一种多针头高低位检测装置的制作方法

本申请属于端子针头高低位检测装置，尤其是涉及一种多针头高低位检测装置。

背景技术：

1、多针头端子针是一种常见的连接器，用于将电线连接到电路板上。多针头端子针的针头长度(高低位)影响其连接稳定性，因此在端子出厂或使用前需要对端子的针头高低位进行检测，筛选出针头高低位在误差范围内的合格端子，现有的端子针头高低位检测装置往往是通过一排并列的引针与针头接触，通过拍摄一排的引针高度实现针头高低位的检测，这种装置结构复杂且针头较多时引出机构的结构很大，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种多针头高低位检测装置，旨在简化检测装置的结构，满足多针头端子的高低位检测需求。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种多针头高低位检测装置，包括：

4、底板，所述底板上设置有沿x轴方向移动的载具移栽模组，所述载具移栽模组上设置有用于装夹产品的定位座；

5、所述底板上方还设置有沿z轴方向伸缩动作的第一高低针转化引针板，所述第一高低针转化引针板上活动设置有与产品针头对应的第一引针；

6、所述底板底部还设置有沿z轴方向伸缩动作的第二高低针转化引针板，所述第二高低针转化引针板上弹性浮动设置有与产品针头对应的第二引针，所述第二引针与产品的针头一一对应并抵接在产品底部的针头上；

7、所述第一高低针转化引针板上方设置有用于检测多个第一引针高低位的第一线扫相机，所述第二高低针转化引针板下方设置有用于检测多个第二引针高低位的第二线扫相机。

8、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，所述第一引针沿z轴方向弹性浮动连接在第一高低针转化引针板上，所述第二引针沿z轴方向弹性浮动连接在第二高低针转化引针板上。

9、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，所述载具移栽模组还包括工装板，所述工装板与底板之间设置有沿x轴方向的导轨滑块机构，用于将工装板滑动安装在底板上，所述工装板与底板之间还设置有用于驱动工装板在底板上移动的第一驱动气缸。

10、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，所述底板上设置有第一避位通孔，所述工装板上设置有第二避位通孔，用于第二引针贯穿第一避位通孔、第二避位通孔与产品底部的针头接触。

11、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，所述底板上还设置有沿z轴方向伸缩动作的第二驱动气缸，所述第一高低针转化引针板设置在第二驱动气缸的伸缩杆上。

12、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，所述底板底部还设置有沿z轴方向伸缩动作的第三驱动气缸，所述第二高低针转化引针板连接在第三驱动气缸的伸缩部上。

13、优选地，本实用新型的一种多针头高低位检测装置，还包括沿y轴方向动作的第一直线模组和第二直线模组，所述第一线扫相机连接在第一直线模组，所述第二线扫相机连接在第二直线模组上。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型通过设置与产品针头匹配的第一高低针转化引针板和第二高低针转化引针板分别置于产品的顶部与底部，将产品针头的高低位引导转换成第一引针和第二引针的高低位，通过线扫相机来检测第一引针和第二引针的高低位从而判断产品针头的高低位是否合格。

技术特征：

1.一种多针头高低位检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，所述第一引针(121)沿z轴方向弹性浮动连接在第一高低针转化引针板(12)上，所述第二引针(131)沿z轴方向弹性浮动连接在第二高低针转化引针板(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，所述载具移栽模组(11)还包括工装板(112)，所述工装板(112)与底板(10)之间设置有沿x轴方向的导轨滑块机构，用于将工装板(112)滑动安装在底板(10)上，所述工装板(112)与底板(10)之间还设置有用于驱动工装板(112)在底板(10)上移动的第一驱动气缸(113)。

4.根据权利要求3所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，所述底板(10)上设置有第一避位通孔，所述工装板(112)上设置有第二避位通孔，所述第二引针(131)贯穿第一避位通孔、第二避位通孔与产品底部的针头接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，所述底板(10)上还设置有沿z轴方向伸缩动作的第二驱动气缸(16)，所述第一高低针转化引针板(12)设置在第二驱动气缸(16)的伸缩杆上。

6.根据权利要求5所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，所述底板(10)底部还设置有沿z轴方向伸缩动作的第三驱动气缸(17)，所述第二高低针转化引针板(13)连接在第三驱动气缸(17)的伸缩部上。

7.根据权利要求6所述的一种多针头高低位检测装置，其特征在于，还包括沿y轴方向动作的第一直线模组(18)和第二直线模组(19)，所述第一线扫相机(14)连接在第一直线模组(18)，所述第二线扫相机(15)连接在第二直线模组(19)上。

技术总结本申请涉及一种多针头高低位检测装置，底板上设置有沿X轴方向移动的载具移栽模组，载具移栽模组上设置有用于装夹产品的定位座；第一高低针转化引针板上弹性浮动设置有与产品针头对应的第一引针；底板底部还设置有沿Z轴方向伸缩动作的第二高低针转化引针板，第一高低针转化引针板上方设置有用于检测多个第一引针高低位的第一线扫相机，第二高低针转化引针板下方设置有用于检测多个第二引针高低位的第二线扫相机。本技术通过设置与产品针头匹配的第一高低针转化引针板和第二高低针转化引针板，将产品针头的高低位引导转换成第一引针和第二引针的高低位，通过线扫相机来检测第一引针和第二引针的高低位从而判断产品针头的高低位是否合格。技术研发人员：熊小林,刘西宁,李帅受保护的技术使用者：昆山众瑞隆自动化设备有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/8/16