机、刮板机的协同控制，但转载机的自移与超前支护的移动仍然为各自独立控制，分别采用两套控制装置，单独发送控制指令，控制过程如下：转载机控制装置接收到自移指令后，转载机控制装置给转载机发送自移控制指令，然后人工到转载机现场观察转载机自移是否到位，确定转载机自移到位后，再给超前支架发送移动指令，控制超前支架进行自移；这个过程中，转载机和超前支架的移动不能协同控制，需要人工现场观看自移是否到位，用时较长，严重影响了工作面的推进速度和出煤效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种转载机与超前支架协同控制装置。

2、本实用新型提供的转载机与超前支架协同控制装置，包括：电源、协同控制器、若干电液阀组、第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组；协同控制器设置于超前支架上，协同控制器的输入端与电源电连接，协同控制器的输出端通过电液阀组与转载机自移机尾推移油缸、超前支架推移油缸、以及超前支架立柱油缸连接；第一行程开关组设置于转载机自移机尾推移油缸缸体内，用于监测转载机移动是否到位；第二行程开关组设置于超前支架推移油缸缸体内，用于监测超前支架移动是否到位；第一压力传感器组设置于超前支架立柱油缸的控制回路上，用于监测超前支架立柱油缸是否伸缩到位以及是否正常运行；第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组均与协同控制器通信连接。

3、优选的，还包括：第二压力传感器组，分别设置于转载机自移机尾推移油缸的控制回路、及超前支架推移油缸的控制回路上，用于监测转载机自移机尾推移油缸和超前支架推移油缸是否正常运行。

4、优选的，还包括：遥控器，通过无线传输方式与协同控制器通信连接。

5、优选的，所述电液阀组，包括：电磁阀组及液压阀组；电磁阀组的输入端与协同控制器的输出端连接，电磁阀组的输出端与液压阀组的输入端连接；液压阀组的输出端，与转载机自移机尾推移油缸的液压油管的供液回液端、超前支架推移油缸的液压油管的供液回液端、以及超前支架立柱油缸的液压油管的供液回液端连接。

6、上述转载机与超前支架协同控制装置，通过设置协同控制器，并通过协同控制器控制转载机自移机尾推移油缸、超前支架推移油缸以及超前支架立柱油缸，用以控制转载机与超前支架的移动；并通过设置第一行程开关组，用于监测转载机是否移动到位，通过设置第二行程开关组和第一压力传感器组，用于监测超前支架是否移动到位，并在转载机和超前支架移动到位时，将信号反馈给协同控制器，实现了转载机与超前支架的协同控制；与现有技术相比，本实用新型减少了人工作业量，提高了作业安全性，提高了转载机与超前支架的移动效率，提高了采煤工作面的推进速度和出煤效率。

技术特征：

1.转载机与超前支架协同控制装置，其特征在于，包括：电源、协同控制器、若干电液阀组、第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组；协同控制器设置于超前支架上，协同控制器的输入端与电源电连接，协同控制器的输出端通过电液阀组与转载机自移机尾推移油缸、超前支架推移油缸、以及超前支架立柱油缸连接；第一行程开关组设置于转载机自移机尾推移油缸缸体内，用于监测转载机移动是否到位；第二行程开关组设置于超前支架推移油缸缸体内，用于监测超前支架移动是否到位；第一压力传感器组设置于超前支架立柱油缸的控制回路上，用于监测超前支架立柱油缸是否伸缩到位以及是否正常运行；第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组均与协同控制器通信连接。

2.如权利要求1所述的转载机与超前支架协同控制装置，其特征在于：还包括：第二压力传感器组，分别设置于转载机自移机尾推移油缸的控制回路、及超前支架推移油缸的控制回路上，用于监测转载机自移机尾推移油缸和超前支架推移油缸是否正常运行。

3.如权利要求1所述的转载机与超前支架协同控制装置，其特征在于：还包括：遥控器，通过无线传输方式与协同控制器通信连接。

4.如权利要求1所述的转载机与超前支架协同控制装置，其特征在于：所述电液阀组，包括：电磁阀组及液压阀组；电磁阀组的输入端与协同控制器的输出端连接，电磁阀组的输出端与液压阀组的输入端连接；液压阀组的输出端，与转载机自移机尾推移油缸的液压油管的供液回液端、超前支架推移油缸的液压油管的供液回液端、以及超前支架立柱油缸的液压油管的供液回液端连接。

技术总结转载机与超前支架协同控制装置，包括：电源、协同控制器、若干电液阀组、第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组；协同控制器设置于超前支架上，输入端与电源电连接，通过电液阀组与转载机自移机尾推移油缸、超前支架推移油缸、以及超前支架立柱油缸连接；第一行程开关组设置于转载机自移机尾推移油缸缸体内，用于监测转载机移动是否到位；第二行程开关组设置于超前支架推移油缸缸体内，用于监测超前支架移动是否到位；第一压力传感器组设置于超前支架立柱油缸的控制回路上，用于监测超前支架立柱油缸是否伸缩到位以及是否正常运行；第一行程开关组、第二行程开关组及第一压力传感器组均与协同控制器通信连接。技术研发人员：李俊源,刘震,孙星,李洋,田大肥,史纪录,谢森琪,闫建伟受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/8/5