双流制列车交直流自动切换控制方法与流程

本发明属于轨道交通，尤其涉及一种双流制列车交直流自动切换控制方法。

背景技术：

1、在现代城市轨道交通和铁路系统中，"双流制"列车技术扮演了至关重要的角色，使乘客能够在城市轨道交通和铁路之间无需换乘地直接过渡。该技术的核心在于交直流全自动切换技术，它允许列车在不同的电力系统之间自如切换，从而实现广泛的网络互联。

2、然而，这种技术的实施也面临着一些关键的技术挑战。主要问题是在交直流切换过程中，牵引辅助变流系统必须在进入过渡区前暂停工作。此时，列车必须依靠惯性速度穿过过渡区。直到驶出过渡区后，牵引辅助变流系统才能重新启动并继续供电，这个过程中的任何延迟或不当操作都可能影响列车的稳定运行和乘客的安全。

3、为了应对这些挑战，开发了安全合理的控制策略，以确保在交直流切换工况时列车的运行性能不受影响。这种控制策略的制定考虑了列车的动态性能和系统的可靠性，确保在任何时候列车都能安全有效地完成电源切换。

4、尽管双流制技术显著提升了运输系统的效率和便捷性，但这种复杂的电力切换过程仍然是技术进步的重要障碍。当前的系统还需进一步优化以提高切换过程的流畅性和安全性，特别是在极端环境和紧急情况下的表现。此外，对于牵引辅助变流系统的设计和维护标准也需要不断更新，以适应不断变化的运营需求和技术标准。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，解决双流制车辆在交直流切换过程中需要的牵引辅助变流系统安全合理的控制策略的问题。本发明提供了一种双流制列车交直流自动切换控制方法及控制方法。

2、在一种可能的实施方式中，提供了一种双流制列车交直流自动切换控制方法，包括以下步骤：

3、s10，列车进入交直流过渡区之前，控制牵引辅助变流系统停机，列车以惯性速度跨过过渡区；

4、s20，列车驶出过渡区后，牵引辅助变流系统重新启动，按预定时序重新加入牵引辅助变流系统；

5、在步骤s10到步骤s20的切换过程中，根据地面信标的定位信号，列车网络系统tcms对列车辅助变流器以及车载风机等负载的启停进行控制：

6、s11，当列车接收到第一信标信号时，系统开始对里程计数，并准备辅助变流器及车载风机的停机；

7、s12，当列车接收到第二信标信号时，司机将控制手柄拉至惰行位置，并开始执行空调器停机指令，在第一设定延时时间后执行辅助变流器的停机序列；

8、s13，当列车接收到第三信标信号时，牵引辅助变流系统完成停机，并在接收到第四信标信号之前控制所有辅助变流器和风机停机，并进行交直流转换状态确认；

9、s14，当列车接收到第四信标信号时，强制断开高压回路并进行切换判断；

10、在步骤s20中，还包括：

11、s21，当列车从无电区进入直流区并接收到第五信标信号时，闭合高压回路并启动牵引系统；在第二设定延时时间后，顺序启动各辅助电源，并控制车载风机按照设定时序启动；

12、s22，当列车完全驶出直流区并且所有辅助变流系统及风机完成启动后，司机恢复正常操作。

13、在一种可能的实施方式中，第一设定延时时间为8s。

14、在一种可能的实施方式中，第二设定延时时间为10s。

15、在一种可能的实施方式中，在步骤s21中，控制车载风机按照设定时序启动包括：

16、s211，在空调系统检测到第一个“辅助启动完成”信号后，在第三设定延时时间后，各个车厢启动第1台送风机；

17、s212，在第1台送风机启动后，依次每延时第三设定延时时间后，各个车厢启动下一台送风机；

18、s213，重复步骤s212直至所有车厢的所有送风机启动完成。

19、在一种可能的实施方式中，第三设定延时时间为2s。

20、在一种可能的实施方式中，在步骤s21中，控制车载风机按照设定时序启动包括：

21、s2110，tcms接收到“辅助启动完成”信号后，启动第1车厢空调的4台送风机；

22、s2120，按照车厢编号顺序，依次延时第四设定延时时间后，启动每个车厢的空调送风机；

23、s2130，重复步骤s2120直至所有车厢的所有送风机启动完成。

24、在一种可能的实施方式中，第四设定延时时间为2s。

25、基于上述技术方案，本发明的双流制列车交直流自动切换控制方法，通过在列车进入交直流过渡区之前停机牵引辅助变流系统，并在驶出过渡区后重新启动这些系统的操作，解决了列车在过渡区切换电源时可能出现的电力中断问题。此外，利用地面信标定位信号对列车辅助变流器及车载风机等负载的启停进行精确控制，优化了整个切换过程的平稳性和安全性，降低了因切换过程中的电力波动对列车运行稳定性的影响。通过设定延时启动各辅助电源和车载风机，进一步提高了系统的能效和列车的舒适性，确保了乘客和列车设备的安全。

技术特征：

1.一种双流制列车交直流自动切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，第一设定延时时间为8s。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，第二设定延时时间为10s。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步骤s21中，控制车载风机按照设定时序启动包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，第三设定延时时间为2s。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步骤s21中，控制车载风机按照设定时序启动包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第四设定延时时间为2s。

技术总结本发明涉及一种双流制列车交直流自动切换控制方法，包括列车进入交直流过渡区之前，控制牵引辅助变流系统停机，并依靠列车惯性跨过过渡区；在过渡区后，牵引辅助变流系统重新启动，重新加入系统；在切换过程中，根据地面信标的定位信号，进行辅助变流器及车载风机的启停控制；包括在接收到信标信号时，进行里程计数，准备停机，并执行辅助变流器和风机的停机序列，完成交直流转换状态确认；在直流区，闭合高压回路并启动牵引系统，顺序启动各辅助电源，控制风机启动。本发明解决了双流制车辆在交直流切换过程中需要的牵引辅助变流系统安全合理的控制策略的技术问题。技术研发人员：杨志浩,张玉光,潘景宇,陆锦晓受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16