管道直径检测装置的制作方法

本发明涉及管道直径检测设备，具体而言，涉及一种管道直径检测装置。

背景技术：

1、目前常用的电缆敷设方式有：直埋式、电缆沟形式以及顶管预埋管道三种方式。其中直埋式电缆是通过开挖地面后，直接将电缆埋到地面以下；电缆沟式，通过建设一定规格的电缆沟，将电缆放置在沟内，并利用盖板进行封闭；顶管预埋管道式：通过顶管方式预留管道，便于日后建设需要新增线路，待建设需要时将电缆穿过管道即可完成电缆敷设。针对预留管道的方式，可以快速完成电缆敷设，不需要对地面进行施工，减少了对地面行车及行人的影响，最大限度节省了建设用地，是目前最常用的一种电缆敷设方式。一般来说，通过顶管预留的管道一般位于地下几米乃至十几米，管道承受的压力非常大，因此在进行新电缆敷设时，经常会出现管道被堵住无法敷设的情况，为此需要采取其他措施对管道进行疏通才能开展下一步电缆敷设施工。如何准确对预留的电缆管道进行检测是解决该问题的关键。

2、在现有技术中，通过电机驱动检测设备的探测仪器对电缆管道进行检测，该检测设备可以完成对电缆管道路径的检测，具有一定的效果。由于预留的电缆管道长期埋设在地下，受到来自各方面的压力非常大以及施工质量的参齐不齐，不可避免会出现预留的电缆管道严重变形导致无法敷设电缆的情况。上述检测设备仅仅对路径进行了检测，而忽略管道形变这一影响电缆穿管的关键因素，具有较大的局限性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种管道直径检测装置，以解决相关技术中的检测设备无法检测管道直径的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种管道直径检测装置，管道直径检测装置包括：基体；行走组件，行走组件环绕设置在基体的外周，并能够与管道的内壁抵接；第一驱动组件，第一驱动组件与行走组件驱动配合，以使行走组件沿管道的轴线方向运动；测量组件，用以测量管道的直径，测量组件环绕设置在基体的外周，并与行走组件沿管道的轴线方向间隔设置，测量组件沿管道的内壁的周向可转动地设置；第二驱动组件，第二驱动组件能够驱动测量组件沿管道的周向转动。

3、进一步地，测量组件包括第一弹性支撑件、转动轮、第一位置测量件以及连接件，第一弹性支撑件沿管道的直径方向可伸缩地设置，第一位置测量件用以测量第一弹性支撑件沿管道的直径方向的位置变化，连接件可转动地设置在基体上，连接件与第二驱动组件驱动配合，第一弹性支撑件的第一端与连接件连接，转动轮可转动地设置在第一弹性支撑件的第二端。

4、进一步地，第一弹性支撑件包括多个，转动轮包括多个，第一位置测量件包括多个，多个第一弹性支撑件与多个第一位置测量件一一对应设置，每个转动轮通过一个第一弹性支撑件与连接件连接。

5、进一步地，连接件包括连接环，第一弹性支撑件包括第一支撑杆和弹簧，弹簧设置在第一支撑杆与连接环之间，转动轮可转动地设置在第一支撑杆的第二端，第一位置测量件包括位置传感器，位置传感器设置在第一支撑杆上。

6、进一步地，第一弹性支撑件还包括第二支撑杆，第二支撑杆的第一端与连接环连接，第二支撑杆上设置有连通孔，连通孔沿第二支撑杆的轴线方向延伸，第一支撑杆可移动地穿设在连通孔内，弹簧设置在第一支撑杆与第二支撑杆的第二端之间。

7、进一步地，行走组件包括多个间隔设置的行走轮，每个行走轮均可转动地与基体连接，每个行走轮均与管道的内壁抵接配合。

8、进一步地，行走组件还包括多个第二弹性支撑件以及多个第二位置测量件，多个第二弹性支撑件与多个第二位置测量件一一对应设置，每个行走轮通过一个第二弹性支撑件与基体连接，第二位置测量件用以测量第二弹性支撑件沿管道的直径方向的位置变化，第二位置测量件设置在第二弹性支撑件上，第二弹性支撑件的第一端与基体连接，行走轮可转动地设置在第二弹性支撑件的第二端。

9、进一步地，管道直径检测装置还包括设置在基体上的控制器，控制器与第一驱动组件、第二驱动组件、第一位置测量件以及第二位置测量件均电连接。

10、进一步地，管道直径检测装置还包括位移传感器，位移传感器设置在基体上。

11、进一步地，行走组件移动的速度在0.5米/秒至1.5米/秒之间，测量组件的转动速度在50转/秒至150转/秒之间。

12、应用本发明的技术方案，行走组件环绕设置在基体的外周，行走组件能够与管道的内壁抵接。第一驱动组件驱动行走组件沿管道的轴线方向运动。测量组件环绕设置在基体的外周，测量组件沿管道的内壁的周向可转动地设置，测量组件与行走组件沿管道的轴线方向间隔设置，测量组件用以测量管道的直径。第二驱动组件能够驱动测量组件沿管道的周向转动。通过上述的设置，行走组件和测量组件能够对基体起到支撑作用。第一驱动组件能够驱动行走组件沿管道的轴线方向运动，并且由于行走组件与管道的内壁抵接，进而行走组件能够带动基体沿管道的轴线方向移动，从而基体能够带动测量组件沿管道的轴线方向移动，这样使得测量组件能够测量管道内不同位置的直径。第二驱动组件能够驱动测量组件沿管道的周向转动，进而测量组件能够测量管道的直径。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的检测设备无法检测管道直径的问题。

技术特征：

1.一种管道直径检测装置，其特征在于，所述管道直径检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述测量组件(30)包括第一弹性支撑件(31)、转动轮(32)、第一位置测量件以及连接件(33)，所述第一弹性支撑件(31)沿所述管道(1)的直径方向可伸缩地设置，所述第一位置测量件用以测量所述第一弹性支撑件(31)沿所述管道(1)的直径方向的位置变化，所述连接件(33)可转动地设置在所述基体(10)上，所述连接件(33)与所述第二驱动组件驱动配合，所述第一弹性支撑件(31)的第一端与所述连接件(33)连接，所述转动轮(32)可转动地设置在所述第一弹性支撑件(31)的第二端。

3.根据权利要求2所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件(31)包括多个，所述转动轮(32)包括多个，所述第一位置测量件包括多个，多个所述第一弹性支撑件(31)与多个所述第一位置测量件一一对应设置，每个所述转动轮(32)通过一个所述第一弹性支撑件(31)与所述连接件(33)连接。

4.根据权利要求2所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述连接件(33)包括连接环(331)，所述第一弹性支撑件(31)包括第一支撑杆(311)和弹簧(312)，所述弹簧(312)设置在所述第一支撑杆(311)与连接环(331)之间，所述转动轮(32)可转动地设置在所述第一支撑杆(311)的第二端，所述第一位置测量件包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述第一支撑杆(311)上。

5.根据权利要求4所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述第一弹性支撑件(31)还包括第二支撑杆(313)，所述第二支撑杆(313)的第一端与所述连接环(331)连接，所述第二支撑杆(313)上设置有连通孔(3131)，所述连通孔(3131)沿所述第二支撑杆(313)的轴线方向延伸，所述第一支撑杆(311)可移动地穿设在所述连通孔(3131)内，所述弹簧(312)设置在所述第一支撑杆(311)与所述第二支撑杆(313)的第二端之间。

6.根据权利要求2所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述行走组件(20)包括多个间隔设置的行走轮(21)，每个所述行走轮(21)均可转动地与所述基体(10)连接，每个所述行走轮(21)均与所述管道(1)的内壁抵接配合。

7.根据权利要求6所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述行走组件(20)还包括多个第二弹性支撑件(22)以及多个第二位置测量件，多个所述第二弹性支撑件(22)与多个所述第二位置测量件一一对应设置，每个所述行走轮(21)通过一个所述第二弹性支撑件(22)与所述基体(10)连接，所述第二位置测量件用以测量所述第二弹性支撑件(22)沿所述管道(1)的直径方向的位置变化，所述第二位置测量件设置在所述第二弹性支撑件(22)上，所述第二弹性支撑件(22)的第一端与所述基体(10)连接，所述行走轮(21)可转动地设置在所述第二弹性支撑件(22)的第二端。

8.根据权利要求7所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述管道直径检测装置还包括设置在所述基体(10)上的控制器，所述控制器与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第一位置测量件以及所述第二位置测量件均电连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述管道直径检测装置还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述基体(10)上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的管道直径检测装置，其特征在于，所述行走组件(20)移动的速度在0.5米/秒至1.5米/秒之间，所述测量组件(30)的转动速度在50转/秒至150转/秒之间。

技术总结本发明提供了一种管道直径检测装置，管道直径检测装置包括：基体；行走组件，行走组件环绕设置在基体的外周，并能够与管道的内壁抵接；第一驱动组件，第一驱动组件与行走组件驱动配合，以使行走组件沿管道的轴线方向运动；测量组件，用以测量管道的直径，测量组件环绕设置在基体的外周，并与行走组件沿管道的轴线方向间隔设置，测量组件沿管道的内壁的周向可转动地设置；第二驱动组件，第二驱动组件能够驱动测量组件沿管道的周向转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的检测设备无法检测管道直径的问题。技术研发人员：李锦焙,王圣,钟妍,赵明然,区然清,黄铭灏,梁梓洋,马思雅受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/21